INFORMATICA

Autor: Pereira Loureiro Javier.
Año: 2003.
Universidad: A CORUÑA [www.udc.es].
Centro de lectura: Facultad de Informática.
Centro de realización: Facultad de Informática.

Resumen: En los últimos años, la implantación del estándar DICOM, la evolución de Internet y las contínuas mejoras y avances en la tecnología ha provocado un aumento en el número de PACS instalados en los centros hospitalarios. Estas soluciones todavía presentan ciertos problemas: i) arquitectura no modular ii) interfaces no ergonómicos iii) dificultad para seguir el historial clínico del paciente así como su integración en HIS, RIS iv) escasez o ausencia de módulos de análisis estadístico y de procesado v) no dispopnibilidad de APls vi) dificultades para el cumplimiento de las normativas referentes al tratamiento de datos sanitarios informatizados Todos estos problemas son originados, fundamentalmente, por la inexistencia de una arquitectura definida y la utilización de soluciones propietarias en aquellos aspectos no definidos por DICOM. En este trabajo se presenta un nuevo enfoque para el desarrollo de un sistema de información de imágenes médicas que no presente los problemas anteriormente mencionados. Se trata de una nueva aportación al proceso evolutivo de los PACS, al definirse un modelo arquitectónico priamidal basado en capas. Se han identificado cuatro capas: red y adquisición; almacenamiento; procesado y análisis; y sistema apoyo a la toma de decisión clínica. El flujo de información en el sistema viene contextualizado espacial y temporalmente por los propios datos y análisis realizados a los mismos. La base de la pirámide representa la totalidad de los datos, mientras que la cima es el resultado del procesado y análisis de dichos datos, constituyendo la información útil para la toma de decisión clínica. Cada capa representa una abstracción en el proceso de análisis de la información y proporciona una interfaz a la capa inmediatamente superior. Para cada una de las mismas se estudian además los estándares que deben ser utilizados. La interacción con otros sistemas, tanto homogéneos como heterogéneos, se realiza mediante una comunicación con otros sistemas intra y inter hospitalarios que soporten los estándares abiertos. La seguridad es un aspecto que involucra a todas las capas del sistema. Desde las transmisiones seguras el almacenamiento fiable y tolerante a fallos hasta el control de acceso a los datos y la definición de políticas de seguridad con diferentes categorías de privilegios.

Autor: VILLARET AUSELLE MATEU.
Año: 2003.
Universidad: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Centro de lectura: Sala C1. 001 Campus Nord.
Centro de realización: EDIFICI C6 Campus NORD.

Autor: JIMENEZ GONZALEZ DANIEL.
Año: 2003.
Universidad: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Centro de lectura: Dept. d'Arquitectura de Computadors. Modul C6-E106.
Centro de realización: EDIFICI D6 DESPATX 206 Campus NORD.

Resumen: En esta tesis analizamos y presentamos algoritmos de ordenación secuencial y paralelo que explotan la jerarquía de memoria del computador usado y/o reducen la comunicación de los datos. Sin embargo, aunque los objetivos de esta tesis son los mismo que los de otros trabajos, la forma de conseguirlos es diferente. En esta tesis los conseguimos haciendo que los algoritmos de ordenación propuestos sean conscientes de la arquitectura del computador y las características de los datos que queremos ordenar. Los conjuntos de datos que consideramos son conjuntos que caben en memoria principal, pero no en memoria cache. Los algoritmos presentados se adaptan, en tiempo de ejecución, a las características de los datos (duplicados, con sesgo, etc.) para evitar pérdidas de rendimiento dependiendo de estas características. Para ello, estos algoritmos realizan un particionado de los datos, utilizando una técnica que llamamos Mutant Reverse Sorting y que presentamos en esta tesis. Mutant Reverse Sorting se adapta dinámicamente a las características de los datos y del computador. Esta técnica analiza una muestra del conjunto de datos a ordenar para seleccionar la forma más rápida de particionar los datos. Esta técnica elige entre Reverse Sorting y Counting Split en función de la distribución de los datos. Estas técnicas también son propuestas en esta tesis. El análisis de estas técnicas, junto con los algoritmos de ordenación presentados, se realiza en un computador IBM basado en módulos p630 con procesadores Power4 y en un computador SGI O2000 con procesadores R10K. En el análisis realizado para ambos computadores se presentan modelos de comportamiento que se comparan con ejecuciones reales. Con todo ello, conseguimos los algoritmos de ordenación secuencial y paralelo más rápidos para las características de los datos y los computadores utilizados. Esto es gracias a que estos algoritmos se adaptan a los computadores y las características de los datos mejor que el resto de algoritmos analizados. Así, por un lado, el algoritmo secuencial propuesto, SKC-Radix sort, consigue unas mejoras de rendimiento de más de 25% comparado con los mejores algoritmos que encontramos en la literatura. Es más, cuanto mayor es el número de duplicados o el sesgo de los datos, mayor es la mejora alcanzada por el SKC-Radix sort. Por otro lado, el algoritmo paralelo presentado, PSKC-Radix sort, es capaz de ordenar hasta 4 veces más datos que Load Balanced Radix sort en la misma cantidad de tiempo. Load Balanced Radix sort era el algoritmo más rápido de ordenación en memoria y en paralelo para los conjunto de datos que ordenamos hasta la publicación de nuestros trabajos.

Autor: ESTEVES DE SOUSA JOSE MANUEL.
Año: 2003.
Universidad: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Centro de lectura: Facultat d 'Informàtica.
Centro de realización: EDIFICI C6 Campus NORD.

Autor: MIR RUBIO JUAN.
Año: 2004.
Universidad: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Centro de lectura: ESCOLA DE POSTGRAU.
Centro de realización: ESCUELA DE POSTGRADO.

Resumen: La tesis recoge el estudio y la innovación realizados en el área de los canales anónimos y en el campo de la seguridad en los sistemas de agentes móviles.El punto de contacto de estas dos líneas de investigación proviene del desarrollo de un canal anónimo utilizando un sistema de agentes móviles. En Internet los usuarios pueden comunicarse, expresar sus ideas o compartir sus experiencias, y para realizarlo libremente necesitan una propiedad fundamental, la privacidad. El objetivo de un canal de comunicaciones anónimo es romper el patrón de comunicaciones entre los usuarios y conseguir la privacidad en las comunicaciones, propiedad que es un derecho para los usuarios en España (ver artículo 197.1 del código penal). En esta tesis se introduce el uso del paradigma de los agentes móviles para la construcción de un canal anónimo. Más tarde, se aporta una segunda propuesta de canal anónimo cuya construcción esta simplificada y finalmente se aporta un canal anónimo colaborativo que suminsitra resistencia frente a un grupo de t-adversarios. Por otro lado el paradigma de los agentes móviles es idóneo en aquellas aplicaciones con gran cantidad de datos distribuidos, donde es mejor mover el código a ejecutar frente a mover todos los datos. Un agente móvil o código móviel es un sistema formado por un código y la configuración del entorno, incluyendo las estructuras de datos, la pila y la información de control como el contador de programa, y que se espera que migre entre aquellos servidores que ofrezcan un entorno donde ejecutarse. A todo sistema que disponga de un entorno de ejecución para los agentes se le deneomina agencia. Para definir el plan de movimientos de los agentes, qué agencias visita y qué tareas realiza en cada agencia, se suele utilizar un itinerario. La seguridad en los agentes móviles es un tema complejo dada su generalidad y la gran cantidad de situaciones que comprenden. Los agentes móviles deben protegerse frente a las agencias donde se ejecutan. Las agencias pueden llegar a ser maliciosas, itentando alterar el código o los dato de los agentes para su propio beneficio. En la presente tesis se presentan trabajos de protección de itinerarios, área que ho había sido analizada hasta la actualidad. El autor recoge primero una solución para cada tipo de itinerario y más tarde aporta un protocolo global de protección.

Autor: GONZÁLEZ SABATÉ JORDI.
Año: 2004.
Universidad: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Centro de lectura: FACULTAD DE INFORMÁTICA.
Centro de realización: ESCUELA DE POSTGRADO.

Autor: PUJOL VILA ORIOL.
Año: 2004.
Universidad: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Centro de lectura: FACULTAD DE INFORMÁTICA.
Centro de realización: ESCUELA DE POSTGRADO.

Autor: CASTELLÀ ROCA JORDI.
Año: 2004.
Universidad: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Centro de lectura: ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA.
Centro de realización: ESCUELA DE POSTGRADO.

Resumen: Las redes de ordenadores y especialmente Internet han permitido que algunas actividades comunes como por ejemplo comprar o jugar se puedan hacer de forma remota (e-shopping y e-gamgling). El juego del póker a través de una red de ordenador es conocido como mental póker. Mantener la operativa del juego al mismo tiempo que se garantizan los mismos estándares de seguridad, imparcialidad y auditoria que ofrecen los casinos para el póker tradicional es un problema complejo. Los aspectos más importantes a tener en cuenta cuando se diseña un protocolo de mental póker son los siguientes: la funcionalidad del juego, la seguridad, los costes computaciones y de comunicación. Las propuestas en la literatura normalmente se centran únicamente en los dos primeros puntos. Esto hace difícil saber cual de las propuestas es más eficiente garantizando la misma funcionalidad y seguridad. La tesis empieza con un análisis formal de los costes de las principales propuestas en la literatura. El análisis no se limita a los costes, sino que estudia la seguridad de cada propuesta, de hecho, nuestro estudio detectó una importante debilidad en uno de los protocolos comparados. El ataque es presentado en un capítulo separado después del análisis comparativo global. Los tres capítulos siguientes de la tesis presentan tres nuevos protocolos que mejoran las propuestas en la literatura en diferentes aspectos. La primer propuesta pertenece a la familia de protocolos sin TTP y que no preservan la confidencialidad de la estrategia de la estrategia de los jugadores. La segunda propuesta es un protocolo sin TTP que preserva la confidencialidad de la estrategia de los jugadores. El protocolo reduce el coste computacional de manera que los jugadores realizan menos operaciones matemáticas. La tercera propuesta presenta una nueva funcionalidad que normalmente no ofrecen los protocolos en la literatura, que es la tolerancia al abandono de los jugadores. Es decir, los jugadores pueden continuar jugando aunque algunos jugadores abandones el juego en medio de la partida.

Autor: Villares Ferro Jesús.
Año: 2004.
Universidad: A CORUÑA [www.udc.es].
Centro de lectura: Facultad de Informática.
Centro de realización: Facultad de Informática.

Resumen: La relación entre Procesamiento del Lenguaje Natural y Recuperación de Información viene dada por la variación lingüstica del idioma, es decir, cómo un mismo concepto se puede expresar de formas diferentes mediante modificaciones en la expresión, constituyendo el principal problema en el ámbito de la Recuperación de Información. El objetivo de esta tesis es el desarrollo de tecnología de base para el Procesamiento del Lenguaje Natural y el estudio de la viabilidad de su aplicación en sistemas de Recuperación de Información sobre documentos en español. Si bien existen estudios similares para otras lenguas, con un claro dominio del inglés, el español ha quedado relegado frecuentemente a un segundo plano. Además, su mayor complejidad lingüstica no permite una extrapolación inmediata de los resultados obtenidos para el inglés, demandando la realización de experimentos específicos. Sin embargo, hemos tenido que hacer frente a la carencia de recursos lingüsticos libremente accesibles para el español. Para ello se ha debido restringir la complejidad de las soluciones propuestas, centrándose en la utilización de información léxica, de obtención más sencilla. Además, para minimizar el coste computacional de cara a la aplicación en entornos prácticos, se ha hecho amplio uso de tecnología de estado finito. En este contexto se ha desarrollado, en primer lugar, un preprocesador avanzado de base lingüstica para la tokenización y segmentación de textos. A nivel flexivo, se ha estudiado la utilización de la lematización en la normalización de términos simples. A nivel derivativo, se ha desarrollado una herramienta de generación automática de familias morfológicas - conjuntos de palabras ligadas derivativamente y que comparten la misma raiz - para su empleo en la normalización de términos simples. A nivel sintáctico, se ha ensayado la utilización de dependencias sintácticas como términos índicce complejos. Dichas dependencias son generadas mediante análisis sintáctico superficial empleando dos analizadores: PATTERNS, basado en patrones, y CASCADE. basado en cascadas de traductores finitos. Finalmente, también a nivel sintáctico, se ha evaluado una nueva aproximación pseudo-sintáctica que emplea un modelo sustentado sobre similaridades en base a distancias.

Autor: ARAGON LOPEZ RUBEN.
Año: 2004.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID [www.ucm.es].
Centro de lectura: CIENCIAS ECONOMICAS Y EMPRESARIALES.
Centro de realización: ECONOMICAS.

Resumen: La presente tesis doctoral trata sobre la valoración de los portales de internet a través de opciones reales de crecimiento. Se procede a realizar un análisis de los distintos métodos existentes. Asimismo se realizará un estudio para los principales portales europeos haciendo hincapié en las empresas Terra Lycos, Tiscali y T. Online. También se analizará dichas empresas teniendo en cuenta el riesgo de quiebra para lo cual se estudiaran distintos procedimientos y métodos de general aceptación. Finalmente, se plantean nuevas líneas de investigación centradas especialmente en la valoración de los intangibles a través de opciones reales.

Autor: Caballero Muñoz-Reja Ismael.
Año: 2004.
Universidad: CASTILLA-LA MANCHA [www.uclm.es].
Centro de lectura: Escuela Superior de Informática de Ciudad Real.
Centro de realización: Escuelas Superior de Informática de Ciudad Real.

Resumen: Hoy día, la mayoría de las organizaciones basan su actividad en los sistemas de información, cuya calidad se ha venido centrando tradicional y casi exclusivamente en el software que opera en ellos. Sin embargo, se han descuidado por un lado la calidad de los datos como materia prima en la elaboración de productos de información y, por otro, la calidad de los propios productos de información. Esto hace necesario implementar mecanismos que gestionen la calidad de los datos y de la información para evitar un impacto negativo en las organizaciones. Muchos investigadores, conscientes de estas necesidades, han emprendido esfuerzos dedicados a medir la calidad de los datos y de la información y a proponer modelos concretos para solucionar problemas determinados; pero la evaluación de estos trabajos revela que normalmente son dependientes de un contexto, de un dominio, lo que les resta aplicabilidad y universalidad. No existe por tanto ningún marco universal que cualquier organización pueda usar para evaluar y mejorar la calidad de los datos y de la información de forma global e integradora. Esta tesis titulada "Modelo para la Evaluación y Mejora de la Gestión de la Calidad de los Datos y de la Información" trata sobre cómo las organizaciones pueden mejorar la calidad de los datos y de la información que manejan a través de una buena gestión de los mismos. Para ello, se estudian conceptos como calidad de datos y de información, se describen las partes o componentes del sistema de información a las que afecta, se dan guías sobre cómo gestionarla y cómo medirla para determinar el impacto negativo que puede llegar a causar sobre la organización; también se indica cómo mejorarla y también cómo dotar al Sistema de Información de cierta capacidad de gestión de la calidad de los datos para eliminar las causas de variabilidad y mejorar los procesos de producción y de gestión encargados del tratamiento de los datos. Las intenciones anteriormente declaradas se materializan en un marco de trabajo para la evaluación y mejora de la gestión de la calidad de los datos y de la información. Esta propuesta se estructura sobre un concepto clave: el concepto de Proceso de Gestión de Información (PGI) como una visión conjunta de los procesos de producción de información y de gestión de calidad de datos y de la información. El marco define dos componentes fundamentales: un Modelo de Gestión de Calidad de Datos y de la Información basado en Niveles de Madurez (CALDEA) que estructura los objetivos de calidad de datos y de información que debe alcanzar un PGI, y una Metodología de Evaluación y Mejora de Procesos de Gestión de Información (EVAMECAL) que sirve para evaluar y mejorar el Proceso de Gestión de Información tomando como referencia los niveles de madurez del modelo de gestión de calidad propuesto. Una organización puede mejorar su grado de calidad de datos y de información identificando primero los PGI, para posteriormente aplicar el marco de trabajo empezando por aquéllos más críticos. Combinando los niveles de madurez de los distintos (y/o más importantes) Procesos de Gestión de Información presentes en el Sistema de Información, es posible obtener una valoración global del nivel de madurez que la organización tiene en la gestión de datos e información y mejorarlo.

Autor: CECHICH MILEN SUSANA ALEJANDRA.
Año: 2004.
Universidad: CASTILLA-LA MANCHA [www.uclm.es].
Centro de lectura: ESCUELA SUPERIOR DE INFORMÁTICA.
Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE INFORMATICA.

Resumen: El filtrado de componentes COTS consiste en decidir que alternativas deberan ser seleccionadas para una mejor evaluación. Una vez que las alternativas han sido evaluadas los datos de evaluación son la base para un proceso de toma de decisiones. En esta tesis se presenta una propuesta que pretende ayudar a mejorar la manera en que las organizaciones llevan a cabo el filtrado de componentes COTS. El punto de vista fundamental es abordar el problema integrando aspectos organizacionales y técnicos. La propuesta está basada en los conceptos de mejora continua, definidos por Six-Sigma, que integra los diversos aspectos relevantes al filtrado. En esta tesis se define un proceso para dar soporte a la detección temprana del grado de adecuación de componentes con respecto a una especificación dada. Los elementos del proceso son: 1. Un marco de trabajo para la gestión de filtrado de componentes COTS basado en Six-Sigma 2. Una colección de procedimientos para los procesos enmarcados en cada fase.

Autor: REMOLAR QUINTANA INMACULADA.
Año: 2004.
Universidad: JAUME I DE CASTELLON [www.uji.es].
Centro de lectura: E.S.TECNOLOGIA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES.
Centro de realización: E.S. TECNOLOGIA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES.

Resumen: Uno de los problemas más importantes en la visualización interactiva de escenas exteriores es la representación de las especies vegetales. Las plantas, y especialmente los árboles, son objetos extremadamente complejos, es decir, están compuestos por un número tan elevado de polígonos que prácticamente impide visualizar en tiempo real las escenas en las que aparecen. Aunque el diseño del hardware avanza rápidamente, tal cantidad de datos excede ampliamente la capacidad de los sistemas gráficos actuales. Esta tesis aborda este problema y presenta un nuevo método para la visualización en tiempo real de árboles y plantas, que combina técnicas basadas en geometría con técnicas basadas en imágenes. En cuanto a la representación geométrica, se presenta un modelo multirresolución que permite variar el nivel de detalle con que se visualiza el follaje de los árboles de una forma continua. Por otra parte, este método se combina con la visualización basada en imágenes, utilizando impostores móviles. De esta forma, se aprovecha la coherencia entre fotogramas consecutivos, inherente a las escenas tridimensionales, evitando redibujar continuamente toda la geometría de la escena, lo que permite la visualización interactiva de escosistemas, escenas al aire libre con un gran número de árboles.

Autor: ALVA OBESO MARIA ELENA.
Año: 2004.
Universidad: OVIEDO [www.uniovi.es].
Centro de lectura: E.U.INGENIERIA TECNICA INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE INFORMATICA.

Autor: DÍEZ SÁNCHEZ ANA ISABEL.
Año: 2004.
Universidad: VIGO [www.uvigo.es].
Centro de lectura: DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA.

Resumen: La utilización del computador como elemento integrante de procesos de enseñanza y aprendizaje se remota a varias décadas atrás y ha ido cobrando un creciente importancia acentuada, si cabe, por la globalización de las comunicaciones y el acceso a la información proporcionado por la extensión de Internet y especialmente de la web [GONZ2003]. En muchos casos la creación de software específico para entornos de enseñanza o aprendizaje es muy reducido y los docentes, tras haber superado la barrera inicial que a muchos les supone la utilización del computador, se encuentran con la escasez de productos de software educativo que abarquen sus necesidades, al menos la necesidad básica de proporcionar a los alumnos un medio de consulta, en cualquier momento, de la documentación entregada como material del a asignatura. La filosofía del libro electrónico está cobrando cada vez más importancia en el área de la educación donde el gran volumen de información utilizada y el numeroso público que pretende acceder a la misma crea un conjunto de necesidades que han sido recogidas en distintos estudios (ACM, IEEE, ITHET,..). Es necesario dar respuestas que permitan un correcto uso de estos medios y, al mismo tiempo, crear una filosofía del uso de las inferfaces, de metáforas adecuadas para el usuario, etc., que faciliten el uso adecuado de las tecnologías de la información. Por tanto, este trabajo pretende centrarse en dar una vía diferente a las distintas filosofías que han permitido el desarrollo de los libros electrónicos, creando una nueva perspectiva para educadores, basándose en las distintas teorías de enseñanza-aprendizaje. Para tal fin, se ha desarrollado la herramienta de generación avanzadas y estudiadas por las distintas filosofías educativas y servir como sistema sinérgico del trabajo desarrollado por los educadores y los entes educativos. DILE, que está desarrollado bajo el paradigma de la Orientación a Objetos, permite la creación de libros electrónicos y su posterior visualización simulando las sensaciones que proporciona la lectura de libros en papel, orientando su funcionamiento hacia los dos agentes fundamentales del proceso: el profesor y el alumnos. Ambos piezas claves en el sistema y en el proceso de enseñanza-aprendizaje.

Autor: DUCH BROWN AMALIA.
Año: 2004.
Universidad: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Centro de lectura: SALA DE JUNTAS FIB..
Centro de realización: EDIFICI C6 Campus NORD.

Autor: MARTINEZ CARRERAS MARIA ANTONIA.
Año: 2004.
Universidad: MURCIA [www.um.es].
Centro de lectura: FACULTAD DE INFORMATICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMATICA.

Resumen: En los últimos años está cobrando relativa importancia las aplicaciones diseñadas para la colaboración entre personas o grupo de personas. Este auge se puede apreciar en diferentes ámbitos de la sociedad, como pueden ser tanto el amplio mundo de los negocios o como el ámbito educacional, pudiendo conectar a un grupo de trabajadores en el caso primero o un profesor con sus alumnos así como al grupo de estudiantes en el caso segundo. Más concretamente el uso de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) han adquirido gran importancia en el desarrollo de estas aplicaciones. Así pues emerge el campo CSCW (Computer Supported Cooperative Work) con el objetivo de estudiar tanto el desarrollo de las aplicaciones de trabajo en grupo como el impacto que provocan en la sociedad. Los entornos colaborativos educacionales, así como las herramientas educacionales están tomando grandes repercusiones en nuestra sociedad, llevándose a cabo en la actualidad numerosos proyectos de investigación acerca de su construcción y su uso en comunidades educacionales. Las investigaciones llevadas a cabo durante estos años han estado basadas en entornos educacionales, en las cuales se han realizado una serie de estudios sobre las ventajas y desventajas que proporcionan dichos entornos, tanto a nivel de arquitectura como a nivel de herramientas. Es un hecho que dichos entornos ofrecen una serie de posibilidades al alumno enriqueciendo el proceso de aprendizaje. En el desarrollo de un entorno educacional se requiere que tanto pedagógos como informáticos aunen sus conocimientos con el objetivo de obtener un entorno que se adecue con las necesidades tanto de proferores como de alumnos. En las investigaciones llevadas a cabo se han abarcado dos enfoques en el aprendizaje: el colaborativo y el cooperativo. A través de las teorías colaborativas hemos analizado las características de un sistema CSCL así como un campo nuevo que emerge dentro de este último, que es el aprendizaje por descubrimiento. Para llevar a cabo la tarea colaborativa es de vital importancia encontrar una arquitectura sobre la que se base la colaboración y que sea adaptable, reutilizable y que permita incorporarle una serie de herramientas que posibiliten realizar actividades a los usuarios con el entorno. En esta búsqueda también se pretende que las herramientas desarrolladas puedan ser también reutilizables en diferentes entornos. En la actualidad existen sistemas educacionales CSCL que requieren la integración de nuevos sistemas que permitan la colaboración síncrona, permitiendo que dicha integración no afecte a la arquitectura del entorno subyacente. Nos enfrentamos a dos ramas de investigación enlazadas, una de ellas es la búsqueda de la arquitectura que facilite la colaboración así como el estudio de las funcionalidades que deberían mostrar las herramientas necesarias para desarrollar la tarea colaborativa y la otra es la definición de un sistema colaborativo fácilmente integrable en cualquier entorno educacional. Así pues mediante los proyectos EDUSI, PUPITRE-NET y "Evaluación de Aplicaciones de Tele-archivos, trabajo en grupo y videoconferencia, y su impacto en la Tele-Enseñanza en el ámbito de la Educación de la región de Murcia", este último financiado por la fundación Séneca, hemos estado analizando y realizando una serie de experiencias con el entorno de enseñanza a distancia llamado JLE "Java Learning Environment", actualmente EDUSTANCE. Dicho entorno caracterizado por ser un aprendizaje cooperativo, basado en contenidos, nos ha servido como punto de referencia para el estudio y la caracterización de las herramientas que se deben proveer para facilitar la tarea educacional tanto a alumnos como a profesores. Durante la investigación llevada a cabo en el entorno JLE, se ha estudiado la incorporación de herramientas síncronas realizando una serie de estudios para obtener las ventajas y desventajas de este sistema, las cuales servirán para el diseño del sistema colaborativo. En la investigación previa a lo que constituye nuestro resultado en este trabajo 8 de inve 152f stigación también se ha realizado un estudio de la arquitectura ANTS de la cual se ha obtenido las bases para la propagación de eventos en la colaboración síncrona. A través de dicha plataforma se han estudiado tanto los aspectos para la inclusión de componentes así como la creación de una arquitectura genérica para la conexión de entornos heterogéneos. Estos estudios han servido de punto de referencia para el diseño de la plataforma colaborativa que constituye uno de nuestros resultados. Más concretamente, los resultados de este trabajo de investigación han sido parcialmente financiados por los proyectos europeos ITCOLE y COLAB. Mediante el trabajo desarrollado en ITCOLE se ha desarrollado un sistema colaborativo que pude ser integrado en entornos ya existentes. Como prueba de concepto de dicho sistema, se realizó la integración en dos entornos Web, BSCL y FLE. En la integración de este nuevo sistema colaborativo dentro de cada uno de los entornos se necesita que dicho sistema cumpla los siguientes objetivos: " Uno de los aspectos principales es la comunicación entre las herramientas síncronas y el entorno subyacente. El ciclo de vida de las herramientas síncronas conlleva la comunicación y transferencia de datos entre el entorno existente y las herramientas nuevas. Por lo tanto el sistema debe comunicar dichos estados al entorno subyacente para lo cual éste debe proporcionar los métodos apropiados. " Además, los componentes de colaboración síncrona necesitan un canal de comunicación con altas prestaciones que permita la propagación de los cambios del estado en un ámbito distribuido. La propagación de estado impone fuertes requerimientos en el canal de comunicación con el objetivo de asegurar la comunicación uno a uno o la comunicación uno a muchos. " Otro requerimiento esencial para la infraestructura síncrona es que sea simple, compacta, ligera y fácil de instalar. La idea principal es evitar la imposición de una sobrecarga en el entorno subyacente y por lo tanto simplificar el proceso de instalación al usuario final. Para esto, nosotros proponemos una arquitectura replicada para los componentes síncronos que se sustenten en el canal o bus de comunicación para propagar el estado entre las herramientas establecidas en la misma sesión. " Otro de los aspectos interesantes a la hora de abordar la construcción de herramientas síncronas es proporcionar un modelo para la recogida de aquellos eventos relevantes para poder analizarlos posteriormente. Como veremos, para ello nos basaremos en el uso del canal de eventos, de tal forma que un servicio escuche los eventos de interés y los guarde en las estructuras apropiadas. En el marco del proyecto COLAB se ha definido nuestra arquitectura colaborativa con soporte a la experimentación. A través de esta plataforma se construyó la aplicación COLAB para la experimentación en el ámbito de la física. Con lo cual uno de los objetivos de nuestro trabajo de investigación es ofrecer una plataforma colaborativa genérica que puede ser aplicada a cualquier ámbito colaborativo incluyendo el aprendizaje por descubrimiento. Para ello dicha plataforma debe cumplir los siguientes requisitos a nivel arquitectónico: 1. La arquitectura debe soportar la colaboración asíncrona, en el sentido de que debe posibilitar el guardado de la información que se maneja en cada sesión a la vez que la recuperación de dicha información en interacciones posteriores. 2. La arquitectura debe proporcionar un canal de propagación de eventos para el intercambio de información entre las diferentes aplicaciones desarrolladas para la colaboración síncrona. Más concretamente, se utilizará el modelo replicado en la programación de herramientas colaborativas de tal manera que mandarán eventos a través del canal para que el resto de colaboradores actualicen sus vistas con la nueva información. 3. La información manejada debe ser tratada en sesiones independientes, de tal forma que lo que se realice en la sesión de un determinado grupo no sea visible a otros grupos. 4. La arquitectura debe ser modular, tal que permita de una forma sencilla la introducción de nuevas herramientas o la inclusión de herramientas existentes. Además dicha arquitectura deberá ser construida de tal manera que permita separar la parte de interfaz de la parte de programación. 5. Se debe de proveer una API clara y sencilla que permita a todos los miembros de la comunidad el manejo de esta arquitectura en el diseño e integración de herramientas sin necesidad de tener conocimiento de todas las tecnologías usadas en la elaboración de dicha plataforma. 6. Esta plataforma también debe incluir soporte para almacenar toda la información necesaria del sistema así como los recursos que se vayan a usar.

Autor: SÁEZ MARTÍNEZ JUAN MANUEL.
Año: 2004.
Universidad: ALICANTE [www.ua.es].
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Resumen: En este trabajo presentamos una aproximación al problema de Mapeado y Localización Simultáneos (SLAM), considerado actualmente como uno de los pilares básicos de la robótica móvil. Para ello, recurrimos a la información de apariencia y estructura 3D de la escena, obtenida a través de una cámara estereoscópica, que representa el único sensor del sistema. Este dispositivo ofrece observaciones semi-densas del entorno, con un ruido no isotrópico significativo. En primer lugar, presentamos un algoritmo rápido y robusto para estimar las acciones del robot en función de sus observaciones, lo cual nos permite prescindir de un sensor de odometria adicional. El algoritmo realiza la estimación de cada acción con información local, esto es, utilizando únicamente las observaciones inmediatamente anterior y posterior en la trayectoria. Para minimizar el tiempo de cómputo, el cálculo se realiza sobre una selección de los puntos de cada observación (observaciones reducidas).EI algoritmo consta de tres fases: emparejamiento inicial, donde se relacionan dos a dos los puntos de las observaciones, utilizando la apariencia y la información 3D; refinamiento, donde se filtran los falsos positivos del emparejamiento inicial, utilizando la estructura 3D de las observaciones; y alineamiento, donde se estima la acción realizada en función del emparejamiento robusto obtenido en la fase anterior.Bajo la suposición de cámara y suelo rectos, se consigue acelerar el proceso y minimizar la ambigüedad del mismo. Eliminando esta restricción, y con un cierto incremento tanto en el tiempo de cómputo como en el error de la estimación, se consigue extender la solución anterior para cubrir el movimiento completo de cámara (seis grados de libertad). En segundo lugar, se propone una técnica de rectificación global. Esta técnica utiliza toda la información del mapa para corregir los errores acumulados en la fase de estimación de acciones. se trata de un esquema iterativo de minimización de energía, que utiliza como criterio de consistencia la entropía del mapa. Esta medida permite encontrar el mapa con el máximo solapamiento tanto local como global (ciclos largos), sin necesidad de aplicar distinciones explícitas entre ambos. Adicionalmente, se propone un término de alineamiento, basado también en la entropía, aplicable únicamente sobre entornos de interior plano-paralelos (mundo de Manhattan). Este término permite rectificar un mapa incluso en ausencia de ciclos largos. Uniendo la rectifiación global y la estimación de acciones en un mismo esquema, obtenemos nuestra solución al problema de Mapeado y Localización Simultáneos. La estimación de acciones aorta la aproximación inicial del mapa, que se toma como punto de partida en la rectificación global. El esquema de SLAM también se extiende al caso 6DOF, a través de una modificación de la función de energía en la etapa de rectificación global. En ambos casos se debe tratar la escalabilidad del problema, aunque en el caso 6DOF resulta crítico. Para ello, se propone un esquema incremental de fusión de observaciones, con el que se consigue mantener el número de elementos de la trayectoria dentro de un intervalo manejable. Además, en el caso 6DOF se plantea una versíón anytime del algoritmo de rectificación global, que permite cubrir las necesidades temporales de un sistema de tiempo real. Dado el esquema de SLAM anterior, se propone una técnica de exploración autónoma del entorno, inspirada en los algoritmos de frontera. El mapa de navegación se forma únicamente con dos estados (obstáculos y objetivos), y la planificación de la trayectoria se realiza a través de una transformada de distancia entre ambos. Esto permite generar una trayectoria segura, esto es, la ruta más alejada de los obstáculos que conduce al objetivo más rápidamente. El documento se divide en dos partes. La primera contiene el cuerpo principal de la tesis, compuesta por seis capítulos: Introducción y objetivos, en el que se plantean los contenidos y obje 8 tivos

Autor: HERNÁNDEZ DEL OLMO FÉLIX.
Año: 2004.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA [www.uned.es].
Centro de lectura: E.T.S. INGENIERÍA INFORMÁTICA.
Centro de realización: E.T.S.I. INFORMÁTICA.

Resumen: El trabajo presenta un nuevo marco que describe cuestiones poco definidas, y muchas veces no tratadas, en el proceso general de recomendación de todo Sistema Recomendador. Este marco tiene como objetivo resolver las preguntas qué , cuándo y cómo que debe , al menos debería , hacerse cualquier sitio Web al presentar información. Si tomamos esto último como el objetivo a resolver por cualquier Sistema Recomendador, el marco introducido nos permitirá construir métodos de evaluación concretos, basados en métricas concretas, que nos indiquen lo cerca que nos encontramos de resolver dichas preguntas. Todo ello, sin renunciar a la generalidad necesaria para poder ser aplicado a cualquier Sistema Recomendador. Por tanto, dedicaremos tesis a definir este marco, y a corroborar teórica y experimentalmente que se cumple lo anterior. Este nuevo marco será nuestra principal contribución a la evaluación de Sistemas Recomendadores Adaptativos.

Autor: REVILLA DE LUCAS JESÚS.
Año: 2004.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA [www.uned.es].
Centro de lectura: E.T.S. INGENIERÍA INFORMÁTICA.
Centro de realización: E.T.S.I. INFORMÁTICA.

Resumen: En base al estado estudiado del arte se presentan una serie de extensiones de las teorías presentadas: se amplíaa la síntesis de controladores estáticos mediante algoritmo interactivo a controladores dinámicos: se extienden la condición suficiente de síntesis de controladores H Infinito a otros comportamientos , tanto para sistemas LTI ocmo LPV, se aplica el cambio no lineal de variable a la síntesis de sistemas LPV.