CIENCIAS TECNOLOGICAS, 5

Autor: MARTÍNEZ VELANDÍA DIEGO ALFONSO.
Año: 2005.
Universidad: POLITÉCNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA.
Centro de realización: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA.

Resumen: El humo de sílice puzolana muy reactiva, es un subproducto de la fabricación de silicio elemental (Si) y aleaciones ferrosilíceas en hornos de arco eléctrico. El humo de sílice es sometido a procesos de densificación para ser transportado con mayor facilidad y reducir así los costes generales de su distribución, y también para disminuir los riesgos laborales por inhalación del material en su estado natural no densificado. Debido a este tratamiento del humo de sílice (HS) ha visto reducida su reactividad puzolánica, por tanto, en el presente trabajo nos planteamos la activación del humo de sílice densificado (HSD) mediante distintos tratamientos físicos, los cuales pretenden conseguir esencialmente que el material, al ser incorporado en pastas y morteros de cemento, incremente sus prestaciones con respecto del humo de sílice densificado comercial (HSD). El presente trabajo se realiza en cinco fases cuyos planteamientos y resultados describimos brevemente a continuación: * Primera fase: Caracterización de distintas muestras de humo de sílice, tales como su composición química, composición mineralógica, morfológica, densidad, superficie específica y granulometría. Se observó que todos los humos de sílice densificados estudiados presentan superficies específicas similares por BET, sin embargo, la granulometría de cada uno de ellos varía considerablemente, debido a la presencia de aglomerados de micropartículas y submicropartículas de HS. * Segunda fase: Se aplican distintos tratamientos físicos al humo de sílice para lograr la desagregación de las grandes partículas densificadas. El primero de ellos, la molienda del material en pequeñas y grandes cantidades; el segundo, la molienda conjunta del humo de sílice densificado (HSD) con la ceniza volante (CV), la cual puede actuar como agente disgregador de los aglomerados de HS; y por último, la aplicación de un baño de ultrasonidos a muestras de humo de sílice densificado (HSD) preparados en forma de slurry. Se observó en general una baja efectividad de los tratamientos realizados. * Tercera fase: Utilización de una sonda de ultrasonidos comercial a escala laboratorio, para la desagregación del material, donde se observó la generación de elevadas cantidades de partículas submicrométricas de HS. En esta fase se realizan diversos estudios para definir los parámetros de sonicación óptimos, potencia, tiempo, cantidad de muestra, con los cuales se pueda conseguir un material más fino y de mayor reactividad. * Cuarta fase: Comparación de los resultados obtendios con el humo de sílice sonicado (HSS) y el humo de sílice densificado (HSD). Se observó que el mortero con HSS incrementa su trabajabilidad y fluidez con respecto al mortero con HSD. Asimismo, hay un incremento muy importante de las resistencias mecánicas del mortero con HSS con respecto al mortero con HSD, gracias a la mayor reactividad puzolánica del HSS, demostrado por los elevados niveles de fijación de protlandita. * Quinta fase: Cálculo del factor de eficacia cementante, factor K.del HSS y HSD. El estudio demuestra que la eficacia del HSS respecto del HSD es muy superior, lo que justifica el tratamiento con la sonda de ultrasonidos.

Autor: GARZON SERRANO OLGA PATRICIA.
Año: 2005.
Universidad: POLITÉCNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA.
Centro de realización: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA.

Resumen: La investigación en el sector de la construcción se ha orientado, básicamente, a técnicas constructivas, materiales de construcción y, en menor medida, a la gestión de empresas. Sin embargo, se ha puesto poco énfasis en el conocimiento de otros aspectos encaminados a conocer mejor el mercado de la construcción y, más concretamente, el inmobiliario. Esta línea de investigación puede ofrecer a las empresas promotoras herramientas de análisis, prospección y simulación de los distintos escenarios que pueden darse en el largo proceso comprendido entre el inicio de la promoción y la venta de las viviendas. Tal conocimiento tendría la finalidad de reducir, en la medida de lo posible, los riesgos inherentes a este tipo de actividad. Dentro de este marco general, la presente tesis tiene por objeto analizar, describir y deslindar el mercado de la vivienda y el comportamiento de las empresas inmobiliarias, en sus distintos componentes, así como los agentes que operan en él. Se elabora un modelo de predicción de precios y de otros indicadores, que permiten obtener información futura. Asimismo, se analiza la función de producción de las empresas promotoras. Con todo lo anterior, finalmente, se plantea, diseña y desarrolla un modelo integrador de simulación y predicción de precios de la vivienda, de tipo heurístico y soporte informático, multiusuario y operativo en tiempo real. Este modelo es capaz de ofrecer información suficiente para que la gerencia pueda tomar la decisión más conveniente para su propia empresa, en función de los distintos escenarios diseñados y valorados antes de decidir la promoción que se ha de realizar. El modelo se concibe como un sistema de ayuda a la gerencia ofreciendo la posibilidad de trabajar, simultáneamente, con distintos escenarios antes de concretar el desarrollo de la promoción. No se entra en la planificación y seguimiento de una promoción inmobiliaria.

Autor: TABLA SEVILLANO RAFAEL.
Año: 2005.
Universidad: EXTREMADURA.
Centro de lectura: FACULTAD DE CIENCIAS.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS.

Resumen: En este trabajo se han aislado cepas autóctonas de bacterias lácticas i partir de leche y queso de ibores. Dichas cepas fueron caracterizadas genética y bioquímicamente. Elaborándose fermentos con las más aptas desde el punto de vista quesero. Con los fermentos así elaborados se utilizaron para la fabricación de quesos con leche cruda tanto en planto piloto como a nivel semiindustrial, resultando en la selección el fermento más adecuada para la fabricación de queso de ibores además, las cepas de Lactococcus Lactis subsp. Lactis aisladas del queso de ibores fueron caracterizadas mediante diferentes métodos electorforéticos determinando a su vez diferentes actividades de interés tecnológico (acidificación, proteolisis, autolisis, producción de bacteriocinasâ¦).

Autor: DUXANS BARROBES HELENCA.
Año: 2005.
Universidad: POLITÉCNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: Aula Màster-Edifici A3-Campus Nord.
Centro de realización: D3 111 Nord.

Resumen: Aquesta tesi planteja l'estudi i el disseny de sistemes de Conversió de Veu (CV). Els sistemes de CV modifiquen la veu d'un locutor (locutor origen) de tal forma que sembli la veu d'un altre locutor determinat (locutor destí). Aquesta tecnologia s'ha ideat sobretot com a tècnica per a la creació de nous locutor en sistemes de conversió text a veu (CTV). L'objectiu de la tesi és el desenvolupament d'un sistema de CV per ser aplicat a la sortida d'un sistema de CTV. Els sistemes de CV aplicats a CTV tenen dues característiques principals: la quantitat de dades del locutor origen no és limitada, ja que qualsevol locució pot ser generada pel CTV, i es disposa d'informació fonètica. S'han explorat ambdues característiques per tal de millorar el funcionament del sistemes de CV actuals. La personalitat de la veu d'un locutor ve determinada per diversos factors acústics i lingüstics. En aquest treball, la personalitat de la veu s'ha descrit a partir de només característiques acústiques segmentals. En concret, s'han utilitzat dues estratègies diferents per a convertir els paràmetres de tracte vocal i la senyal residual estimats amb tècniques de predicció lineal. Els sistemes actuals de conversió de tracte vocal es basen en Models de Mescles de Gaussianes (GMM) per modelar l'espai acústic dels locutors i transformar els paràmetres de tracte vocal. Una limitació d'aquests sistemes és que no poden tractar amb dades del locutor origen que no tenen correspondència amb el locutor destí. S'han proposat dues aproximacions per utilitzar aquestes dades: una versió modificada de l'algoritme EM amb les matrius de covariança fixes, i una estratègia que completa les dades sense correspondència amb els vector d'origen transformats. Per tal de millorar els resultats dels sistemes GMM, s'han proposat dues tècniques noves en la conversió de tracte vocal. La primera tècnica ha consistit en introduir informació dinàmica al model acústic per mitjà d'un sistema basat en Models Ocults de Markov per intentar millorar la conversió dels trams de senyal corresponents a transicions fonètiques. La segona tècnica introdueix informació fonètica a la conversió mitjançant arbres de decisió (CART, Classification and Regression Tree). L'arbre de decisió classifica els paràmetres acústics prèviament a la aplicació de la funció de transformació. Avaluacions objectives i perceptuals han validat la hipòtesi que la informació fonètica permet dividir l'espai acústic d'una forma més adequada per la tasca de CV. L'estudi dels sistemes de modificació de senyal residual s'ha iniciat amb un anàlisis dels treballs prèviament publicats, identificant dues estratègies per resoldre el problema. Una estratègia consisteix en convertir el senyal residual d'origen utilitzant funcions de transformació. L'altra estratègia prediu el senyal residual desitjat a partir dels paràmetres de tracte vocal convertits. Després de realitzar una comparativa de les dues estratègies, s'ha proposat un sistema de Selecció Residual Fonètica amb Suavitzat Fix. Aquest sistema selecciona el senyal residual més apropiat pels paràmetres de tracte vocal convertits a partir d'un conjunt de bases de dades organitzades mitjançant informació fonètica. Encara que la introducció d'informació fonètica per organitzar les bases de dades ha reduït la càrrega computacional del mòdul de selecció, la qualitat de la veu convertida és millor utilitzant una sola base de dades sense informació fonètica. El sistema de CV complert proposat en aquesta tesi, que està basat en un sistema CART de conversió de tracte vocal i en selecció de senyal residual, ha participat en una campanya avaluació pública del projecte europeu Technology and Corpora for Speech-to-Speech Translation (TC-STAR). Les conclusions d'aquesta avaluació han estat que el sistema de CV proposat ha reeixit en l'objectiu de convertir la personalitat de la veu.

Autor: Ibáñez Rivas Juan Nicolás.
Año: 2005.
Universidad: SEVILLA.
Centro de lectura: Escuela Superior de Ingenieros.
Centro de realización: Escuela Superior de Ingenieros.

Resumen: La tesis abunda en los procesos de construcción de cuestionarios y posterior tratamiento de las preferencias recogidas a través de ellos de parte de los usuarios de los sistemas de transporte. Para ello se desarrollan conjuntamente las siguientes dos disciplinas, el modelado de preferencias individuales y el diseño de experimentos, facilitando una adecuada reproducción del comportamiento real de los individuos en su interacción con los sistemas de transporte por los que se ven afectados, y cuantificando las características de estos sistemas que más influyen en la población bajo estudio. En el capítulo 2 se presenta el estado del arte y de la práctica en cuanto a los estudios de preferencias, particularizándose para el caso de decisiones relacionadas con el transporte de pasajeros y de mercancías. Para ello se exponen los distintos enfoques bajo los cuales el transporte es analizado en la literatura, se argumenta la necesidad de introducción del modelado de preferencias, se diferencia entre las diferentes aportaciones de modelos de este tipo lineales (regresión) y no lineales (elección discreta), y finalmente, se presenta la evolución temporal de la metodología más relevante. En el capítulo 3 se exponen las similitudes y divergencias entre los elementos participantes de diferentes modelos de preferencias, haciendo especial hincapié en presentar la componente estadística de cada modelo de forma independiente a su planteamiento como problema de optimización sin restricciones. En el capítulo 4 se exponen los modelos lineales de preferencias como herramienta inicial de aproximación al estudio de las decisiones de los agentes involucrados en el transporte, utilizando para ello la óptica de la optimización no lineal sin restricciones y la óptica de un problema geométrico. El capítulo 5 está dedicado a los modelos no lineales de preferencias, exponiéndose la teoría asociada a ellos y en qué modo reproducen el comportamiento de los agentes involucrados en el transporte de forma distinta al caso lineal. Una vez que se desarrollan los modelos lineales y no lineales, en el capítulo 6 se presenta una aplicación práctica que combina elementos de ambos para abordar el caso de disponibilidad de un número reducido de observaciones en el estudio de los factores que determinan la demanda de transporte de mercancías. La aplicación práctica se refiere al mercado británico de transporte de mercancías interurbano. En el capítulo 7 se abordan modelos que relajan algunas de las asunciones sobre las que descansan los modelos no lineales de preferencias, entre los que destacan los modelos jerárquicos. Buena parte del capítulo se dedica a las tres tareas siguientes: primero, la relajación del rango admisible propuesto en la literatura para los valores de un cociente de especial de interés en estos modelos jerárquicos, los denominados valores de inclusión, segundo, a la propuesta de modelos no lineales nuevos en la literatura y que vienen a relajar algunas restricciones asociadas a los modelos jerárquicos y, tercero, a la correcta identificación de los modelos analizados para permitir que los procesos de estimación de los parámetros del modelo se lleven a cabo de manera consistente. Parte de los resultados que se obtienen se utilizan en la construcción de patrones de movilidad interurbana referidos al continente australiano. En el capítulo 8 se profundiza en los postulados generalmente aceptados en la literatura para definir la teoría de comportamiento de los individuos (postulados de la teoría RUM o de maximización de la utilidad aleatoria). En particular, se hace especial énfasis en la comparación de las diferentes implementaciones que existen de RUM, presentando condiciones de equivalencia entre ellas que aclaran qué for 8 mulación 693 de RUM es la más general y cómo ésta se traduce en menos restricciones a cumplir por los parámetros de los modelos. En el capítulo 9 se realiza la exposición del proceso de diseño de los cuestionarios mediante los cuales se obtienen las preferencias de los individuos, las cuales se procesan mediante el empleo de alguno de los modelos expuestos en los capítulos anteriores. Se presentan resultados que demuestran la bondad de integrar ambas etapas de diseño y estimación conjuntamente. Por último, y utilizando los conceptos anteriores sobre construcción de cuestionarios y estimación de modelos de preferencias y sobre la interacción entre ambos, se lleva a cabo en este capítulo una aplicación práctica para medir la aceptabilidad que una muestra de transportistas de Sevilla concede a una serie de medidas propuestas como soluciones de logística urbana para mejorar la movilidad en el centro de la ciudad. Calificación de la Tesis: Sobresaliente Cum Laude por unanimidad y Mención de Doctorado Europeo

Autor: Resina Rodriguez David.
Año: 2005.
Universidad: AUTÓNOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: E.T.Superior d'Enginyeria.
Centro de realización: Universidad Autonoma de Barcelona.

Autor: ARAQUE CUENCA FRANCISCO.
Año: 2005.
Universidad: GRANADA.
Centro de lectura: E.T.S. INGENIERÍA INFORMÁTICA.
Centro de realización: ETS INGENIERÍA INFORMÁTICA.

Resumen: Un almacén de datos contiene una copia de los datos de los sistemas operacionales, y ofrece una visión histórica de los datos con una estructura especialmente adecuada para realizar consultas y análisis. El diseño del esquema de un almacén de datos debe ser orientado al almacenamiento en sí, sin tener en cuenta las posibles consultas que se puedan llegar a realizar sobre él. Las consultas se realizarán principalmente sobre bases de datos multidimensionales diseñadas con este propósito y cuyos da tos se obtienen a partir del almacén. Llegado a este punto, es muy importante tener en cuenta la dimensión temporal, vital en cualquier tarea de análisis. El esquema del almacén de datos ha de ser capaz de reflejar las características temporales de los datos. De la misma manera, será igualmente importante estudiar los mecanismos de ex tracción de los sistemas operacionales componentes para este tipo de datos. Por otra parte, también es necesario trasladar los da tos de los sistemas operacionales al modelo de datos del almacén, así como probar si los datos de las fuentes de datos han cambiado desde el último acceso para, en su caso, actualizar el almacén de datos. Para realizar este proceso de integración es adecuado usar un modelo orientado a objetos (O-O) como modelo canónico de datos. El estándar ODMG define un conjunto de especificaciones que establece cómo deben definir y consultar bases de datos orientadas a objetos. Actualmente, dicho estándar no ha sido reconocido como tal por ningún comité de estandarización, aunque hoy en día es el estándar de hecho. Sin embargo, dicho estándar no incluye ninguna funcionalidad que permita definir elementos temporales. La inclusión de una funcionalidad de este permitiría representar elementos y propiedades temporales en los esquemas tanto de las fuentes de datos como del propio almacén de datos. Las bases de datos de tiempo real y las bases de datos temporales utilizan conceptos que pueden ser aplicados en la tarea de enriquecimiento del modelo O-O para facilitar el proceso de definición del modelo del almacén y de la actualización del mismo. Tener en cuenta las características temporales de las fuentes de datos, podrá ayudar a la hora del diseño del esquema del almacén de datos, ya que el diseñador podrá disponer de información no sólo de los datos que las diferentes fuentes pueden ofrecer, sino también de sus características temporales, siendo ambos componentes del esquema del almacén de datos. La integración de fuentes de datos para su incorporación al almacén de datos es un campo que ha sido estudiado desde el punto de vista de resolver diferentes problemas, tales como: Integración de las propiedades semánticas de los datos, integración de niveles de seguridad, etc. Sin embargo, hasta ahora no se han tenido en cuenta las propiedades temporales de los datos. Estas propiedades se pueden deducir tanto de la propia fuente en la que se encuentra el dato, como del método de extracción utilizado para la obtención del mismo. La integración de las propiedades temporales de los datos implica disponer de algoritmos que nos resuelvan el problema de si es posible, teniendo en cuenta las propiedades temporales de los datos, la integración de datos procedentes de diferentes fuentes para ser incorporados al almacén. En esta tesis se estudia el problema de definición del modelo y esquema del almacén de datos en función de las características temporales de los sistemas operacionales componentes. Partiendo del modelo de objetos ODMG como modelo canónico de datos, se propone un enriquecimiento del mismo para incorporar elementos temporales y se extienden los metadatos para contemplar los elementos añadidos al modelo. Se proponen también algoritmos para la integración de las propiedades temporales de los datos antes de ser incorporados al almacén de los datos y en los requerimientos del administrador del propio almacén.

Autor: MARTÍNEZ ÁLVAREZ ANTONIO.
Año: 2005.
Universidad: GRANADA.
Centro de lectura: FACULTAD DE CIENCIAS.
Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INFORMÁTICA.

Resumen: La presente tesis doctoral aborda el diseño hardware/software de sistemas de procesamiento de la visión. El trabajo ha sido motivado por el Proyecto Europeo CORTIVIS (QLK6-CT-2001-00279), cuyo principal objeto es el diseño de una neuroprótesis cortical capaz de producir de forma automática, corrientes de neuroestimulación en la corteza visual de personas invidentes. La solución que se aporta lleva a cabo un diseño descendente (top-down) de un modelo de retina, teniendo en cuenta distintos niveles de abstracción. El resultado es un sistema diseñado para la especificación, simulación, comprobación y síntesis de modelos computacionales de visión que hace un énfasis especial en una particular estrategia de optimización. Las principales tareas llevadas a cabo en el trabajo doctoral se enmarcan en los siguientes items: * Definición de un modelo de retina. * Diseño de un simulador funcional de modelos de visión bioinspirados con la posibilidad de contrastar los resultados biológicos y los sintéticos. Desarrollo de un sistema capaz de llevar a cabo la generación automática de sistemas bioinspirados de visión (como una retina) en hardware, a partir de especificaciones en alto nivel del sistema dadas por el anterior simulador. Esta especificación del modelo se transporta a hardware reconfigurable considerando ciertos procesos de optimización. La plataforma de simulación y síntesis genera descripciones de circuito digital óptimas, usando el lenguaje estándar de IEEE VHDL, que han sido evaluadas de forma satisfactoria en varias tecnologías FPGA y probadas con diferentes herramientas de síntesis lógica.

Autor: SANCHEZ CALVO RAÚL.
Año: 2005.
Universidad: POLITÉCNICA DE MADRID.
Centro de lectura: ETSI CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.
Centro de realización: ETSI CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.

Resumen: Las llaves hidráulicas automáticas se usan en las redes hidráulicas de distribución a presión como elementos de control automático y maniobra. Entre sus funciones automáticas más frecuentes en redes de riego están las de regulación de presión y limitación de caudal. Además, con dichas llaves se llevan a cabo las operaciones de apertura y cierre. Pueden encontrarse trabajos previos sobre diversas formas de modelar el funcionamiento ideal de las que tienen función de regulación de presión, para ser introducidas en el estudio de problemas hidráulicos relacionados con la red. Sin embargo, no se han encontrado sobre la regulación real de la presión, ni sobre la influencia de los diversos elementos anejos a la llave, a pesar de que la regulación dela presión está relacionada con los resultados de riego. Por ello, en la tesis se aborda la predicción de su funcionamiento real, tanto en régimen permanente como variable. Con base en el análisis, se ha realizado la modulación matemática de los fenómenos físicos que se producen en los diferentes elementos que las componen. Mediante la experimentación en laboratorio, se han contrastado los métodos e hipótesis, y se han calibrado los parámetros de los modelos desarrollados. Con estos últimos, se ha predicho el funcionamiento real mencionado. Los parámetros propuestos pueden ser adoptados para caracterizar dichas llaves en su información técnica. Las funciones de regulación de las llaves se basan en la capacidad que tienen para modificar las pérdidas de carga, mediante el aumento o la disminución de su sección de paso. En las proximidades de esta sección, como consecuencia del aumento de velocidad, se produce una disminución de la presión, por lo que en caso de ser esta última suficientemente grande, se producirá cavitación. Por este motivo, en la tesis, además de las pérdidas de carga en función de la posición del opérculo de la llave, se ha estudiado la relación de éstas con la cavitación, en función de las presiones impuestas por las condiciones de límite del sistema en el que trabaja dicha llave. Esta relación permite eliminar la incertidumbre, en ensayos de pérdida de carga, acerca de si la cavitación ha influido sobre dichas pérdidas, o no, además de permitir su predicción. Mediante los modelos mencionados, se analiza la influencia que tiene, sobre el funcionamiento de dichas llaves, el ajuste de los diferentes elementos que las componen. Estos análisis son una herramienta útil tanto para el diseño como para su selección. También, para propósitos de proyecto, se estudia el punto de funcionamiento para el que una llave hidráulica dotada de piloto regulador de presión presenta la abertura máxima y, además, proporciona la presión prevista en la acometida de la unidad de riego. De esta forma, se reducen las pérdidas de carga, que conllevan implicaciones positivas desde el punto de vista económico. Para que una llave automática reguladora de presión, instalada en campo, proporcione el funcionamiento propuesto, se establece un procedimiento operativo, basado en la medida de presiones in situ, para ajustar el tornillo compresor del resorte del piloto regulador depresión de la llave. Respecto a la aplicación de este procedimiento, incluso, pueden desconocerse las características técnicas de la llave y del piloto. En lo que respecta al régimen variable, se predice la respuesta de las llaves reguladoras de presión ante el mismo. También se modela, de manera relativamente simplificada, la maniobra de cierra de una llave hidráulica, proporcionando una ley de cierre que puede ser útil en problemas de régimen variable en redes de distribución.

Autor: MARTINEZ PUENTES MONTSERRAT.
Año: 2005.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: FACULTAD DE CIENCIAS.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS.

Resumen: Els problemes de separació de sòlids d'origen microbiològic, són actualment una de les principals causes d'ineficiència dels sistemes de depuració del tipus fangs activats. L'objectiu de la present tesi és el desenvolupament i validació d'un Sistema de Suport a la Presa de Decisions basat en el coneixement (KBDSS) específicament dissenyat per donar suport als caps de planta en el control d'aquest tipus de problemes. La validació preliminar de l'eina, integrada per un Sistema Expert dinàmic i un Sistema de Raonament Basat en Casos temporal, ha obtingut gairebé un 100% d'eficiència en la diagnosi dels problemes de separació i aproximadament un 80% d'utilitat en els plans d'actuació recomanats pel sistema per a la òptima resolució dels problemes, podent concloure que el sistema desenvolupat és una eina molt útil per aplicar en dominis tant complexos com els problemes de separació de sòlids que tenen lloc en les estacions depuradores d'aigües residuals.

Autor: ORGHIDAN RADU.
Año: 2005.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: Universidad de Girona.
Centro de realización: Universidad de Girona.

Resumen: La percepción por visión es mejorada cuando se puede utilizar un campo de visión amplio. La presente tesis se concentra en la percepción visual de la profundidad con la ayuda de cámaras omnidireccionales. La percepción 3D se obtiene generalmente en la visión por ordenador utilizando configuraciones estereo con la desventaja del coste computacional elevado para buscar elementos visuales comunes entre las imágenes. La solución que ofrece la tesis es utilizar la luz estructurada para resolver el problema de relacionar las correspondencias.Se ha realizado un estudio sobre los sistemas de visión omnidireccional. Se han evaluado varias configuraciones estereo y se ha elegido la mejor. Los parámetros del modelo son difícil de medir directamente y, en consecuencia, se han desarrollado una serie de métodos de calibración.Los resultados obtenidos son prometedores y demuestran que el sensor puede ser utilizado en aplicaciones para la percepción de la profundidad como seria: modelar una escena, inspección de tuberías, etc.

Autor: GUZMÁN SÁNCHEZ JOSÉ LUIS.
Año: 2005.
Universidad: ALMERÍA.
Centro de lectura: DEPARTAMENTO DE LENGUAJES Y COMPUTACIÓN.
Centro de realización: UNIVERSIDAD DE ALMERÍA.

Resumen: El planteamiento inicial de la tesis doctoral tenía como objetivo fundamental el desarrollo de métodos y herramientas de apoyo a la docencia en Control Automático, centrado fundamentalmente en técnicas de control de procesos de uso extendido en la industria, como los controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y el Control Predictivo Generalizado (Generalized Predictive Control, GPC). Los métodos y herramientas diseñados hacen uso de los recientes avances en las Nuevas Tecnologías de la Información y las Comunicaciones NTIC) y pretenden dar respuesta a necesidades detectadas en el ámbito de diversos comités y foros internacionales. En este objetivo docente, subyace la necesidad de diseñar algoritmos computacionalmente eficientes, para soportar una de las características fundamentales que se exige a las herramientas docentes, la Interactividad, que es tratada con detalle en esta tesis. Una vez implementadas las herramientas relacionadas con los controladores PID y GPC, incluyendo tratamiento de restricciones en ambos casos y constituyendo una de las aportaciones principales de la tesis, el interés se centró en explotar la potencia de las herramientas en el análisis y tratamiento de incertidumbre, especialmente en los esquemas basados en control GPC. Desde los estudios iniciales se apreció la dificultad inherente a compatibilizar la eficiencia exigida por las herramientas interactivas con la gran carga computacional que caracteriza a los algoritmos de control predictivo robusto, por lo que la investigación desembocó en el diseño e implementación de técnicas sub-óptimas que constituyen una solución de compromiso entre optimalidad y la eficiencia computacional exigida por las herramientas docentes. En este ámbito se enmarca la segunda aportación fundamental de la tesis, que consiste en un esquema de control predictivo robusto que trata de aunar las ventajas de la Teoría de la ealimentación Cuantitativa (Quantitative Feedback Theory, QFT) en cuanto a eficiencia y leve conservadurismo en el tratamiento de incertidumbre, y las del control GPC en el campo del tratamiento de restricciones y capacidad de predicción. En la tesis se expone el esquema de control y las metodologías de diseño y de análisis de estabilidad tanto en los casos sin restricciones como sujetos ellas. Con el fin de demostrar la eficiencia computacional de algunos de los algoritmos propuestos, se ha desarrollado una herramienta interactiva que será descrita de igual forma a lo largo de la tesis. De la misma forma, se ha obtenido una solución utilizando el esquema propuesto y aplicando Lineal Matrix Inequalities (LMI) con el fin de obtener soluciones robustamente estables en presencia de restricciones. Evidentemente, otra ventaja adicional de las técnicas desarrolladas es que, al ser computacionalmente eficientes, son susceptibles de utilización en aplicaciones prácticas industriales, elemento que se pretende explotar como aplicación natural de los resultados de la tesis.

Autor: GARCÍA MORALES LINO PEDRO.
Año: 2005.
Universidad: POLITÉCNICA DE MADRID.
Centro de lectura: E.T.S.I.T..
Centro de realización: E.T.S.I.T..

Resumen: La idea básica de la cancelación de ecos es bloquear la señal desde la sala remota para que no se realimente. Para ello se coloca un sistema adaptativo en medio que genere âidealmente❠la misma señal que proviene de la sala local y se envía de vuelta a la sala remota la diferencia entre la señal estimada y la que retorna de la sala local, en lugar de esta última. La introducción de múltiples canales permite capturar la espacialidad de los locutores pero introduce una alta correlación entre las señales que afecta el comportamiento del cancelador adaptativo. Este inconveniente de mal condicionamiento del sistema, conocido como problema de la no-unicidad, puede hacer incluso que el sistema adaptativo converja a una solución no única. En la cancelación de ecos multicanal estas soluciones no sólo dependen de las respuestas al impulso de la sala local, sino también de las respuestas al impulso de la sala remota. Las respuestas al impulso de las salas típicas en aplicaciones manos libres, que requieren de la cancelación de ecos, son extremadamente grandes (del orden de miles de coeficientes). La enorme longitud de las respuestas al impulso no sólo se traduce en un gran volumen de operaciones matemáticas sino también en un retardo inadmisible perceptualmente. En la primera parte de esta tesis se estudia el problema de la cancelación de ecos acústicos multicanal. A continuación se exploran y comparan diferentes técnicas de filtrado adaptativo multicanal en la búsqueda de la idoneidad para la aplicación de la cancelación de ecos. Para ello se establecen ocho experimentos: el primero y el cuarto, de un solo canal (caso más simple); el segundo, quinto y séptimo, de dos canales (caso estéreo: más simple del caso multicanal general); el tercero, sexto y octavo, de cinco canales (caso multicanal típico en aplicaciones domésticas y de videoconferencia). Los experimentos son elegidos de manera tal que constituyan casos críticos con una muy elevada correlación inter-canal para poder estimar el comportamiento de los algoritmos en una situación muy crítica. Estas técnicas de filtrado adaptativo no pueden ser aplicadas directamente a un sistema de cancelación de ecos acústicos multicanal adaptativo por el retardo y la carga computacional que imponen las largas respuestas al impulso acústicas involucradas. Por ello, en la segunda parte de la tesis, se estudian arquitecturas de filtrado adaptativo multirresolución para abordar el problema en el dominio del tiempo y la frecuencia: descomposición en subbandas y filtrado adaptativo en el dominio de la frecuencia particionado por bloques. Por último se hace un estudio para la decorrelación inter-canal que busca un mejor condicionamiento del problema: la decorrelación mediante la transformación adaptativa de Karhunen-Loève y la introducción de ruido de banda ancha decorrelado. Esta última técnica permite afrontar el problema de la cancelación de ecos multicanal sin detección de doble locución. Finalmente se intenta buscar una valoración subjetiva de los resultados.En los apéndices se tratan dos temas muy importantes para el desarrollo de esta tesis. El primero trata de la simulación y medición de salas. Ambas técnicas son muy importantes para la cancelación de ecos multicanal porque permiten disponer de respuestas al impulso en diferentes condiciones, correlación, etc. sobre las que basar las simulaciones de los algoritmos desarrollados y analizados en la tesis. La segunda trata de las técnicas de gradiente conjugado que, aunque son un algoritmo de optimización para la minimización de funciones, por su importancia en esta investigación merece un estudio detallado. El uso de las técnicas de gradiente conjugado en la cancelación de ecos acústicos multicanal es uno de los aportes fundamentales de esta investigación y de ello se derivan diferentes algoritmos adaptativos.

Autor: MARTÍNEZ SANTA-MARÍA CAROLINA.
Año: 2005.
Universidad: POLITÉCNICA DE MADRID.
Centro de lectura: E.T.S. DE INGENIEROS DE MONTES.
Centro de realización: E.T.S. DE INGENIEROS DE MONTES.

Resumen: ESTA TESIS PROPONE DOS NUEVAS METODOLOGÍAS ENCAMINADAS A: 1.- EVALUAR LA ALTERACIÓN QUE EN TÉRMINOS HIDROLÓGICOS SE PRODUCE COMO CONSECUENCIA DE LA PRESENCIA DE UNA PRESA: METODOLOGÍA DENOMINADA IAH, O DE ÍNDICES DE ALTERACIÓN HIDROLÓGICA 2.- PROPONER UN RÉGIMEN AMBIENTAL DE CAUDALES, ENTENDIENDO POR TAL, AQUEL RÉGIMEN QUE CIRCULANDO AGUAS A BAJO DE LA PRESA ES CAPAZ DE GARANTIZAR LA FUNCIONALIDAD DEL ECOSISTEMA FLUVIAL AFECTADO EN UNOS NIVELES ACEPTABLES: METODOLOGÍA RAC. 3.- POR ÚLTIMO SE PROPONEN UN CONJUNTO DE PROTOCOLOS E INDICADORES QUE PERMITAN INTEGRAR LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN LOS ÁMBITOS DE TOMA DE DECISIONES.

Autor: MENENDEZ PIDAL DE NAVASCUES IGNACIO.
Año: 2005.
Universidad: POLITÉCNICA DE MADRID.
Centro de lectura: ETSI DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.
Centro de realización: ETSI INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.

Resumen: Los materiales que conforman la Facies Utrillas, definidos y llamados de múltiples maneras, de habitual naturaleza arenosa, frecuente color blanco, aceptada edad Cretácico inferior -generalmente Albense-, sin aparente dureza y complicación alguna, con unas específicas características intrínsecas, y que al ser referidos por quien debía de enfrentarse a ellos o superarlos son calificados merecidamente con adjetivos tales como 'temibles y evitables en la medida de lo posible', poseen una determinada entidad propia, y constituyen por si solos un motivo de estudio suficiente de modo independiente. De acuerdo con esto, este estudio doctoral abarca un doble fin. Por un lado, dar una posible respuesta y explicación a las problemáticas y continuas dificultades que surgieron en la ejecución de las diferentes obras de ingeniería civil, básicamente infraestructuras hidráulicas subterráneas además de otras de tipo lineal como ferrocarril, realizadas entre 1935-1981 principalmente en la zona oriental de la península, propensa al afloramiento de Facies Utrillas.. Además, como segunda finalidad, se analiza desde el punto de vista geológico y geotécnico los adversos materiales rocosos que se interceptaron en la construcción de las señaladas infraestructuras

Autor: Pegalajar Cuéllar Manuel.
Año: 2005.
Universidad: GRANADA.
Centro de lectura: E.T.S. Ingeni. Inform. y de Teleco..
Centro de realización: E.T.S. Ingeniería Informática y de Telecomunicación.

Resumen: El objetivo de esta tesis es el diseño de sistemas inteligentes para modelado y predicción de conjuntos de datos que presenten ciertas dependencias temporales. Nuestra propuesta se centrará en la utilización de modelos bioinspirados (redes neuronales, algoritmos bioinspirados, etc.), los cuales adaptaremos para llevar a cabo nuestro objetivo. La finalidad del análisis de series de datos es el conocimiento de su patrón de comportamiento de modo que se pueda prever la evolución de los mismos, bajo el supuesto de que las condiciones que afectan a la serie no varíen con respecto a los datos anteriores y actuales, a lo largo del tiempo. No obstante, si conociendo los valores anteriores y actuales de la serie se pudiesen predecir los valores futuros sin error, estaríamos frente a un proceso determinista, y su estudio no tendría ningún interés. El hecho que motiva el estudio de las series temporales es la aparición de fenómenos de naturaleza aleatoria, parcial o total, los cuales hacen que la predicción de los valores futuros de la serie sólo pueda realizarse mediante métodos probabilísticos. La mayoría de las herramientas utilizadas hasta el momento, para análisis y predicción de series de datos, están basadas en técnicas de regresión estadística lineales (metodología Box-Jenkins), en métodos de alisado; y algunos métodos no lineales, principalmente regresiones, modelos de Markov, redes neuronales, etc. Gran parte de la bibliografía actual utiliza redes neuronales para predicción de series de datos, siendo las redes RBF y Perceptrón Multicapa algunas de las más utilizadas. Las ventajas introducidas por la utilización de modelos neuronales para predicción de series temporales son numerosas: robustez frente al ruido, adaptabilidad, condición de aproximadores universales, no linearidad, etc. Sin embargo, existen ciertos inconvenientes a la hora de modelar una serie temporal mediante redes neuronales feedforward: Encontrar la estructura de entrada adecuada para la red es una tarea compleja, debido al desconocimiento de las relaciones existentes en el conjunto de datos. Esta tarea requiere múltiples experimentos y tests hasta dar con la estructura adecuada para la red. Además, si la serie temporal presenta un comportamiento dinámico; es decir, tiene diferentes comportamientos dependientes del tiempo, la utilización de redes neuronales feedforward se vuelve ineficaz, de modo que se debe un modelo de red para cada tipo de comportamiento distinto que se presente. En nuestro trabajo abordaremos el problema del modelado y predicción de series de datos utilizando redes neuronales recurrentes dinámicas (RNRD en adelante). Las RNRD son modelos de redes neuronales artificiales, los cuales incorporan cierta realimentación en su estructura. Esta característica hace que sean una herramienta adecuada para tratamiento de datos que presentan cierta estructura a lo largo del tiempo. Sin embargo, el entrenamiento de este tipo de modelos es una tarea compleja, debido a la dificultad introducida por el tratamiento de la recurrencia. Los algoritmos clásicos de entrenamiento para este tipo de redes, principalmente basados en el gradiente, presentan ciertas limitaciones debido a que tienen cierta tendencia a quedar atrapados en óptimos locales, dificultando así el correcto aprendizaje de la red neuronal. Nuestro trabajo se centrará, en parte, en el desarrollo de técnicas que ayuden a solventar estos problemas, abordándolos desde diversas perspectivas: Por una parte, los algoritmos evolutivos son algoritmos de búsqueda, optimización y aprendizaje, que han sido aplicados a un gran número de problemas, obteniendo resultados adecuados. Concretamente, en el campo del entrenamiento de redes neuronales, la utilización de algoritmos genéticos ha producido mejores resultados que los obtenidos por algoritmos clásicos de entrenamiento basados en el gradiente. La adaptación y estudio de div 8 ersas té a8f cnicas evolutivas, aplicadas al entrenamiento de RNRD en problemas de modelado y predicción de series de datos, constituirá la base para el desarrollo de la tesis. Partiendo desde este punto, desarrollaremos nuevas técnicas evolutivas que puedan competir con los algoritmos de entrenamiento existentes, de modo que se mejore el aprendizaje de las RNRD. En segundo lugar, algunas técnicas clásicas que mejoran la potencia de los algoritmos basados en el gradiente, tales como ciertos métodos Quasi-Newton y otras técnicas de programación no lineal, han probado ser herramientas eficaces para solucionar problemas de optimización. Mientras que los algoritmos evolutivos realizan una búsqueda heurística a lo largo del espacio de soluciones, intentando buscar soluciones óptimas, los algoritmos Quasi-Newton dirigen la búsqueda basándose en la información proporcionada por el gradiente. El inconveniente principal de los algoritmos evolutivos es el alto tiempo de ejecución necesario para encontrar soluciones adecuadas. Por tanto, la utilización de técnicas clásicas de optimización no lineal, de mayor potencia que los algoritmos basados en el gradiente, pueden ser adaptadas de modo que el entrenamiento de las RNRD se realice de forma adecuada. Adicionalmente, complementando la eficacia de este tipo de técnicas con algoritmos evolutivos, pretendemos obtener nuevas técnicas híbridas que mejoren los resultados actuales en cuanto al aprendizaje de redes neuronales. Por último, otro aspecto clave en el diseño de redes neuronales, es hallar la estructura de la misma que permita un correcto aprendizaje, sin perder la capacidad de generalización de la red por sobreentrenamiento. El desarrollo de esta etapa requiere un gran número de experimentos y tests, siendo principalmente abordada en la actualidad por métodos de ensayo y error. En nuestro trabajo, el desarrollo de técnicas de optimización multiobjetivo nos permitirá tanto entrenar una red neuronal, como conseguir la estructura óptima de la misma.

Autor: PÉREZ PÉREZ RAMÓN.
Año: 2005.
Universidad: GRANADA.
Centro de lectura: E.T.S. INGE. INFORMÁTICA Y DE TELECO..
Centro de realización: E.T.S. INGENIERÍA INFORMÁTICA Y DE TELECOMUNICACIÓN.

Resumen: La tesis realizada por D. Ramón Pérez Pérez presenta un importante aporte para la comunidad científica. Concretamente, en el campo de la bioinformática aporta un notable avance en la gestión de colecciones. Dado el elevado potencial descubierto a partir de la aplicación de técnicas computacionales avanzadas en los estudios de biodiversidad, se ha sobrepasado la etapa en la que el estudio de los problemas podía hacerse con un software sin más objetivos que la consulta de presencia-ausencia o algún estudio estadístico elemental. En la actualidad, debido al que el medioambiente y la preservación de la biodiversidad son problemas globales que como tales deben de ser abordados, el software necesario es obligatoriamente complejo, por la cantidad de datos a procesar para obtener respuesta y soluciones a problemas de enorme magnitud espacio-temporal. El aporte realizado en la tesis permite disponer de nuevas herramientas para realizar estudios de biodiversidad, utilizando Sistemas Multiagentes, incorporando importantes mejoras con respecto a los métodos existentes. Además, el marco del campo de investigación en el que ha sido desarrollada la tesis es muy prometedor, considerando las posibilidades de ampliación de la investigación realizada en trabajos futuros.

Autor: GALINDO ANDRADES CIPRIANO.
Año: 2005.
Universidad: MÁLAGA.
Centro de lectura: UNIVERSIDAD DE MÁLAGA.
Centro de realización: UNIVERSIDAD DE MÁLAGA.

Resumen: El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas en escenarios humanos. Un robot móvil debe poseer una representación simbólica de su entorno para poder llevar a cabo operaciones deliberativas, por ejemplo planificar tareas. Sin embargo a la hora de representar simbólicamente entornos reales, dado su complejidad, es imprescindible contar con mecanismos capaces de organizar y facilitar el acceso a la ingente cantidad de información que de ellos se deriva. A parte del inconveniente de tratar con grandes cantidades de información, existen otros problemas subyacentes de la representación simbólica de entornos reales, los cuales aún no han sido resueltos por completo en la literatura científica. Uno de ellos consiste en el mantenimiento de la representación simbólica optimizada con respecto a las tareas que el robot debe realizar y coherente con el entorno en el que se desenvuelve. Otro problema, relacionado con el anterior es la creación/modificación de la información simbólica a partir de información meramente sensorial (este problema es conocido como symbol-grounding). Esta tesis estudia estos problemas y aporta soluciones mediante estructuras multijerárquicas. Estas estructuras simbólicas, basadas en el concepto de abstracción, imitan la forma en la que los humanos organizamos la información espacial y permite a un robot móvil mejorar sus habilidades en entornos complejos. Las principales contribuciones de este trabajo son: * Se ha formalizado matemáticamente un modelo simbólico basado en múltiples abstracciones (multijerarquías) mediante Teoría de Categorías. * Se ha desarrollado un planificador de tareas eficiente que es capaz de aprovechar la organización jerárquica del modelo simbólico del entonor. Nuestro método ha sido validado matemáticamente y se han implementado y comprado dos variantes del mismo. * Una instancia particular del modelo multijerárquico ha sido estudiada e implementada para organizar información simbólica con el objetivo de mejorar simultáneamente diferentes tareas a realizar por un robot móvil. * Se ha desarrollado un procedimiento que: 1,- Construye un modelo jerárquico del entorno de un robot. 2,- Lo mantiene coherente y actualizado. 3,- Lo optimiza con el fin de mejorar las tareas realizadas por un robot móvil. * Finalmente, se ha implementado una arquitectura robótica que engloba todas las cuestiones anteriormente citadas. Se han realizado pruebas reales con una silla de ruedas robotizada que ponen de manifiesto la utilidad del uso de estructuras multijerárquicas.

Autor: MARTÍN EZQUERRA ANA BELÉN.
Año: 2005.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS.

Resumen: El objeto del presente trabajo es el estudio de la biodesulfuración de dibenzotiofeno (DBT) empleando Pseudomonas putida CEC5279 como biocatalizador del proceso. El DBT ha sido elegido como compuesto modelo representativo de los compuestos azufrados que quedan tras cierta desulfuración, por hidrodesulfuración (HDS), en las fracciones petrolíferas, como el gas-óleo. El estudio se realizará en fase acuosa con DBT disuelto en el medio, sin considerar la presencia de una fase orgánica, problema que se aborda en otros trabajos paralelos. La forma de operación elegida es conocida como resting cells; se trata de células vivas en estado latente en las que se les ha detenido el crecimiento en un punto concreto, mediante la eliminación de los nutrieres del medio de cultivo, por lo que el proceso comprende dos etapas: la de crecimiento, durante la cual se obtienen células bacterianas con capacidad desulfurante y la de desulfuración. Antes de abordar cualquiera de las partes del estudio, ha sido preciso establecer un protocolo de trabajo estándar, que garantice la repetitividad de los resultados, para poder, de esta forma, analizar y comparar los resultados obtenidos en los diferentes experimentos. Con este fin se realizarán una serie de estudios preliminares centrados fundamentalmente en la obtención del inóculo y en el mantenimiento de la viabilidad celular, para establecer procedimientos experimentales específicos parala conservación del microorganismo, y para el estudio de las etapas de crecimiento y biodesulfuración de DBT. Así mismo, es necesario el desarrollo de métodos analíticos que permitan conocer la evolución del sistema, para cuantificar el crecimiento bacteriano, el consumo de sustratos (fuente de carbono, fuente de nitrógeno y oxígeno disuelto), así como la capacidad desuflurante desarrollada durante le mismo y que luego se aplicará en la etapa de BDS. En cuanto a la producción del biocatalizador, el estudio se centrará en los factores que favorecen el crecimiento y el desarrollo de la capacidad desulfurante de P.putida. Concretamente se estudiará la composición del medio de crecimiento BSM, así como las condiciones de operación. Por otro lado, en la etapa de Biodesulfuración de DBT se estudiarán las condiciones de operación (temperatura y oxígeno disuelto). Además, se pretende llevar a cabo un estudio más básico de las actividades enzimáticas de las enzimas de la ruta 4S, empleando células obtenidas en condiciones óptimas de desarrollo de capacidad desulfurante, comenzando así el estudio de determinados fenómenos, como el transporte delos intermedios de la ruta a través dela membrana celular de forma macroscópica, así como la influencia de la concentración intracelular de ciertos compuestos, tales como los equivalentes reducidos (NADH y FMNH2) y de las actividades enzimáticas de las enzimas DsxAm, DszB, DszC y HpaC. Una vez conocidas las condiciones adecuadas para llevar a cabo el proceso de BDS, se procederá a la descripción cinética de las diferentes etapas y fenómenos que se producen durante el mismo: crecimiento, desarrollo de la capacidad desulfurante y consumo y transporte del oxígeno disuelto. En principio, se formularán modelos sencillos para describir matemáticamente la evolución de la concentración de biomasa, de la capacidad desulfurante, dela concentración de oxígeno disuelto y delos diferentes compuestos dela ruta 4S, comprobando la capacidad descriptiva de dichos modelos.

Autor: MENDES BARBOSA ÁLVARO MANUEL.
Año: 2005.
Universidad: POMPEU FABRA.
Centro de lectura: DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA.
Centro de realización: UNIVERSIDAD POMPEU FABRA.

Resumen: Esta tesis resulta de la investigación sobre practicas musicales basadas en redes de ordenadores realizada en el Grupo de Tecnología Musical de la Universitat Pompeu Fabra a Barcelona entre el año 2001 y el 2005. Parte del trabajo está basado en desarrollos de la última década en el campo del Trabajo Cooperativo con Ordenadores (Computer-Supported Cooperative Work, CSCW), el cual aporta mecanismos de colaboración los cuales, desde un punto de vista musical, pueden ser estudiados en diversos escenarios: composición, interpretación, improvisación y educación. La primera contribución de este trabajo es un análisis exhaustivo y una clasificación sistemática del Trabajo Cooperativo con Ordenaciones para Aplicaciones Musicales. Este análisis se va a centrar en la identificación de propuestas innovadoras, modelos y aplicaciones, con un especial énfasis en la naturaleza compartida de la comunicación por Internet. El concepto de Entorno Sonoro Compartido se presenta y implementa en una aplicación prototipo nominada Public Sound Objects (PSOs). La segunda grande contribución de la tesis consiste en el estudio de posibles métodos para reducir las interrupciones debidas a los retrasos inherentes en la comunicación musical entre redes muy desplazadas en el espacio geográfico. A partir de la experimentación y evaluación en laboratorio las técnicas de Network Latency Adaptive Tempo y Individual Delayed Feed-Back son definidas y implementadas en el prototipo PSOs. Al largo del desarrollo del proyecto PSOs han surgido otros problemas, como por ejemplo el diseño de interficies en función del comportamiento de las aplicaciones, la superación de los diversos sistemas de seguridad de las redes informáticas y las posibilidades de escalabilidad de diversas aplicaciones de audio para la web. Durante la elaboración de esta tesis se va a discutir diferentes perspectivas para solucionar problemas relacionados con la práctica musical por redes de ordenadores, aplicando diferentes puntos de vista provinentes del estudio psicosocial de los procesos de colaboración musical en el mondo de la informática y de la tecnología musical.