CIENCIAS TECNOLOGICAS, 6

Autor: GOUYON FABIEN.
Año: 2005.
Universidad: POMPEU FABRA.
Centro de lectura: DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA.
Centro de realización: UNIVERSIDAD POMPEU FABRA.

Resumen: Esta disertación trata del ritmo musical. Más precisamente, trata de programas informáticos que extraen automáticamente descripciones rítmicas a partir de señales musicales de audio. Presentamos nuevos algoritmos para la inducción del tempo, la estimación del "tatum", la determinación del compás, la estimación del "swing", transformaciones de "swing" y la clasificación de estilos de música de baile. Estos algoritmos procesan directamente grabaciones digitalizadas de señales acústicas de música. La base de estos algoritmos son funciones de periodicidad rítmica: funciones que miden la importancia de una pulsación rítmica en función del periodo (o la frecuencia) de la misma, calculadas a partir de atributos físicos instantáneos seleccionados para poner en evidencia aspectos rítmicos del sonido. Estos atributos se calculan con una frecuencia de nuestro constante sobre segmentos cortos de la señal de audio. Nuestros algoritmos determinan el tiempo y el "tatum" de música de diferentes géneros, con tempo casi constante, con una precisión de más de 80% si no insistimos en encontrar un nivel métrico específico. Identifican el compás con una precisión de 90%, se conocen niveles métricos más rápidos. Clasifican música de biale en 8 categorías con una precisión de 80% tomando en cuenta solamente aspectos rítmicos de la música. Finalmente, añaden (o sustraen) el "swing" de señales musicales de audio de manera automática, conservando una cualidad de sonido muy buena. De un punto de vista más general, está disertación contribuye de manera significativa al campo de la descripción computacional del ritmo: A,- En proponer un entorno unificador de análisis funcional. B,- En revisar la arquitectura de muchos sistemas existentes respecto a los bloques funcionales de este entorno. C,- En organizar la primera evaluación pública de algoritmos de inducción del tempo. D,- En identificar direcciones de investigación prometedoras, particularmente respecto a la selección de los mejores atributos instantáneos para el cálculo de funciones de periodicidad rítmica útiles y la estrategia para combinar y procesar múltiples fuentes de información rítmica.

Autor: DIKDAN JAUA MARÍA YSABEL.
Año: 2005.
Universidad: GRANADA.
Centro de lectura: E.T.S. DE INGE. DE C.C.P..
Centro de realización: E.T.S. DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.

Resumen: Algunos aspectos relacionados con el urbanismo y el crecimiento poblacional en el mundo indican que para el 2025 se espera que haya más de 4.900 millones de personas viviendo en áreas urbanas, esto es, más del doble de la existente en 1990. Del mismo modo que se ha dado a gran escala el crecimiento urbano, en el contexto de pobreza el aumento ha sido análogo. En muchos casos el crecimiento demográfico y de población pobre se agrava con unos escasos recursos gubernamentales frente a las demandas de infraestructuras, servicios, empleo, vivienda, etc., propios de las regiones desarrolladas. Dentro de los graves problemas que confronta la humanidad, el de la vivienda es pues uno de los que presenta mayor gravedad. Para atender a esta problemática se aprueba en Venezuela en 1989 la Ley de Política Habitacional (LPH), la cual pretende atender al déficit habitacional, conformado por la suma del déficit funcional, es decir, las nuevas viviendas requeridas y el déficit estructural correspondiente a la rehabilitación y mejora de las viviendas en condición precaria. En 1999 se modifica la ley convirtiéndose en Ley del Subsistema de Vivienda y Política Habitacional (LSVPH) donde se establecen seis programas para atender no sólo a la ciudad que existe, sino a las nuevas construcciones necesarias. Dadas las características de cada uno de los programas, se plantea la necesidad de evaluar los resultados de la implantación de los cuatro programas que representan la mayor inversión de los recursos del Estado Lara, a fin de identificar elementos de mejora para cada uno de ellos. Para el estudio se ha seleccionado la metodología cuantitativa que permite el análisis de los resultados de la implantación de cada programa, por lo que se hace necesario extraer una serie de datos directamente de los involucrados, a través de planillas de datos que compilan la información necesaria para el alcance de los objetivos establecidos en la investigación. Con este fin se realizan entrevistas, se definen indicadores y se verifica en campo la condición de ejecución y desarrollo de los programas estudiados. De este modo la evaluación y el análisis de los resultados de la implantación de los Programas ha permitido establecer recomendaciones a fin de mejorar la vivienda popular en el Estado Lara (Venezuela).

Autor: TOLOSANA DELGADO RAIMON.
Año: 2005.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Resumen: Un modelo que permita la estimación consistente de la probabilidad de un suceso debe tener en cuenta que a menudo los datos presentan dependencia espacio-temporal, y su soporte y escala no corresponden a los de una variable real. Nos centramos en como estimar la distribución de las variables regionalizadas cuyo soporte acepte una estructura de espacio Euclidiano. La herramienta fundamental es el principio del trabajo en coordenadas: escójase una base ortonormal, hágase estadística sobre las coordenadas de los datos, y aplíquense los output a la base para recuperar un resultado en el mismo espacio. Con esta estrategia, por ejemplo, se define una distribución normal en cualquier espacio Euclídeo. Aplicando este principio a las variables regionalizadas, obtenemos una aproximación única consistente, que generaliza las conocidas propiedades de las distintas técnicas del kirgeado a varios espacios soporte: datos reales, positivos y composicionales (vectores de componentes positivas cuya suma es constante) son tratados como casos particulares. El caso real da la geoestadística lineal clásica, mientras que las otras dos ofrecen alternativas que resuelven muchos de los problemas habituales de la geoestadística no-lineal. El caso positivo, por ejemplo, ofrece un estimador de krigeado tipo media geométrica ponderada, robusto frente a errores en la determinación del variograma y con buenas propiedades de estimación por intervalo. En particular, nunca da resultados negativos, como sí sucede con otros métodos. Además, es válido también para bloques, y conduce a un modelo consistente de cambio de soporte: a diferencia del método clásico, no resulta necesario asumir la conservación de la lognormalidad. Para el caso composicional, simplemente se generalizan las conclusiones del estudio de datos positivos. Sin embargo, dado el paralelismo existente entre una composición y un vector multinomial, conseguimos también una alternativa al krigeado indicador. Éste se usa para estimar la función de distribución de una variable regionalizada, aunque a menudo da resultados no crecientes, negativos o mayores que uno. Contrariamente, la alternativa propuesta estima una versión discreta de la función de densidad, y ofrece siempre resultados válidos. Esta propuesta muestra paralelismos con la estadística Bayesiana y la Teoría de la Información.

Autor: MANCEBO FERNÁNDEZ NÚRIA.
Año: 2005.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: UNIVERSIDAD DE GIRONA.
Centro de realización: UNIVERSITAT DE GIRONA.

Resumen: La tesis pretende analizar los datos disponibles y su grado de validez para proporcionar una visión de la realidad del comportamiento innovador de las empresas industriales españolas. Definición de un modelo de análisis que pueda ser de interés para la sistematización de los estudios y la posible definición de políticas de apoyo a la I+D a nivel regional

Autor: BELLÍ MARTÍ NEUS.
Año: 2005.
Universidad: LLEIDA.
Centro de lectura: ETSEAL.
Centro de realización: UDL (ETSEAL).

Resumen: La ocratoxina A (OTA) es un metabolito secundario tóxico producido esencialmente por hongos de los géneros Aspergillus y Penicillium, bajo diversas condiciones. Su presencia en el cuerpo humano es debida a la ingestión de pequeñas cantidades provenidas de un amplio abanico de alimentos, tanto de origen vegetal como animal. Después de los cereales, el vino es el elemento en a dieta europea que más contribuye a la ingesta diaria de OTA. La OTA es una potente toxina que afecta principalmente los riñones, dónde puede provocar tanto lesiones agudas como crónicas. A parte de la negrotoxicidad, estudios toxicológicos en animales han demostrado que también tiene propiedades genotóxicas, carcinogénicas e inmunosupresivas. Además, se sospecha que es la causa de una enfermedad mortal para los humanos observada en la Europa del Este y conocida como la "Nefropatía Endémica de los Balcanes", así como de la formación de tumores en el tracto urinario de humanos. Brevemente, los objetivos del presente trabajo son: 1,- Valorar el nivel de contaminación por OTA en bebidas españolas derivadas de la uva y estudiar la posible influencia de varias variables en el contenido de OTA de vinos y productos derivados. 2,- Estudiar la micoflora de distintos viñedos españoles durante cuatro años consecutivos mediante muestreos de campo, para esclarecer dónde, cuándo y hasta que punto existe OTA en este país. 3,- Identificar y estudiar el efecto de varios factores ecofisiológicos y de sus interacciones en hongos potencialmente productores de OTA asilados de uva de vinividación, para encontrar las condiciones que puedan minimizar o prevenir su crecimiento y la formación de OTA. Se llevaron a cabo estudios adicionales para investigar en primer lugar los efectos in vitro de la aplicación de fungicidas en uva, seguido del efecto de diferentes tratamientos fungicidas en uva en el campo. También se ha conseguido visualizar la colonización y los primeros estadios de infección de Aspergiullus carbonarius en uva, gracias la microscopia de fluorescencia láser confocal, epi-i estereomicroscopia, después de transformar este hongo con el gen de la proteína de fluorescencia verde (gfp). Se vio que aproximadamente un 20% de los vinos españoles analizados contenían OTA, la mayoría a concentraciones por debajo de los límites establecidos por la UE, y que los Aspergillus negros son los responsables de la producción de esta toxina en este país, sobretodo Aspergiullus carbonarius. Pese al dominio de las especies del agregado A.niger en la uva, y debido a su modesta capacidad de producir la toxina y a las bajas cantidades producidas, su contribución al problema de la OTA es ínfima. Las especies uniseridas fueron descartadas en este aspecto, ya que no se detectó toxina en ninguna de las cepas aisladas. Se detectaron Aspergiullus negros en la uva desde el cuajado hasta la cosecha, en la mayoría de viñedos. No obstante, su incidencia aumentó con la maduración de la uva, pues las altas temperaturas y humedad favorecieron el desarrollo y producción de OTA por estos hongos. Se demostró la capacidad de A.carbonarius de crecer en el intervalo 10-45ºC y 0.88-0.995 de actividad de agua (aw), con el óptimo alrededor de 30ºC y a las más altas aw. Las condiciones de temperatura favorables para la producción de OTA fueron más restringidas, siendo 20ºC y las altas aw las condiciones óptimas. También se estudiaron otros factores ecofisiológicos como el país de origen de las cepas, las condiciones de fotoperíodo, la alternancia de temperaturas, etc., pues el conocimiento de los factores que dan lugar a la producción de OTA pueden ayudar a diseñar estrategias para limitar su formación. En la parte final de esta tesis se han sugerido varias maneras de prevenir y controlar los Aspergiullus negros y su micotoxina. Como que se ha visto que la producción de OTA por los Asperguillus negros y su micotoxina. Como que se ha visto que la producción de OTA por los Aspergiu 8 llus neg 6ff ros es óptima poco tiempo después de su inoculación, la reducción del tiempo de cosecha y transporte a la bodega será decisivo para reducir los niveles de esta toxina. También se ha de procurar minimizar los daños en la piel de la uva, pues se ha visto que las aperturas fomentan la entrada del hongo que se encuentra colonizando las superficie, probablemente permitiendo la máxima producción de OTA. La implementación de otras medidas preventivas como el control de hongos patógenos y de insectos durante el crecimiento de la uva -se ensayaron varios fungicidas in vitro e in vivo-, y de otras buenas prácticas agronómicas, pueden ayudar a reducir la contaminación por OTA de la uva. Como conclusión general, se ha visto que varios factores pueden ayudar a prevenir el desarrollo de los hongos ocratoxigénicos, pero es necesario aplicar un sistema de barreras múltiples para controlar el crecimiento y subsiguiente producción de OTA por estos microorganismos. Las medidas preventivas son siempre preferibles a las acciones correctoras, y junto con un debido control de la OTA en los derivados de la uva, aseguran una adecuada protección del consumidor.

Autor: LÓPEZ ALONSO RAÚL.
Año: 2005.
Universidad: LLEIDA.
Centro de lectura: ETS DE INGENIERÍA AGRARIA.
Centro de realización: ETS DE INGENIERÍA AGRARIA. DPTO. DE INGENIERÍA AGROFORESTAL.

Resumen: La influencia de las áreas de montaña en la generación de recursos hídricos, la geomorfología del sistema fluvial y las avenidas de carácter catastrófico es determinante. Sin embargo, históricamente el conocimiento científico acerca de los ríos de arena de llanura ha sido superior que sobre los ríos de grava y de montaña. Diversas investigaciones han puesto de manifiesto que los modelos hidráulicos, de transporte de sedimento y geomorfología desarrollados para los primeros no son directamente extrapolables a estos últimos. Un problema medular en Hidráulica fluvial es el de la resistencia del cauce al avance del flujo, pues su determinación es requisito para la resolución de infinidad de problemas planteados en el seno de la citada disciplina. En la presente tesis se han evaluado (es decir, ajustado, verificado y comparado) una serie de modelos de resistencia al flujo para ríos de montaña y de grava. Se ha analizado, asimismo, el efecto que sobre la capacidad predictiva de las ecuaciones tiene su ajuste por subconjuntos, definidos éstos pro intervalos de diferentes variables de control, como son la sumersión relativa del flujo, la pendiente del cauce o el índice de movilidad del sedimento. Los modelos evaluados se dividen en dos grandes grupos: A,- A los que tomar el factor de fricción de Darcy-Weisbach (f) como variable dependiente. B,- Aquellos que adoptan el caudal del flujo (Q) o su velocidad media (v) como variables respuesta y que no incluyen coeficiente de resistencia explícitamente como variable explicativa. Como principal resultado se ha obtenido un conjunto de ecuaciones, de los dos grupos anteriormente citados, que cuentan con una capacidad de predicción superior a la de las fórmulas derivadas hasta la actualidad por otros investigadores. Tal superioridad precitiva se fundamenta en la creación de una base de datos de ajuste integrada por un número de datos sensiblemente superior y que, además, representa un rango más amplio de las variables explicativas.

Autor: SOLÉ MAURI FRANCINA.
Año: 2005.
Universidad: LLEIDA.
Centro de lectura: ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA AGRÁRIA.
Centro de realización: ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR ENGINYERIA AGRÀRIA.

Autor: TOLOSANA DELGADO RAIMON.
Año: 2005.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Resumen: Un modelo que permita la estimación consistente de la probabilidad de un suceso debe tener en cuenta que a menudo los datos representan dependencia espacio-temporal, y su soporte y escala no corresponden a los de una variable real. Nos centramos en cómo estimar la distribución de las variables regionalizadas cuyo soporte acepte una estructura de espacio Euclidiano. La herramienta fundamental es el principio del trabajo en coordenadas, escójase una base ortonormal, hágase estadística sobre las coordenadas de los datos, y aplíquense los output a la base para recuperar un resultado en el mismo espacio. Con esta estrategia, por ejemplo, se define una distribución normal en cualquier espacio Euclídeo. Aplicando este principio a las variables regionalizadas, obtenemos una aproximación única consistente, que generaliza las conocidas propiedades de las distintas técnicas del krigeado a varios espacios soporte: datos reales, positivos y composicionales (vectores de componentes positivas cuya suma es constante) son tratados como casos particulares. El caso real da la geoestadística lineal clásica, mientras que las otras dos ofrecen alternativas que resuelven muchos de los problemas habituales de la geoestadística no-lineal. El caso positivo, por ejemplo, ofrece un estimador de krigeado tipo media geométrica ponderada, robusto frente a errores en la determinación del variograma y con buenas propiedades de estimación por intervalo. En particular, nunca da resultados negativos, como sí sucede con otros métodos. Además, es válido también para bloques, y conduce a un modelo consistente a cambio de soporte: a diferencia del método clásico, no resulta necesario asumir la conservación de la lognormalidad. Para el caso composicional, simplemente se generalizan las conclusiones del estudio de datos positivos. Sin embargo, dado el paralelismo existente entre una composición y un vector multinomial, conseguimos también una alternativa al krigeado indicador. Éste se usa para estimar la función de distribución de una variables regionalizada, aunque a menudo da resultados no crecientes, negativos o mayores que uno. Contrariamente, la alternativa propuesta estima una versión discreta de la función de densidad, y ofrece siempre resultados válidos. Esta propuesta muestra paralelismo con la estadística Bayesiana y la Teoría de la Información.

Autor: VALVERDE GARCÍA JUAN SEBASTIÁN.
Año: 2005.
Universidad: SEVILLA.
Centro de lectura: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.
Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.

Resumen: En este trabajo se ha estudiado la dinámica de estructuras tether en el espacio. Estas estructuras tether son cables de gran longitud que unen distintos módulos en órbita, permitiendo la transferencia de cantidad de movimiento y energía entre ellos. En particular, se ha estudiado sistemas tether que orbitan de forma perpendicular a su plano de órbita, de forma que han de estar sometidos a rotación alrededor de su eje longitudinal para mantenerse estables en dicha posición. Además, se han estudiado tethers electrodinámicos que interaccionan con el campo geomagnético produciendo fuerzas de Lorentz que frenan o impulsan el sistema. Así, el sistema no puede ser tratado como un cable, es necesario modelar el teather como una barra con rigideces a flexión y torsión. En resumen, se ha realizado un estudio detallado de una barra extremadamente esbelta (0.0025/100) sometida a rotación bajo la acción de fuerzas de Lorentz. El sistema es similar a un rotor desequilibrado en el que, sin embargo, se producen grandes desplazamientos por deformación. En estas condiciones, la teoría clásica lineal en dinámica de rotores predice la inestabilidad del sistema producida por las fuerzas de amortiguamiento interno del material cuando se supera cierta velocidad crítica, la cual queda muy por debajo de la velocidad de rotación en la que opera el sistema que aquí se ha estudiado. Sin embargo, algunos estudios sobre modelos de rotor muy simples sugieren que la no-linealidad geométrica puede controlar dicha inestabilidad. Par aprobar esto, se han realizado diferentes modelos del sistema tether. En primer lugar, se ha desarrollado un modelo basado en el rotor de Jeffcott. Más tarde, se mejora este modelo formulando el sistema mediante las ecuaciones de Kirchhoff-Love de una barra 3D. En ambos modelos se llevó a cabo un estudio paramétrico del sistema, usandose técnicas matemáticas de última generación como la continuación numérica. Finalmente, los resultados obtenidos con los modelos anteriormente mencionados, se compararon con un modelo multicuerpo del sistema que permite la simulación temporal del mismo. Además, se han hallado evidencias teóricas para explicar la formación de hélices que se produce en los tether electrodinámicos, problema que se ha encontrado en algunas misiones reales.

Autor: Gámez García Javier.
Año: 2005.
Universidad: JAÉN.
Centro de lectura: Universidad de Jaén.
Centro de realización: Escuela Politécnica Superior de Jaén/ Instituto Tecnológico de Lund, Suecia.

Resumen: El estudio de estrategias de control para robots que trabajan en entornos con movimientos restringidos puede ser ya considerada como una de las clásicas de este campo dentro de la disciplina de la robótica. Además, en los últimos años, la reducción del precio de los sensores de fuerza y la mejora en la potencia de cálculo de los sistemas de control de los robots industriales, han hecho que la industria usuaria de dispositivos robóticos sea cada vez más consciente de la utilidad de incorporar en sus aplicaciones elementos que controlen la fuerza aplicada por la máquina sobre su entorno de trabajo. Es previsible que en un espacio de tiempo relativamente corto los fabricantes de robots incluyan comercialmente de manera extensiva en sus controladores la posibilidad de incorporar elementos de control que permitan utilizar sensores de fuerza montados sobre el brazo articulado. En este sentido, es probable una evolución similar a la sufrida por los sistemas de visión por computador que ya son casi un estándar en la mayoría de las ofertas comerciales de robots. Sin embargo, son todavía muchos los problemas abiertos que en el campo del control de fuerza de robots manipuladores carecen de soluciones suficientemente maduras, lo que limita la aplicabilidad real de estos sistemas en la industria más allá de tareasrelativamente simples. Uno de los problemas abiertos que requiere de soluciones fiables y que, por lo tanto, constituye una línea de investigación de interés dentro de este campo, es el diseño de sistemas de control de fuerza en robots manipuladores capaces de: · trabajar adecuadamente ante perturbaciones causadas por las fuerzas de inercia cuando el extremo del manipulador se desplaza en el espacio libre. Estas perturbaciones se manifiestan más claramente al utilizar herramientas pesadas, lo cual resulta bastante común en la industria, · que el sistema de control sea capaz de superar adecuadamente los transitorios que se producen cuando el robot manipulador entra en contacto con el entorno ejerciendo una fuerza determinada sobre éste. · En este sentido, los trabajos que aparecen en la bibliografía relacionada con el control de fuerza en robots manipuladores suelen caracterizase por la utilización de un único sensor para medir las fuerzas que se producen en el extremo del robot o incluso estimar las fuerzas que actúan sobre éste a través de observadores que utilizan únicamente la información dada por los sensores de posición. Hasta ahora, los problemas causados por las fuerzas de inercia que aparecen durante el movimiento en el espacio libre se han resuelto utilizando precompensadores donde la información que reciben es leída de los sensores de posición de las articulaciones del robot convertidas a coordenadas cartesianas utilizando el modelo cinemático del robot manipulador. Obviamente, esta precompensación supone una degradación del sistema al estimar las aceleraciones a partir de sensores de posición además de utilizar un modelo cinemático que puede ser más o menos preciso para convertir las coordenadas articulares a coordenadas cartesianas. También, en lo que se refiere a la estimación del momento de contacto, las estrategias propuestas hasta ahora en la bibliografía utilizan como elemento discriminador un umbral de fuerza, esto es, cuando la fuerza medida a través del sensor supera un valor predefinido se considera que el robot manipulador ha contactado con el elemento o medio del entorno de trabajo. Este procedimiento implica, entre otros inconvenientes, utilizar velocidades de aproximación relativamente bajas debido a que las medidas del sensor de fuerza se ven afectadas por las fuerzas de inercia producidas por las aceleraciones de la herramienta. Para solventar los problemas anteriores se propone en esta tesis un conjunto de estimadores de la fuerza de contacto ejercida por un robot manipulador a su entorno. Para el desarrollo de estos observadores se han utilizado técnicas de fusión sensorial quepermiten, utilizando las med 8 idas de 90d un sensor de fuerza, de un acelerómetro y de las posiciones de las articulaciones del brazo, inferir las fuerzas de contacto. Pero para que una nueva técnica de fusión sensorial pueda ser aplicable en un sistema, los sensores utilizados requieren de calibraciones precisas antes de su integración final; y como es sabido, la calibración es un proceso costoso tanto en términos económicos como de tiempo, haciendo que la integración sensorial no sea atractiva de cara a su aplicación en la industria. Además, la fusión sensorial aplicada a la robótica industrial sólo resultará interesante si existen métodos de calibración automáticos, tipo `plug-and-play', que permitan una integración completa dentro del sistema robótico. En este sentido se propone, junto con los estimadores mencionados, un conjunto de procedimientos de calibración automáticos que configuran y calibran los observadores de la fuerza de contacto eliminando la complejidad de realizar un proceso de calibración manual. Finalmente, para poder verificar tanto el comportamiento de los observadores propuestos, como el de los procedimientos de calibración diseñados, se han utilizado dos plataformas robóticas con una arquitectura hardware-software abierta. Laprimera de ellas consiste en un robot industrial ABB ubicado en el Departamento de Control Automático de la Universidad de Lund, Suecia. La segunda plataforma, desarrollada en el marco de esta tesis, está compuesta por un robot industrial Stäubli de 6 grados de libertad sobre el que se ha creado una arquitectura software que permite bien la implementación de algoritmos de control avanzados, bien la integración de nuevos sistemas sensoriales.

Autor: ABUD URBIOLA IVONNE.
Año: 2005.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Centro de realización: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Resumen: Las expectativas del mundo hacia la ingeniería son mayores que en el pasado. Los problemas que afrontan los ingenieros de hoy involucran mayormente cuestiones técnicas, pero también interrelaciones complejas y dinámicas con otros aspectos que incluyen, entre otros, temas sociales, políticos, económicos, medioambientales, éticos, culturales y religiosos. Ante este panorama, la universidad se enfrenta al reto de desarrollar programas educativos con un enfoque más integral y más integrado. En esta investigación se establece y verifica una metodología para analizar la formación en ingeniería industrial en diversos países del mundo con el objeto de conocer su estado actual y tendencias para identificar y proponer mejoras que favorezcan el desarrollo de un perfil de formación acorde a las necesidades de las empresas y las exigencias de los organismos de acreditación. Se describe y emplea el Sistema Integrado de Categorías Universales (SICU), teoría consolidada en diversos campos del conocimiento. Este sistema es particularizado y complementado con un modelo para la educación en ingeniería que integra, organiza, simplifica y representa criterios conceptuales e información descriptiva muchas veces dispersa o tratada de modo subjetivo en las publicaciones. La tesis muestra cómo aplicar eficazmente la metodología y herramientas propuestas para fortalecer, desde el análisis y el diseño curricular a nivel plan de estudios, hasta la planificación, implantación y evaluación curricular a nivel aula. Además las múltiples y variadas experiencias en su aplicación y los resultados obtenidos, demuestran su viabilidad, utilidad y aplicabilidad en cualquier área de formación. Con el método propuesto, se clasifica, analiza y compara una muestra numerosa de planes de estudio de diversas universidades y países en el mundo, así como la estructura curricular recomendada por los organismos de acreditación. Los resultados identifican perfiles de formación, semejanzas y diferencias, así como fortalezas y debilidades, entre programas, países o regiones. Se abordan y analizan los aspectos más relevantes de la acreditación educativa. Se compilan los esquemas y criterios de múltiples organismos y agencias acreditadoras en todo el mundo y se conforma un perfil ampliado con 58 competencias específicas que también es analizado con el método SICU. Con este estudio se obtiene un enfoque novedoso que diferencia y pondera los componentes del perfil de competencias en conocimientos, habilidades, actitudes y valores y en 26 campos del saber. Estos resultados además, se contrastan positivamente con estudios de campo que desvelan las necesidades del sector empresarial para los graduados en ingeniería. Basada en las interrelaciones de las categorías SICU, se propone la programación de un plan de estudios alrededor de proyectos de diseño y fabricación en ingeniería para equilibrar la formación teórico-práctica, favorecer la aplicación rápida de los conocimientos y formar en los estudiantes una visión integrada de las diversas disciplinas que confluyen en la ingeniería. Para finalizar, se plantea y aplica una metodología que facilita la planificación, implantación y evaluación de una asignatura centrada en el aprendizaje del estudiante. A través de ésta es posible comprobar cómo, y en qué medida, las actividades diarias de enseñanza/aprendizaje desarrollan las competencias requeridas. En su aplicación también se cuantifican los créditos ECTS, por lo que favorece una organización adecuada de la carga académica y recursos disponibles.

Autor: OTERO QUINTANA ABRAHAM.
Año: 2005.
Universidad: SANTIAGO DE COMPOSTELA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA.
Centro de realización: FACULTAD DE FÍSICA.

Resumen: En esta memoria hemos presentado el modelo de Perfiles Temporales Borrosos Multivariable, un modelo que permite representar y razonar sobre la evolución temporal de un conjunto de parámetros representativos de un sistema bajo estudio. Un PTBMA se construye a partir de una descripción de dicha evolución realizada por un experto en el dominio, y en él se captura de un modo explícito la jerarquía de abstracción que el experto emplea para razonar sobre el sistema. Un PTBMA se define de un modo recursivo como un conjunto de restricciones borrosas entre un conjunto finito de subPTBMs y un conjunto finito de puntos de la evolución temporal del sistema que son especialmente relevantes para la descripción del patrón. Entre cada para de puntos definidos sobre un mismo parámetro el modelo permite limitar la duración temporal borrosa, el incremento borroso en magnitud, la pendiente borrosa y la forma de la evolución del parámetro entre ambos puntos. Entre puntos definidos sobre distintos parámetros permite limitar la duración temporal borrosa y el incremento borroso. El carácter recursivo del modelo le permite organizar la abstracción en sucesivo niveles, mediante los cuales se realiza la agregación de las distintas piezas de información abstraídas a partir de los datos observados. Asimismo, se facilita la reutilización del conocimiento, ya que un PTBM puede forma parte de la definición de distintos PTBM. El uso de la teoría de conjuntos borrosos permite representar y gestionar la vaguedad e incertidumbre características del conocimiento humano, además de proporcionar tolerancia a datos imprecisos y aquejados de ruido. El formalismo de las redes de restricciones proporciona soporte para la representación computacional del modelo y otorga una gran potencia expresiva: las redes de restricciones permiten establecer múltiples elecciones entre cada par de eventos relevantes de la evolución del sistema. El precio a pagar por la flexibilidad del modelo es la posibilidad de incorporar información contradictoria y/o redundante en la descripción del patrón. Con el fin de eliminar aquella información redundante y detectar posibles contradicciones en la definición del patrón hemos desarrollado una serie de procedimientos cuyo fin es el análisis de la consistencia de un PTBM. Hemos demostrado que obtener la representación más precisa posibles, esto es, la representación mínima de un PTBM, es una tarea NP-completa. Por otro lado, hemos proporcionado procedimientos que aseguran niveles locales de con existencia en tiempo polinómico, respetando la estructura jerárquica determinada por la definición realizada pro el experto. También hemos presentado dos topologías particulares de red: los Perfiles Temporales Borrosos Multivariable Secuenciales y los Perfiles Temporales Borrosos Multivariables Secuenciales Temporales, que permiten hallar en un tiempo polinómico un nivel de consistencia suficiente para garantizar el ensamblado de soluciones sin retroceso bajo un determinado orden de asignación. La primera topología hace énfasis en al representación de información temporal, mientras que la segunda hace énfasis en la representación de información referente a las magnitudes de los puntos significativos. En la memoria se proporcionan procedimientos de equitación jerárquica que implementan la tarea de reconocimiento de patrones: permiten buscar sobre la evolución del sistema un patrón de interés, construyendo su identificación a partir del reconocimiento de los hallazgos en los que le experto se apoya para identificarlo. El modelo despliega así una explicación de los resultados obtenidos, lo que permite al experto justificar su conformidad con los mismos. Estos procedimientos poseen un coste computaciones teórico muy elevado, lo que nos ha llevado a desarrollar una heurística que explota las propiedades de continuidad de las señales reales para reducir la complejidad de la tarea de reconocimiento. Esta heurística evita extender el árbol de búsqueda completo de todos los hallazgos que componen el patrón de partida, obteniendo 8 en camb 115e io un subconjunto de las soluciones que sea suficientemente representativo de cada uno de los hallazgos. La heurística sacrifica la complenitud de los procedimientos de equiparación; no obstante, en las aplicaciones que hemos abordado nunca ha llevado a perder ocurrencias de los patrones y ha incrementado considerablemente la eficiencia de la búsqueda. Para facilitar a los usuarios las tareas de adquisición y validación del conocimiento hemos desarrollado la herramienta TRACE (Tool foR anAlising and discovering pattErns). Esta herramienta permite definir patrones de señales de modo visual e intuitivo, y constituye nuestra apuesta para resolver el problema del cuello de botella en la elicitaicón de conocimiento. Con ella hemos abordado dos tipos diferentes de aplicaciones del modelo al dominio médico. Por un lado, la construcción de alarmas capaces de identificar situaciones de interés en la clínica, y que no son detectadas satisfactoriamente por los dispositivos de monitorización disponibles actualmente. Por otro, el descubrimiento supervisado de conocimiento clínico, conocimiento que toma la forma de un patrón definido sobre las variables fisiológicas del paciente. En la memoria hemos presentado ejemplos de ambos tipos de aplicaciones. También hemos aplicado el modelo al dominio de la robótica móvil, como una solución para identificar elementos topológicos en entornos de interior que permitan construir un mapa del entorno. En la memoria presentamos un validación de nuestra propuesta sobre los datos obtenidos en diversos recorridos que efectúan dos robots en tres entornos distintos; los resultados globales son altamente satisfactorios. Para realizar la validación hemos desarrollado un software, integrado en TRACE, que actúa como cliente del robot, procesando las lecturas de sus sensores e informando al robot sobre las marcas que se han identificado. Las líneas de avance de este trabajo son varias. En el plano teórico, resulta interesante el estudio del modelado del contexto en el que se ha de realizar el reconocimiento de un patrón. El modelo PTBM posee unas características que simplifican algunas de las posibles soluciones a este problema: los diferentes contextos pueden añadir y/o eliminar hallazgos al patrón, añadir y/o eliminar puntos significativos, y añadir, eliminar y/o modificar restricciones. Otro aspecto interesante es la incorporación de la información obtenida en el reconocimiento de patrones en una tarea de interpretación del sistema de más alto nivel, que contemple información generada mediante mecanismos de abstracción distintos del propuesto en esta memoria. Las redes de restricciones temporales borrosas podrían proporcionar un marco formal para integrar la información generada por los diversos mecanismos de abstracción. El aprendizaje automático de patrones de señales es otra línea futura de extensión del presente trabajo. El carácter estructural y visual de la red de restricciones del modelo lo convierten en una representación de los patrones descubiertos intuitiva y fácil de estudiar por los expertos. En lo referente a la aplicación del modelo al dominio médico, resta llevar los procedimientos de equiparación a la rutina clínica mediante su inclusión en un sistema de supervisión inteligente de pacientes, TRACE, será la interfaz que pemitira al personal asistencial definir nuevas alarmas basadas en el modelo PTBM y modificar las ya existentes. En el dominio de la robótica móvil pretendemos integrar las marcas obtenidas mediante el modelo PTBM en una tarea de construcción de mapas del entorno. Dicha tarea contempla la definición de un modelo de representación del entorno basado en restricciones borrosas y organizado en varios niveles de abstracción, en función del nivel de detalle necesario para le ejecucción de distintas tareas. La construcción de un mapa permite, mediante la integración de los distintos elementos topologicos en el entorno, reforzar la información adquirida, lo que llevará a una mejora en los resultados de la identificación de marcas.

Autor: ALMENDRAL SÁNCHEZ JUAN ANTONIO.
Año: 2005.
Universidad: REY JUAN CARLOS.
Centro de lectura: ESCUELA SUPERIOR DE CIENCIAS EXPERIMENTALES Y TECNOLOGÍA.
Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE CIENCIAS EXPERIMENTALES Y TECNOLOGÍA.

Resumen: Esta Tesis se centra en tres aspectos de uno de los ingredientes esenciales de la ciencia de los sistemas complejos, la llamada teoría de las redes complejas. En primer lugar, se usa esta teoría para analizar la red de colaboraciones científicas entre los participantes del llamado programa marco. Buscamos que estructura descrita esta iniciativa y analizamos como contribuyente la industria y las universidades a mejorar la relación investigación/aplicaciones. En segundo lugar se estudian las consecuencias que tiene la topología en los grupos sociales organizadas jerárquicamente con lso que, además, consideramos que las relaciones horizontales están presentes. Posteriormente abordamos desde la perspectiva de la teoría de juegos si es posible repartir un recurso escaso de forma equitativa cuando la organización es no jerárquica. Por último, analizamos las propiedades del oscilador de Helmholtz y calculamos mediante la teoría de Lie para ecuaciones diferenciales sus soluciones. Una vez familiarizados con los osciladores no lineales y sus dificultades análisticas, pasamos a estudiar las sincronozabilidad de neuronas tipo Hodgkin-Huxley cuando las conexiones forman una red de tipo "Small -World" y las hay de tipo atractivo y repulsivo.

Autor: MORIÑIGO SOTELO DANIEL.
Año: 2005.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ETSII.

Resumen: Estudio y análisis del tipo de bomba electromagnética más adecuada para la impulsión sin contacto de metales fundido en una aplicación industrial de moldeo metálico. Propuesta de procedimiento de diseño basado en herramientas de simulación validadas experimentalmente.

Autor: Garcia Alfaro Joaquin.
Año: 2006.
Universidad: AUTÓNOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: Escuela Técnica Superior de Ingenierias.
Centro de realización: Escuela Técnica Superior de Ingenierias.

Autor: TORRES CHAVEZ IVALDO.
Año: 2006.
Universidad: ROVIRA I VIRGILI.
Centro de lectura: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA.
Centro de realización: ETSE.

Resumen: En este trabajo se ha fabricado un equipo de medida que combina la alta temperatura con trnasmisión óptica, utilizando el espectro de emisión de un LED comercial de bajo coste de adquisición. A partir de las medidas de transmisión óptica se ha obtenido el coeficiente de absorción y a través de éste conocer la temperatura del substrato de c-Si: Así como para conocer los mecanismos fundamentales que intervienen en el proceso de la absorción óptica (Banda a banda y cargas libres). sé ha ampliado el método teórico de cálculo del coeficiente de absorción para ajustar las medidas echas con el espectro de emisión de un LED. El equipo construido se ha empleado para monitorizar in-situ la fase de cristalización de las capas de a-SiCx:H intrínsecas y dopadas con fósforo depositadas sobre substrato de c-Si. Los resultados obtenidos se han comparado con otras medidas òpticas que involucran técnicas diferentes: SEM, X-RD, FTIR, Monocromador, que confiman los resultados encontrados. Puede ser empleada en investigaciones que involucren transmisión óptica con temperatura. El equipo fabricado en esta tesis es una idea nueva implementada para realizar experimentos complejos con tecnología de bajo coste.

Autor: CAÑELLAS ALBERICH NICOLAU.
Año: 2006.
Universidad: ROVIRA I VIRGILI.
Centro de lectura: ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA.

Resumen: LA NOVA GENERACIÓ DE TARGETES PERSONALS INTEGRARAN UN SENSOR D'EMPREMTA DACTILAR JUNT A UN DISPOSITIU EN EL QUE ES DUGUIN A TERME TOTES LES PASSES DE L'ALGORISME BIOMÈTRIC. LA TESI BUSCA LA INTEGRACIÓ DE SISTEMES BIOMÈTRICS I TARGETES INTEL·LIGENTS AMB L'OBJECTIU D'IMPLEMENTAR UN " EMBEDDED SECURITY SYSTEM" CAPAÇ DE VERIFICAR LA IDENTITAT DEL TITULAR A PARTIR DE LA UTILITZACIÓ DE LA BIOMETRIA D'EMPREMTA DACTILAR. PER A ASSOLIR-HO ES DESENVOLUPA UN ALGORISME PER A L'EXTRACCIÓ DE LES CARACTERÍSTIQUES, I ES DISSENYA UN COPROCESSADOR QUE IMPLEMENTA LES TASQUES CRÍTIQUES, EL QUE PERMET REALITZAR UN DISPOSITIU ELECTRÃNIC (HARDWARE+SOFTWARE) DE PETITES DIMENSIONS, BAIX COST I ALTA QUALITAT DE RESULTATS.

Autor: COLOMER MENDOZA FRANCISCO JOSÉ.
Año: 2006.
Universidad: POLITÉCNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: Dep. Ingenieria Rural y Agroalimentaria.
Centro de realización: Universidad Politécnica de Valencia.

Resumen: El vertedero es, en la actualidad, el destino final de un alto porcentaje de residuos, tanto en España como en la mayoría de países. La problemática medioambiental que presentan estas instalaciones ha propiciado la elaboración de una legislación, cada vez más restrictiva. La normativa sobre residuos, vertederos, prevención y control integrados de la contaminación, evaluación de impacto ambiental y responsabilidad ambiental ha forzado a que la eliminación de residuos mediante vertedero, se realice de una forma segura tanto desde el punto de vista sanitario como ambiental. Esta legislación afecta a parámetros de ubicación, diseño, gestión, clausura y controles postclausura del vertedero. Sin embargo, tras la revisión exhaustiva de la normativa, se ha observado una carencia legal en cuanto a los parámetros relativos a las balsas de lixiviados de manera que, siendo éstos unos líquidos muy contaminantes con una alta carga orgánica y probabilidad de contener metales pesados, no se especifica, en la mayor parte de la normativa consultada, una referencia directa a estas balsas. Con el objetivo fundamental de minimizar el riesgo ambiental de las balsas de lixiviados y de evitar el impacto ambiental que se pudiera producir por una rotura en los diques de contención, se ha planteado la aplicación de la metodología alternativa de evaluación del riesgo como complemento a la norma UNE 150008 de evaluación del riesgo medioambiental. Esta metodología alternativa está basada en un índice del riesgo ambiental que valore el riesgo que presentan éstas balsas sobre los factores ambientales existentes en el cauce receptor. Para ello se debe conocer, en primer lugar las características geométricas y constructivas de la balsa, en segundo lugar las características contaminantes del lixiviado y en tercer lugar las características del medio receptor y sus factores ambientales. A partir del conocimiento y análisis de todos estos parámetros, se le puede calcular a una balsa determinada, construida o en proyecto, un índice de riesgo específico. Si el índice de riesgo ambiental calculado supera un valor establecido, implicará una balsa con alto riesgo medioambiental, ya sea por la estabilidad geotécnica, por un entorno con factores ambientales sensibles a este tipo de contaminación o bien, por ambas contingencias. Para validar esta metodología de cálculo del índice de riesgo ambiental, se aplicará la fórmula obtenida a casos reales de balsas de lixiviados.

Autor: Mora Flórez Juan José.
Año: 2006.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: Universitat de Girona.
Centro de realización: Universitat de Girona.

Resumen: La calidad de energía eléctrica incluye la calidad del suministro y la calidad de la atención al cliente. La calidad del suministro a su vez se considera que la conforman dos partes, la forma de onda y la continuidad. En esta tesis se aborda la continuidad del suministro a través de la localización de faltas. Este problema se encuentra relativamente resuelto en los sistemas de transmisión, donde por las características homogéneas de la línea, la medición en ambos terminales y la disponibilidad de diversos equipos, se puede localizar el sitio de falta con una precisión relativamente alta. En sistemas de distribución, sin embargo, la localización de faltas es un problema complejo y aún no resuelto. La complejidad es debida principalmente a la presencia de conductores no homogéneos, cargas intermedias, derivaciones laterales y desbalances en el sistema y la carga. Además, normalmente, en estos sistemas sólo se cuenta con medidas en la subestación, y un modelo simplificado del circuito. Los principales esfuerzos en la localización han estado orientados al desarrollo de métodos que utilicen el fundamental de la tensión y de la corriente en la subestación, para estimar la reactancia hasta la falta. Como la obtención de la reactancia permite cuantificar la distancia al sitio de falta a partir del uso del modelo, el Método se considera Basado en el Modelo (MBM). Sin embargo, algunas de sus desventajas están asociadas a la necesidad de un buen modelo del sistema y a la posibilidad de localizar varios sitios donde puede haber ocurrido la falta, esto es, se puede presentar múltiple estimación del sitio de falta. Como aporte, en esta tesis se presenta un análisis y prueba comparativa entre varios de los MBM frecuentemente referenciados. Adicionalmente se complementa la solución con métodos que utilizan otro tipo de información, como la obtenida de las bases históricas de faltas con registros de tensión y corriente medidos en la subestación (no se limita solamente al fundamental). Como herramienta de extracción de información de estos registros, se utilizan y prueban dos técnicas de clasificación (LAMDA y SVM). Éstas relacionan las características obtenidas de la señal, con la zona bajo falta y se denominan en este documento como Métodos de Clasificación Basados en el Conocimiento (MCBC). La información que usan los MCBC se obtiene de los registros de tensión y de corriente medidos en la subestación de distribución, antes, durante y después de la falta. Los registros se procesan para obtener los siguientes descriptores: a) la magnitud de la variación de tensión ( dV ), b) la variación de la magnitud de corriente ( dI ), c) la variación de la potencia ( dS ), d) la reactancia de falta ( Xf ), e) la frecuencia del transitorio ( f ), y f) el valor propio máximo de la matriz de correlación de corrientes (Sv), cada uno de los cuales ha sido seleccionado por facilitar la localización de la falta. A partir de estos descriptores, se proponen diferentes conjuntos de entrenamiento y validación de los MCBC, y mediante una metodología que muestra la posibilidad de hallar relaciones entre estos conjuntos y las zonas en las cuales se presenta la falta, se seleccionan los de mejor comportamiento. Los resultados de aplicación, demuestran que con la combinación de los MCBC con los MBM, se puede reducir el problema de la múltiple estimación del sitio de falta. El MCBC determina la zona de falta, mientras que el MBM encuentra la distancia desde el punto de medida hasta la falta, la integración en un esquema híbrido toma las mejores características de cada método. En este documento, lo que se conoce como híbrido es la combinación de los MBM y los MCBC, de una forma complementaria. Finalmente y para comprobar los aportes de esta tesis, se propone y prueba un esquema de integración híbrida para localización de faltas en dos sistemas de distribución diferentes. Tanto los métodos que usan los parámetros del sistema y se fundamentan en la estimación de la impedancia (MBM), como aquellos que usan como información los descriptore 8 s y se f 445 undamentan en técnicas de clasificación (MCBC), muestran su validez para resolver el problema de localización de faltas. Ambas metodologías propuestas tienen ventajas y desventajas, pero según la teoría de integración de métodos presentada, se alcanza una alta complementariedad, que permite la formulación de híbridos que mejoran los resultados, reduciendo o evitando el problema de la múltiple estimación de la falta.

Autor: Urra Fabregas Anna.
Año: 2006.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: Escola Politecnica Superior.
Centro de realización: Escola Politecnica Superior.