MEDICAL PHYSICS

Autor: MORENO SASTOQUE JUAN CAMILO.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID.
Ort der Lesung: E.T.S. ING. INDUSTRIALES.
Ort der Vorbereitung: E.T.S. ING. INDUSTRIALES.

Inhaltsangabe: Diese Diplomarbeit wurde im Rahmen des Projekts entwickelte europäische GAIT. GAIT Das Projekt wurde entwickelt, mit dem Hauptziel der Validierung des Konzepts der Ausgleichs-und funktionelle Bewertung der Fortschritte durch pathologische Klammer unteren Gliedmaßen. Um dieses Ziel zu erreichen wurde ein Arbeitsprogramm festgelegt Methodik basiert auf einem detaillierten Überblick über den Stand der Kunst der Literatur als Ausgleich für die laufende pathologischen. Diese Überprüfung kritisch untersucht, die Mängel im Bereich der ambulanten Hilfen zur Unterstützung der laufenden Störungen und schafft die Grundlage für die künftige Entwicklung der Arbeit, die in dieser Diplomarbeit Speicher. Die Arbeit dieser Arbeit versucht, diese Lücken zu füllen. Die wichtigsten Beiträge dieser Arbeit sind in zusammengefasster Form in den folgenden Punkten: 1) Vorlage eines beschreibenden Überholung der Stand der Technik zum Ausgleich für die Bewegung aus dem die Bedürfnisse und technologischen Herausforderungen Priorisierung Aspekte des Anwenders, wie zB Portabilität, Ästhetik und leichte Bedienbarkeit. 2) Untersuchung der Kinematik der unteren Extremität zu messen 2D-und 3D. Analyse der Durchführbarkeit der Schätzung der biomechanischen Variablen und Ereignisse des März so-Überwachungssystem mit exoesqueletos. 3) Präsentation der Konzeption und Entwicklung einer externen Skelett der unteren Extremität. Wir präsentieren das Design von System-Performance biomimético für Knie-und Sprunggelenk Gelenke, nach der Charakterisierung von Muskel-Skelett-Systems den Betrieb während des normalen Betriebs. Präsentation der Analyse und Definition eines Systems der Kontrolle und Überwachung der ambulanten exoskeletons der unteren Gliedmaßen und das Design und die Entwicklung von Einheiten der Messung der Bewegung der Segmente der unteren Gliedmaßen, die auf einer Konfiguration von Kreiseln und Beschleunigungsmessern 4) Vorschlag für Ein System Uhr mit exoesqueletos für die klinische Anwendung. Wir experimentell evaluiert durch statistische Analyse und Erkennung verschiedener Aktivitäten (sitzen, aufstehen, gehen Sie nach oben oder unten, Treppen und Rampen, zu Fuß und auf flachem Boden) durch zwei Methoden der Signalverarbeitung, die auf Differenzierung durch zwei Indizes und Diskriminanten Pose Und dem Studium der Methoden zum Nachweis und zur Diskriminierung zyklische Aktivitäten Aktivitäten mit dynamischen und statischen exoskeletons. Beschreibt die Fähigkeit zu unterscheiden, Bewegungen und Positionen und das Potenzial dieser Methoden für verschiedene Anwendungen in Verbindung mit anderen ambulanten Hilfen. Präsentation der Analyse der Reaktion der Fahrer ausgewählt, bevor Änderungen in der Geschwindigkeit bei gesunden Probanden, Anpassung und Einführung von Mechanismen Zyklus zu Zyklus, als Sicherheitsmaßnahme vor Ausfällen während der März. Es präsentiert eine Analyse der Fuzzy-Logik als technische Definition von Modellen und Regeln der Inferenz. Making ein Vergleich von drei verschiedenen computergestützen Techniken für die Ermittlung von Fuzzy-Modellen. 6) Präsentation der Evaluierung von Strategien zum Ausgleich für die Bewegung, die in dieser Diplomarbeit mit experimentellen Untersuchungen entwickelt exoskeletons zwei Versionen, die die Integration aller Systeme vorhin beschrieben. Vorschlag für ein Protokoll, mit dem bewertet Kompensation funktioneller Art und Weise, in 2 Patienten mit Syndrom postpolio. Die Monitoring-System entwickelt, wird als eine Methode zur Messung und Objektivität der Maßnahmen. Analytische Methoden für die Fortschritte zeigen signifikante Verbesserungen in der Struktur, die in den beiden Fächern von Entschädigungen, die mit der Anwendung und 8 l exoesq 54b ueleto Praxis, die in dieser These. Es stellt eine kritische Analyse der unmittelbaren Auswirkungen auf die Stärkung und Verbesserung der Bewegung mit der Klammer, die den Abschluss vielversprechende Ergebnisse und die Definition der Grundlagen für die künftige Arbeit in den Entwicklungsländern exoesqueletos Unterstützung für die laufenden pathologischen. 8) Definieren Zwänge, Anforderungen und Meilensteine im Bereich der Robotik für die ambulante Robot-Geräte für die Entschädigung Laufen überwinden Status exoesqueletos Labor. 10) Technologie-Transfer Teil der Kenntnisse im Rahmen der Diplomarbeit an private Unternehmen. Diese Verlagerung hat dazu geführt, dass die menschliche Bewegung Sensoren.