TECHNOLOGISCHE WISSENSCHAFTEN (6)

Autor: GOUYON FABIEN.
Jahr: 2005.
Universität: POMPEU FABRA [www.upf.edu].
Ort der Lesung: DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA.
Ort der Vorbereitung: UNIVERSIDAD POMPEU FABRA.

Inhaltsangabe: Diese Dissertation befasst sich mit dem musikalischen Rhythmus. Genauer gesagt, den Handel mit Software, die automatisch extrahierten Beschreibungen von rhythmischer Musik-Audio-Signale. Wir präsentieren neue Algorithmen für die Induktion von Tempo, die geschätzten "tatum", die Entschlossenheit der Meter, die Schätzung der "Schaukel" Transformationen "Swing" und der Klassifizierung der Dance-Musik Stile. Diese Algorithmen direkt verarbeitet digitalisierten Aufnahmen von akustischen Signalen der Musik. Die Grundlage für diese Algorithmen sind Funktionen der Frequenz rhythmische: Funktionen, mit denen die Bedeutung einer rhythmischen Puls als Funktion der Zeit (oder Häufigkeit), berechnet auf der Grundlage der physischen Attribute Instant ausgewählt, um Aspekte der rhythmischen Klang. Diese Attribute werden berechnet, bei einer Frequenz von unserer Fortsetzung auf kurze Segmente des Audio-Signals. Unsere Algorithmen bestimmen, die Zeit und die "tatum" Musik unterschiedlicher Genres, mit nahezu konstanten Tempo, mit einer Genauigkeit von mehr als 80%, wenn wir nicht darauf bestehen, auf der Suche nach einem bestimmten Messwert. Sie identifizieren das Messgerät mit einer Genauigkeit von 90%, sind bekannt Ebenen metrische schneller. Rank Musik biale in 8 Kategorien mit einer Genauigkeit von 80% unter Berücksichtigung der Aspekte nur rhythmische Musik. Schließlich hinzugefügt (oder subtrahiert), der "Swing" der musikalischen Audio-Signale automatisch, während Sie in einer Klangqualität sehr gut. Von einem allgemeineren Standpunkt aus betrachtet, ist Dissertation leistet einen wichtigen Beitrag auf dem Gebiet der Computational Beschreibung der Tempo: A-In schlägt eine Vereinheitlichung Umfeld für die funktionelle Analyse. B-Bei der Überprüfung der Architektur viele bestehende Systeme im Hinblick auf die funktionalen Blöcke von diesem Umfeld. C-organisieren die erste öffentliche Evaluierung von Algorithmen zur Induktion von Tempo. D-Identifizierung viel versprechender Forschung Richtungen, vor allem im Hinblick auf die Auswahl der besten Instant Attribute für die Berechnung der Frequenz rhythmische nützliche Funktionen und die Strategie-und Prozess zu kombinieren mehrere Informationsquellen rhythmische.

Autor: DIKDAN JAUA MARÍA YSABEL.
Jahr: 2005.
Universität: GRANADA [www.ugr.es].
Ort der Lesung: E.T.S. DE INGE. DE C.C.P..
Ort der Vorbereitung: E.T.S. DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.

Inhaltsangabe: Einige Aspekte der städtischen Entwicklung und Bevölkerungswachstum in der Welt zeigen, dass für 2025 wird voraussichtlich mehr als 4900 Millionen Menschen leben in städtischen Gebieten, das ist mehr als das Doppelte, dass im Jahr 1990. So wie es war groß angelegte städtische Wachstum, die im Kontext der zunehmenden Armut wurde ähnlich. In vielen Fällen, Bevölkerungswachstum und Armen wird durch knappe staatliche Ressourcen im Vergleich zu den Forderungen der Infrastruktur-, Dienstleistungs-, Beschäftigungs-, Wohnungs-, etc.. Inhärente in den entwickelten Regionen. Zu den schwerwiegenden Problemen konfrontiert Menschlichkeit, das Gehäuse ist somit eines der gravierendsten vorgestellt. Um dieses Problem wurde in Venezuela in Habitacional Policy Act 1989 (LPH), der darauf abzielt, die Wohnungsnot, besteht aus der Summe der funktionellen Defizit, dh die neue Wohnungen benötigt, und das strukturelle Defizit für die Instandsetzung und Modernisierung von Häusern und Prekären Zustand. In 1999 zur Änderung des Gesetzes in Subsystem Housing Law and Policy Habitacional (LSVPH), wo sechs Programme eingerichtet, um nicht nur die Stadt, die vorhanden ist, sondern Neubau erforderlich. Angesichts der Besonderheiten der einzelnen Programme, ist es notwendig, die Ergebnisse der Implantation der vier Programme, die größte Investition der staatlichen Ressourcen Lara, um Elemente zu identifizieren, die Verbesserung der für jeden von ihnen. Die Studie hat festgestellt, dass die quantitative Methode ermöglicht die Analyse der Ergebnisse der Durchführung der einzelnen Programme, die es erforderlich macht, um bestimmte Informationen direkt von den Beteiligten, durch Tabellen Daten notwendigen Informationen für die Erreichung der Ziele, die in der Untersuchung. Zu diesem Zweck werden Interviews durchgeführt, Indikatoren definiert und überprüft im Bereich Bedingung, die Entwicklung und Durchführung von Programmen untersucht. Damit die Bewertung und Analyse der Ergebnisse der Umsetzung des Programms hat dazu beigetragen, Empfehlungen zur Verbesserung der Aufbau mit niedrigem Einkommen Wohnungen im Bundesstaat Lara (Venezuela).

Autor: TOLOSANA DELGADO RAIMON.
Jahr: 2005.
Universität: GIRONA [www.udg.es].
Ort der Lesung: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Inhaltsangabe: Ein Modell, das konsequente Abschätzung der Wahrscheinlichkeit eines Ereignisses, sollte sich bewusst sein, dass häufig die präsentierten Daten Abhängigkeit Raum, und ihre Unterstützung und Umfang entsprechen nicht denen eines realen Variablen. Wir konzentrieren uns auf, wie die Schätzung der Verteilung der regionalisierten Variablen, deren Unterstützung eine Struktur von Raum Euclidiano. Das wichtigste Instrument ist der Beginn der Arbeiten an Koordinaten: escójase eine Basis ortonormal, um Statistiken über die Koordinaten der Daten und aplíquense die Ausgabe an die Basis, um das Ergebnis im gleichen Raum. Mit dieser Strategie, zum Beispiel definiert eine normale Verteilung in jedem Raum Euclídeo. Die Anwendung dieses Prinzips zu regionalisierten Variablen, erhalten wir einen einzigartigen Ansatz konsistent, die verallgemeinert werden die bekannten Eigenschaften der verschiedenen Techniken unterstützen kirgeado mehrere Räume: reale Daten, positive und kompositorische (Vektor-Komponenten, deren Summe positiv ist konstant), so behandelt, als Fälle. Der eigentliche Fall ist das klassische lineare Geostatistik, während die beiden anderen Alternativen anbieten, lösen viele der üblichen Probleme der nicht-linearen Geostatistik. Die positiven Fall, zum Beispiel, bietet eine Schätzfunktion krigeado Art gewichteten geometrischen Durchschnitts, robust gegenüber Fehlern bei der Bestimmung der variogram und mit guten Eigenschaften schätzen Palette. Insbesondere gab nie negative Ergebnisse, wie es geschieht, mit anderen Methoden. Darüber hinaus gilt auch für die Blöcke, und führt zu einem einheitlichen Muster des Wandels unterstützen: im Gegensatz zur klassischen Methode ist es nicht notwendig, davon auszugehen, die Erhaltung der lognormalidad. Im Falle kompositorischen einfach zum Mainstream geworden Ergebnisse der Studie Daten positiv. Da jedoch die Parallele zwischen einer Komposition und ein Vektor multinomial wir auch eine Alternative zu krigeado Indikator. Dies ist zur Abschätzung der Verteilung Funktion einer regionalisierten Variable, aber oft produziert Ergebnissen, die nicht wachsen, negativ oder größer als eins. Im Gegensatz dazu sind die alternativen Vorschlag Schätzungen eines diskreten Version der Dichte Funktion und bietet immer gültige Ergebnisse. Dieser Vorschlag zeigt Parallelen mit der Bayes'schen Statistik und Information Theory.

Autor: MANCEBO FERNÁNDEZ NÚRIA.
Jahr: 2005.
Universität: GIRONA [www.udg.es].
Ort der Lesung: UNIVERSIDAD DE GIRONA.
Ort der Vorbereitung: UNIVERSITAT DE GIRONA.

Inhaltsangabe: Die Dissertation analysiert die verfügbaren Daten und der Grad ihrer Gültigkeit, um eine Vorstellung von der Realität des innovativen Verhalten von Industrieunternehmen Spanisch. Definition eines Modells für die Analyse, die möglicherweise von Interesse für die Reorganisation der Studien und der Definition von Maßnahmen zur Unterstützung der regionalen F & E -

Autor: BELLÍ MARTÍ NEUS.
Jahr: 2005.
Universität: LLEIDA [www.udl.es].
Ort der Lesung: ETSEAL.
Ort der Vorbereitung: UDL (ETSEAL).

Inhaltsangabe: Ochratoxin A (OTA) ist ein sekundärer Metaboliten hauptsächlich durch giftige Pilze der Gattung Aspergillus und Penicillium, unter bestimmten Bedingungen. Ihre Präsenz in den menschlichen Körper ist durch die Aufnahme von geringen Mengen provenidas eine breite Palette von Lebensmitteln, Tieren und Pflanzen. Nach Getreide, Wein ist das Element in der europäischen Ernährung größten Beitrag zu den täglichen Einnahme von OTE. Die OTA ist ein starkes Gift, das Auswirkungen auf die Nieren, wo es kann zu akuten und chronischen Verletzungen. Neben den negrotoxicidad, toxikologische Studien an Tieren haben gezeigt, dass es auch genotoxischen Eigenschaften, krebserregend und inmunosupresivas. Darüber hinaus besteht der Verdacht, dass die Ursache eines tödlichen Krankheit auf den Menschen in Mittel-und Osteuropa und bekannt als die "Nefropatía Endemisch des Balkans", wie auch die Entstehung von Tumoren in der Harnwege des Menschen. Kurz gesagt, die Ziele dieser Arbeit sind: 1-Um den Grad der Kontamination von OTE auf Spanisch Getränke aus der Traube zu studieren und den möglichen Einfluss von mehreren Variablen auf den Inhalt der OTE und Wein. 2-Betrachten micoflora aus verschiedenen Weinbergen Spanisch für vier aufeinander folgenden Jahren durch Stichproben vor Ort, zu beleuchten, wo, wann und in welchem Umfang es OTE in diesem Land. 3-Studie zu identifizieren und die Wirkung von mehreren Faktoren und deren Wechselwirkungen in ecofisiológicos Pilze potenziell produzierenden OTE asylees Traube vinividación zu finden, die Bedingungen, die möglicherweise zu minimieren oder zu verhindern ihr Wachstum und die Bildung von OTE. Studien wurden durchgeführt, um zusätzliche in vitro ersten Auswirkungen der Anwendung von Fungiziden in Trauben, gefolgt von der Wirkung der verschiedenen Behandlungen auf Fungizide Trauben in diesem Bereich. Ihm ist es auch gelungen zu visualisieren Kolonisation und die frühen Phasen der Infektion Aspergiullus carbonarius in Trauben durch die konfokale Laser-Fluoreszenz-Mikroskopie, epi-i estereomicroscopia nach der Umwandlung dieser Pilz mit dem Gen für grün fluoreszierendes Protein (gfp). Wir haben gesehen, dass ca. 20% der spanischen Weine analysiert enthaltenen OTE, die Mehrheit bei Konzentrationen unterhalb der Grenzwerte, die von der EU, Aspergillus und dass Blacks sind verantwortlich für die Erstellung dieses Toxin in diesem Land, vor allem Aspergiullus carbonarius. Trotz der Dominanz von Arten hinzugefügt A.niger und Trauben, und wegen seiner geringen Fähigkeit, das Toxin produzieren und niedrigen Produktionsmengen, ihren Beitrag zu dem Problem der OTE ist winzig. Die Arten uniseridas verworfen wurden an dieser Stelle, da kein Toxin wurde in einem der Isolate. Es erkannt Aspergiullus schwarzen Trauben aus dem Obst-set, bis die Ernte in den meisten Weinbergen. Allerdings ist ihre Inzidenz steigt mit der Reifung der Trauben, da die hohen Temperaturen und die Luftfeuchtigkeit begünstigt die Entwicklung und Produktion von OTE durch diese Pilze. Es demonstriert die Fähigkeit der A.carbonarius wachsen im Bereich 10-45Â ° C und 0.88-0.995 Wasser-Aktivität (aw), mit den besten rund um 30Â ° C und die höchste aw. Die Temperatur günstige Bedingungen für die Produktion von HTO wurden mehr eingeschränkt, mit 20Â ° C und hoher aw optimale Bedingungen. Andere Faktoren wurden ebenfalls untersucht ecofisiológicos als das Ursprungsland der Stämme, die Bedingungen für die Fotoperiode, schwankende Temperaturen, etc.. Daher Kenntnis der Faktoren, die dazu führen, dass die Produktion von OTE können zur Entwicklung von Strategien zur Begrenzung ihrer Ausbildung. Im letzten Teil dieser Arbeit wurde vorgeschlagen, mehrere Möglichkeiten zur Vorbeugung und Bekämpfung von Aspergiullus Schwarze und Mykotoxin. Wie es war, dass die Produktion von OTE durch Asperguillus Schwarze und Mykotoxin. Wie es war, dass die Produktion von OTE durch Aspergiu 8 llus neg. 6ff ros ist optimal kurz nach ihrer Inokulation, reduziert die Zeit der Ernte und Transport zu der Höhle werden bei der Verringerung Ebenen dieses Toxin. Es wurde auch zur Minimierung der Schäden in der Haut der Trauben, denn es hat sich gezeigt, dass die Öffnungen Förderung der Eintrag des Pilzes ist, dass die Oberfläche kolonisieren, wodurch die maximale Produktion von OTE. Die Umsetzung der andere vorbeugende Maßnahmen wie die Kontrolle von Pilzen und Insekten Krankheitserreger während das Wachstum der Trauben-und mehrerer Fungizide getestet In-vitro-und in-vivo-und anderen guten agronomischen Praktiken können zur Verringerung der Verschmutzung durch die OTA-Traube. Als allgemeine Schlussfolgerung hat es den Anschein, dass mehrere Faktoren können dazu beitragen, die Entwicklung von Pilzen ocratoxigénicos, aber es ist notwendig, ein System von mehreren Barrieren, um das Wachstum und die anschließende Produktion von OTE durch diese Mikroorganismen. Vorbeugende Maßnahmen sind immer vorzuziehen Abhilfemaßnahmen, und zusammen mit einer angemessenen Kontrolle der BAT-Derivate in der Traube, Gewährleistung eines angemessenen Verbraucherschutzes.

Autor: LÓPEZ ALONSO RAÚL.
Jahr: 2005.
Universität: LLEIDA [www.udl.es].
Ort der Lesung: ETS DE INGENIERÍA AGRARIA.
Ort der Vorbereitung: ETS DE INGENIERÍA AGRARIA. DPTO. DE INGENIERÍA AGROFORESTAL.

Inhaltsangabe: Der Einfluss der Bergregionen in der Generation der Wasserressourcen, Geomorphologie des Flusses und Flutkatastrophen ist entscheidend. Historisch gesehen, aber die wissenschaftlichen Kenntnisse über den Fluss Sand höheren Ebenen wurde auf den Flüssen und Kies Berg. Mehrere Untersuchungen haben ergeben, dass die hydraulische Modelle von Sediment Transport-und Geomorphologie entwickelt für das ehemalige extrapoliert werden nicht direkt auf die letztere. Ein zentrales Problem in der Hydraulik Fluss ist der Widerstand gegen den Vormarsch der Flow-Kanal, weil seine Entschlossenheit ist eine Voraussetzung für die Lösung der vielfältigen Probleme, die in der oben genannten Disziplin. In dieser Arbeit beurteilt wurde (dh, angepasst, getestet und verglichen werden) eine Reihe von Modellen der Widerstand gegen die Strömung der Flüsse und Berge von Kies. Es wurde diskutiert, die auch Auswirkungen auf die Möglichkeiten der prädiktiven Gleichungen Anpassung hat seine Teilmengen, die sie bestimmten Intervallen für die verschiedenen Variablen wie die Kontrolle der Überflutung relative Strömung, die Steigung der Kanal oder die Rate der Mobilität Sediment. Die getesteten Modelle sind in zwei große Gruppen: A-Diejenigen, die die Reibung Faktor Darcy-Weisbach (f) als abhängige Variable. B-Diejenigen, die den Reichtum Flow (Q) und ihre durchschnittliche Geschwindigkeit (v) als Reaktion variabel, und dass keine explizite Koeffizient des Widerstandes als erklärenden Variablen. Als das wichtigste Ergebnis erzielt worden ist ein Satz von Gleichungen, die beiden Gruppen bereits erwähnt, dass eine Vorhersagekraft als in den Formeln abgeleitet bis jetzt von anderen Forschern. Diese Überlegenheit precitiva stützt sich auf die Schaffung einer Datenbank, in der Anpassung besteht aus einer deutlich höheren Zahl der Datenerhebung,-und auch ein breiteres Spektrum von Variablen in der Begründung.

Autor: SOLÉ MAURI FRANCINA.
Jahr: 2005.
Universität: LLEIDA [www.udl.es].
Ort der Lesung: ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA AGRÁRIA.
Ort der Vorbereitung: ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR ENGINYERIA AGRÀRIA.

Autor: TOLOSANA DELGADO RAIMON.
Jahr: 2005.
Universität: GIRONA [www.udg.es].
Ort der Lesung: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Inhaltsangabe: Ein Modell, das konsequente Abschätzung der Wahrscheinlichkeit eines Ereignisses, sollte sich bewusst sein, dass häufig die Daten repräsentieren Raum, und seine mittel-und Umfang entsprechen nicht denen eines realen Variablen. Wir konzentrieren uns auf, wie die Schätzung der Verteilung der regionalisierten Variablen, deren Unterstützung eine Struktur von Raum Euclidiano. Das wichtigste Instrument ist der Beginn der Arbeiten koordiniert, escójase eine Basis ortonormal, um Statistiken über die Koordinaten der Daten und aplíquense die Ausgabe an die Basis, um das Ergebnis im gleichen Raum. Mit dieser Strategie, zum Beispiel definiert eine normale Verteilung in jedem Raum Euclídeo. Die Anwendung dieses Prinzips zu regionalisierten Variablen, erhalten wir einen einzigartigen Ansatz konsistent, die verallgemeinert werden die bekannten Eigenschaften der verschiedenen Techniken unterstützen krigeado mehrere Räume: reale Daten, positive und kompositorische (Vektor-Komponenten, deren Summe positiv ist konstant), so behandelt, als Fälle. Der eigentliche Fall ist das klassische lineare Geostatistik, während die beiden anderen Alternativen anbieten, lösen viele der üblichen Probleme der nicht-linearen Geostatistik. Die positiven Fall, zum Beispiel, bietet eine Schätzfunktion krigeado Art gewichteten geometrischen Durchschnitts, robust gegenüber Fehlern bei der Bestimmung der variogram und mit guten Eigenschaften schätzen Palette. Insbesondere gab nie negative Ergebnisse, wie es geschieht, mit anderen Methoden. Darüber hinaus gilt auch für die Blöcke, und führt zu einem Modell besteht im Austausch für die Unterstützung: Im Gegensatz zu den klassischen Methode, ist es nicht notwendig, dass der Erhaltung der lognormalidad. Im Falle kompositorischen einfach zum Mainstream geworden Ergebnisse der Studie Daten positiv. Da jedoch die Parallele zwischen einer Komposition und ein Vektor multinomial wir auch eine Alternative zu krigeado Indikator. Dies ist zur Abschätzung der Verteilung Funktion einer regionalisierten Variablen, sondern oft produziert Ergebnissen, die nicht wachsen, negativ oder größer als eins. Im Gegensatz dazu sind die alternativen Vorschlag Schätzungen eines diskreten Version der Dichte Funktion und bietet immer gültige Ergebnisse. Dieser Vorschlag zeigt Parallelen mit der Bayes'schen Statistik und Information Theory.

Autor: VALVERDE GARCÍA JUAN SEBASTIÁN.
Jahr: 2005.
Universität: SEVILLA [www.us.es].
Ort der Lesung: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.

Inhaltsangabe: Dieses Papier hat untersucht die Dynamik von Strukturen im Raum anbinden. Diese Strukturen sind sehr ausführlich anbinden Kabel verbindet verschiedene Module in der Umlaufbahn, wodurch die Übertragung von Energie und die Höhe der Bewegung zwischen ihnen. Insbesondere hat er studierte Systeme anbinden, dass Umlaufbahn senkrecht zur Ebene seiner Umlaufbahn, so dass sie unterliegen sollten Rotation um seine Längsachse zu bleiben stabil bei dieser Position. Es wurde auch untersucht Anbindehaltung Elektrodynamische Interaktion mit der geomagnetischen Feldes Lorentz-Kraft, die die Produktion hemmen oder fördern die Regelung. So kann das System nicht so behandelt werden, wie ein Kabel, ist es notwendig, das Modell teather als eine Bar mit Biege-und Torsionssteifigkeit. Kurzum, es getan hat, eine detaillierte Studie über eine Bar extrem schlank (0.0025/100) unter Rotation im Rahmen der Aktion der Lorentz-Kräfte. Das System ist vergleichbar mit einer unausgewogenen Rotor, in denen jedoch gibt es große Bewegungen durch Verformung. Unter diesen Bedingungen ist die klassische Theorie der linearen Dynamik Rotoren voraus, die Instabilität des Systems durch die Kräfte der inneren Dämpfung Material, wenn es eine bestimmte kritische Geschwindigkeit, die deutlich unter der Geschwindigkeit, mit der das System betreibt, wurde untersucht. Allerdings sind einige Studien über die Rotor-Modelle deuten darauf hin, dass das keine einfache geometrische-linealidad können die Volatilität. Um dies zu genehmigen, es wurden verschiedene Modelle der System anbinden. Erstens, es hat ein Modell entwickelt, basierend auf den Rotor Jeffcott. Später wurde dieses Modell wird verbessert, indem das System Gleichungen Kirchhoff-Love a bar 3D. Beide Modelle sind durchgeführt parametrischen Studie des Systems, mathematische Methoden letzten Generation wie die Fortsetzung Zahlen. Schließlich werden die Ergebnisse mit den oben genannten Modelle sind im Vergleich zu einem Modell Mehrkörpersystemen System, ermöglicht die Simulation der gleichen Zeit. Darüber hinaus theoretischen Erkenntnisse wurden zu erklären, die Bildung von Helices, die in Elektrodynamische Kraft tritt, ein Problem gefunden wurde, dass in einigen Missionen verbindlich.

Autor: Gámez García Javier.
Jahr: 2005.
Universität: JAÉN [www.ujaen.es].
Ort der Lesung: Universidad de Jaén.
Ort der Vorbereitung: Escuela Politécnica Superior de Jaén/ Instituto Tecnológico de Lund, Suecia.

Inhaltsangabe: Die Studie der Kontrolle Strategien für Roboter in Umgebungen mit eingeschränkter Bewegungsfreiheit lassen sich bereits als einer der Klassiker auf diesem Gebiet innerhalb der Disziplin der Robotik. Darüber hinaus ist in den letzten Jahren, die Verringerung des Preises von Sensoren und Kraft in die Verbesserung der Rechenleistung von Steuerungssystemen für die industrielle Roboter, haben die Benutzer die Industrie Roboter-Geräte zunehmend bewusst, der Utility-Anwendungen in ihre Elemente, die die Kraft, die von der Maschine Auf ihrem Arbeitsumfeld. Es ist absehbar, dass in relativ kurzer Zeit Hersteller von Robotern auch kommerziell ausgiebig in ihren Fahrern die Möglichkeit, die Einbeziehung von Elementen der Kontrolle für die Nutzung von Kraft-Sensoren montiert auf den Arm. In diesem Zusammenhang ist es wahrscheinlich, eine Entwicklung ähnlich, dass erlitten Computer Vision-Systemen, die bereits fast ein Standard in den meisten der kommerziellen Angebote von Robotern. Allerdings gibt es noch viele offene Fragen im Bereich der Kontrolle von Roboter-Manipulatoren Kraft fehlte reifen Lösungen, die Grenzen der Anwendbarkeit dieser Systeme in der realen Wirtschaft jenseits tareasrelativamente einfach. Ein Problem, die offene Lösungen, die zuverlässig sind und dass daher ist eine Linie der Forschung in diesem Bereich ist die Gestaltung der Steuersysteme in Kraft fähig Roboter Manipulatoren:  ordnungsgemäß funktioniert, bevor Störungen, die durch die Kräfte der Trägheit, wenn die Ende der Manipulator bewegt sich in den freien Raum. Diese Störungen sind am deutlichsten manifestiert, wenn mit schweren Werkzeugen, die sich häufig in der Industrie, Â, dass die Kontroll-System ist in der Lage zu überwinden ordnungsgemäß Transienten, die auftreten, wenn der Roboter Manipulator kommt in Kontakt mit der Umwelt ausüben eine Kraft ermittelt werden.  In diesem Zusammenhang ist die Arbeit, die in der Literatur in Bezug auf die Kontrolle der Roboter-Manipulatoren Kraft in der caracterizase häufig durch die Verwendung von einem einzigen Sensor zur Messung der Kräfte, die auftreten, am Ende des Roboters oder sogar Schätzung der Kräfte, die auf diesem durch Beobachter nur mit den Informationen, die von der Position Sensoren. So weit, die Probleme, die durch die Kräfte der Trägheit, die während der Bewegung in den freien Raum wurden gelöst mit precompensadores, wo die Informationen, die sie erhalten, wird von den Sensoren Position der Gelenke des Roboters wandte sich kartesische Koordinaten mit der kinematischen Modell Der Roboter Manipulator. Natürlich ist diese precompensación stellt eine Verschlechterung des Systems bei der Schätzung der Beschleunigung von Positionssensoren sowie mit einem kinematischen Modell, das kann mehr oder weniger genauen Koordinaten zu konvertieren, zu gemeinsamen kartesischen Koordinaten. Auch, wenn es um die Einschätzung der Zeit von Kontaktstellen, die Strategien, die in der Literatur bisher als Schwelle Diskriminator Element von Gewalt, das heißt, wenn die Kraft gemessen, indem der Sensor über einen vordefinierten Wert ist als der Roboter Manipulator hat Kontaktiert das Element oder die Hälfte der Arbeitsumgebung. Dieser Vorgang umfasst unter anderem Nachteile, benutzt Ansatz Geschwindigkeiten relativ gering, weil die Kraft-Sensor Maßnahmen betroffen sind, indem die Kräfte der Trägheit von der Beschleunigung des Werkzeugs. Zur Lösung der oben genannten Probleme bei dieser Arbeit schlägt eine Reihe von Schätzer Anpresskraft, der von einem Roboter Manipulator in seiner natürlichen Umgebung. Für die Entwicklung dieser Beobachter wurden verwendet Techniken Fusion mit sensorischen quepermiten zwischen 8 zurück aus 90d eine Kraft Sensor, ein Beschleunigungssensor und die Positionen der Arm Gelenke, folgern die Kräfte Kontakt. Aber für eine neue sensorische Fusion Technik angewendet werden kann in einem System, Sensoren verwendet erfordern genaue Kalibrierungen vor seiner endgültigen Integration, und wie Sie wissen, ist die Kalibrierung ist ein kostspieliger Prozess sowohl in wirtschaftlicher Hinsicht und Zeit, die sensorische Integration ist nicht attraktiv für seine Anwendung in der Industrie. Darüber hinaus ist die Fusion der Sinnesorgane auf der industriellen Robotik wird nur dann interessant, wenn es gab automatische Kalibrierung Methoden, wie zum Beispiel `Plug-and-Play"-Dienste, die vollständige Integration in das Robot-System. Hier wird vorgeschlagen, zusammen mit der Schätzer erwähnt, eine Reihe von Verfahren, die die Kalibrierung automatisch konfiguriert, überwacht und kalibriert über die Stärke des Kontaktes zu beseitigen, die Komplexität der Durchführung einer manuellen Kalibrierung. Schließlich, um zu überprüfen, ob das Verhalten von Beobachtern vorgeschlagen, wie die Kalibrierung Verfahren verwendet wurde zwei Plattformen mit einem Roboter-Hardware-Software-Architektur offen. Laprimera von ihnen ist ein Industrieroboter ABB befindet sich in der Abteilung für Regelungstechnik an der Universität Lund, Schweden. Die zweite Plattform, die im Rahmen dieser Arbeit besteht aus einem Industrieroboter Stà ¤ ubli von 6 Grad der Freiheit, auf die sich eine Software-Architektur ermöglicht es, dass entweder die Umsetzung fortgeschrittener Regelalgorithmen, oder die Integration von neuen sensorischen Systeme.

Autor: ABUD URBIOLA IVONNE.
Jahr: 2005.
Universität: ZARAGOZA [www.unizar.es].
Ort der Lesung: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Ort der Vorbereitung: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Inhaltsangabe: Die Erwartungen der Welt gegenüber Engineering höher sind als in der Vergangenheit. Die Probleme, denen sich die Ingenieure heute meist technische Probleme, aber auch komplexe und dynamische Wechselwirkungen mit anderen Aspekte, die zählen unter anderem, sozialen, politischen, wirtschaftlichen, ökologischen, ethischen, kulturellen und religiösen. Vor diesem Hintergrund hat die Universität wurde vor der Herausforderung, die Entwicklung von pädagogischen Programmen mit einem umfassenderen und stärker integriert. Diese Forschung liefert eine Methodik für die Überprüfung und Analyse der Ausbildung in Industrial Engineering in verschiedenen Ländern auf der ganzen Welt, um zu wissen, den aktuellen Status und Trends zu identifizieren und Verbesserungen vorschlagen, dass die Unterstützung der Entwicklung eines Profils der Ausbildung entsprechend den Bedürfnissen der Unternehmen und der Anforderungen an Akkreditierungsstellen. Es beschreibt und nutzt die integrierte System von Universal Kategorien (SICU), konsolidierte Theorie in verschiedenen Bereichen des Wissens. Dieses System wird ergänzt mit Partikularisierten und ein Modell für die Ausbildung integriert, Engineering, organisiert, vereinfacht und stellt konzeptionelle Ansätze und beschreibenden Informationen oft verstreut oder behandelt, so subjektiv in den Publikationen. Die Diplomarbeit zeigt, wie effektiv die Methodik und Instrumente zur Stärkung der Vorschläge von der Analyse und Design Curriculum Lehrplan Ebene, um die Planung, Durchführung und Auswertung Ebene Klassenzimmer Lehrplan. Neben den zahlreichen und vielfältigen Erfahrungen bei der Durchführung und die Ergebnisse zeigen, ihre Machbarkeit, den Nutzen und die Anwendbarkeit in jedem Bereich der Ausbildung. Mit der vorgeschlagenen Methode, klassifiziert, analysiert und vergleicht eine große Stichprobe Lehrpläne an verschiedenen Universitäten und Ländern in der Welt, ebenso wie die curriculare Struktur, die von der Akkreditierungsstellen. Die Ergebnisse identifizieren Ausbildung Profile, Ähnlichkeiten und Unterschiede, sowie Stärken und Schwächen, zwischen Programmen, Ländern oder Regionen. Adressen und diskutiert zentrale Aspekte der Bildungs-Akkreditierung. Es kompiliert die Pläne und Kriterien für die Akkreditierung der Agenturen und mehrere Agenturen in der ganzen Welt und ist konform Profil erweitert mit 58 spezifischen Fähigkeiten, die sich auch mit der Methode analysiert SICU. Diese Studie bietet einen neuartigen Ansatz, der Differenz und gewichteten Komponenten des Profils der Fertigkeiten und Kenntnisse, Fähigkeiten, Einstellungen und Werte-und in 26 Bereichen des Lernens. Diese Ergebnisse wurden auch positiv kontrastiert mit dem Feld-Studien zeigen, dass die Bedürfnisse der Wirtschaft für die Absolventen des Maschinenbaus. Auf der Grundlage der Wechselbeziehungen der Kategorien SICU, wird vorgeschlagen, die Anberaumung einer Lehrplan-Projekt rund um Design und Engineering bis zur Produktion Gleichgewicht der theoretischen und praktischen Ausbildung, fördern die rasche Umsetzung der Kenntnisse und trainieren die Studenten in einer integrierten Sicht der unterschiedlichen Disziplinen, die in Engineering. Schließlich wirft er und Anwendung einer Methodik, erleichtert die Planung, Durchführung und Evaluation eines Kurses konzentriert sich auf die Lernerfolge. Durch ist es möglich, zu sehen, wie und in welchem Umfang die täglichen Aktivitäten des Lernens entwickeln, die Fertigkeiten erforderlich. In ihrer Klageschrift auch quantifiziert ECTS, fördert die reibungslose Organisation der wissenschaftlichen Arbeit und Ressourcen.

Autor: OTERO QUINTANA ABRAHAM.
Jahr: 2005.
Universität: SANTIAGO DE COMPOSTELA [www.usc.es].
Ort der Lesung: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE FÍSICA.

Inhaltsangabe: In diesem Bericht haben wir das Modell Profile Temporäre Borrosos Multivariable, ein Modell für die Darstellung und Argumentation über die zeitliche Entwicklung von einer Reihe von Parametern Vertreter eines Systems untersucht. Ein PTBMA besteht aus einer Beschreibung dieser Entwicklungen, die von einem Experten in der Domäne, und es ist gefangen in einer Art und Weise explizite Hierarchie der Abstraktion, die er verwendet, zu denken, über das System. Ein PTBMA eine rekursive Definition in eine Reihe von Einschränkungen verschwommen unter einer endlichen Menge von subPTBMs und eine endliche Menge von Punkten, die zeitliche Entwicklung des Systems, die besonders relevant für die Beschreibung des Musters. Zwischen den einzelnen Punkten für die gleichen Parameter auf das Modell können vorübergehendes Verschwommensehen zu begrenzen, die Zunahme der Größenordnung unscharf, verschwommen, Steigung und Form der Entwicklung der Parameter zwischen den beiden Punkten. Unter Objekte auf verschiedene Parameter definiert, die Dauer und die zunehmende temporäre unscharf verwackelt. Die rekursive Charakter des Modells erlaubt Ihnen, in den aufeinanderfolgenden Ebenen der Abstraktion, die, die durch die Aggregation der verschiedenen Teile der Informationen aus den Daten abstraídas beobachtet. Also, es erleichtert die Wiederverwendung von Wissen, PTBM können, da ein Teil der Definition der einzelnen PTBM. Der Einsatz von Fuzzy-Set-Theorie erlaubt vertreten und verwalten die Ungenauigkeit und Unsicherheit Merkmale des menschlichen Wissens, ebenso wie die Toleranz gegenüber schlechten Daten und Lärm leiden. Der Formalismus der Netze Einschränkungen bietet Unterstützung für die Darstellung des Modells und Computational legt großen Ausdruckskraft: Netzwerke schaffen Beschränkungen erlauben mehrere Wahlmöglichkeiten zwischen jedem Paar von Ereignissen relevant für die Entwicklung des Systems. Der Preis für die Flexibilität des Modells ist die Fähigkeit, widersprüchliche Informationen und / oder redundant in der Beschreibung der Muster. Um diese zu entfernen redundante Informationen erkennen und Inkonsistenzen in der Definition des Musters haben wir eine Reihe von Verfahren, die auf die Analyse der Konsistenz eines PTBM. Wir haben gezeigt, dass die Erlangung von mehr genaue Darstellung möglich, dh die minimale Darstellung eines PTBM, ist eine Aufgabe, NP-completa. Auf der anderen Seite haben wir die Verfahren zur Gewährleistung der Existenz lokaler Ebene in polynomialer Zeit, die Einhaltung der hierarchischen Struktur, die durch die Definition für die Experten. Wir haben auch zwei private eingereicht Netzwerktopologien: Profile Temporäre Borrosos Multivariable Sequentielle und Profile Temporäre Borrosos Multivariables Sequential Temporäre, so dass sie in ein Polynom, wenn ein ausreichendes Maß an Kohärenz zu gewährleisten, Montage-Lösungen rückstoßfrei unter eine bestimmte Verteilung. Die erste Topologie betont die Darstellung von Informationen vorübergehend, während die letzteren betont, die Darstellung von Informationen über das Ausmaß der signifikanten Punkte. Der Bericht bietet Reiten hierarchische Verfahren, die Umsetzung der Aufgabe der Mustererkennung: Sie können hier eine Suche über die Entwicklung des Systems ein Muster des Interesses, aufbauend auf ihre Identifizierung Anerkennung der Ergebnisse, auf die sie sich für einen Experten zu identifizieren. Das Modell zeigt eine Erklärung für die Ergebnisse, die es den Experten zur Rechtfertigung ihrer Einhaltung. Diese Verfahren haben eine sehr hohe Kosten theoretischen Berechnungen, was dazu geführt hat, uns zu entwickeln, dass eine heuristische nutzt die Eigenschaften des realen Kontinuität der Signale zur Verringerung der Komplexität der Aufgabe der Anerkennung. Dies vermeidet die Ausweitung der Baum heuristische Suche alle Erkenntnisse, die das Muster der Abfahrt, gewinnt 8 in camb 115e io einen Teil der Lösungen für ausreichend repräsentativ für jedes der Ergebnisse. Die heuristische Opfer complenitud der entsprechenden Verfahren, aber in den Anwendungen, die wir behandelt haben noch nie durchgeführt verlieren Vorkommen von Mustern und hat sich erheblich erhöht die Effizienz der Suche. Damit Benutzer Beschaffung Arbeit und Validierung von Wissen haben wir das Tool TRACE (Tool füR anAlising und entdecken pattErns). Mit diesem Tool können Sie definieren Muster für die visuellen Signale und intuitiv, und unsere Wette ist zur Lösung der Engpass in der elicitaicón Wissen. Mit ihm haben wir zwei verschiedene Arten von Anwendungen des Modells an den Domain-Arzt. Auf der einen Seite, Bau-Alarm identifizieren können Situationen des Interesses an der Klinik und sind nicht erfolgreich durch die Überwachung der Geräte erkannt derzeit verfügbar ist. Auf der anderen Seite, die Entdeckung der überwachten klinischen Wissen, Know-how, welches in Form einer Muster auf den Patienten physiologischen Variablen. In dem Bericht, den wir vorgelegt Beispiele für beide Arten von Anwendungen. Wir haben auch das Modell auf dem Gebiet der mobilen Robotik, als eine Lösung zu identifizieren topologischen Elemente in Umgebungen aufbauen können innerhalb einer Karte der Umgebung. In dem Bericht handelt es sich um eine Validierung unseres Vorschlags auf Daten, die in verschiedenen Pfade, die zwei Roboter in drei verschiedenen Umgebungen, die Ergebnisse sind sehr zufrieden stellend. Um die Validierung haben wir eine Software entwickelt, TRACE integriert, die als Client des Roboters, die Verarbeitung der Sensor Lesungen und berichten über ihre Roboter auf die Zeichen erkannt worden sind. Die Linien im Vorfeld dieser Arbeit sind vielfältig. Auf der theoretischen Ebene ist es interessant zu untersuchen, die zur Modellierung des Kontextes, in dem sie erfolgte durch die Anerkennung eines Musters. Das Modell hat PTBM bestimmte Funktionen vereinfachen, dass einige der möglichen Lösungen für dieses Problem: unterschiedlichen Kontexten hinzufügen können, und / oder zu entfernen Ergebnisse für die Arbeitgeber, hinzuzufügen und / oder zu entfernen wesentliche Punkte, und hinzufügen, löschen und / oder zu verändern Einschränkungen. Ein weiterer interessanter Aspekt ist die Einbeziehung der Informationen, die in der Mustererkennung Aufgabe, in einem System für die Interpretation der höchsten Ebene, die Informationen enthält, die durch Abstraktion als in diesem Bericht vorgeschlagen. Die vorübergehende Einschränkungen verschwommen Netze könnte ein formeller Rahmen für die Integration von Informationen, die durch die verschiedenen Mechanismen der Abstraktion. Learning automatische Signalmuster Zukunft ist eine weitere Verlängerung dieser Linie arbeiten. Die strukturellen und optischen Netzwerk-Einschränkungen des Modells ist es eine Darstellung der Muster gefunden intuitiv und einfach zu Studie von Experten. Im Hinblick auf die Anwendung des Modells auf den Bereich der medizinischen Verfahren führen Subtraktion Gleichung auf die klinische Routine durch ihre Einbeziehung in ein System zur intelligenten Überwachung von Patienten, TRACE, ist die Schnittstelle, an Pflegepersonen pemitira Alarme definieren neue Modell basiert auf PTBM und Modifizierung bestehender . Im Bereich der mobilen Robotik zu integrieren, die Marken, die durch das Modell PTBM eine Aufgabe zu konstruieren, Karten der Umgebung. Diese Aufgabe umfasst die Definition eines Modells Darstellung von Umwelt-basierte Einschränkungen verschwommen und organisiert auf mehreren Ebenen der Abstraktion, je nach Grad der Detailliertheit, die für ihn ejecucción verschiedene Aufgaben. Der Aufbau einer Karte ermöglicht es, durch die Integration der verschiedenen Elemente topologicos in der Umwelt, Stärkung der erfassten Daten, die zu einer Verbesserung der Ergebnisse der Kennzeichen.

Autor: ALMENDRAL SÁNCHEZ JUAN ANTONIO.
Jahr: 2005.
Universität: REY JUAN CARLOS [www.urjc.es].
Ort der Lesung: ESCUELA SUPERIOR DE CIENCIAS EXPERIMENTALES Y TECNOLOGÍA.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA SUPERIOR DE CIENCIAS EXPERIMENTALES Y TECNOLOGÍA.

Inhaltsangabe: Diese Arbeit konzentriert sich auf drei Aspekte einer der wesentlichen Bestandteile der Wissenschaft komplexer Systeme, die so genannte Theorie der komplexen Netzwerke. Erstens, diese Theorie dient der Analyse des Netzes der wissenschaftlichen Zusammenarbeit zwischen den Teilnehmern des sogenannten Rahmenprogramm. Wir wollen diese Initiative Struktur beschrieben als Steuerzahler und analysieren, der Industrie und den Universitäten zu verbessern, das Verhältnis Forschung / Anwendungen. Zweitens untersucht die Auswirkungen der Topologie und sozialen Gruppen hierarchisch organisiert mit lso, dass darüber hinaus glauben wir, dass die horizontalen Beziehungen sind. Anschließend näherte sich aus der Perspektive der Spiel-Theorie, wenn möglich, einen knappen Ressourcen in ausgewogener Weise, wenn die Organisation ist nicht hierarchisch. Schließlich analysieren wir die Eigenschaften der Oszillator-und Helmholtz-Schätzung von der Theorie der Lie-Lösungen für Differentialgleichungen. Sobald mit der nichtlinearen Oszillatoren und ihre Schwierigkeiten análisticas wenden wir uns gegen die sincronozabilidad Neuron Typ Hodgkin-Huxley bei der Bildung eines Netzwerkes von Verbindungen wie "Small-World" und jede Art von attraktiven und abstoßend.

Autor: MORIÑIGO SOTELO DANIEL.
Jahr: 2005.
Universität: VALLADOLID [www.uva.es].
Ort der Lesung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.
Ort der Vorbereitung: ETSII.

Inhaltsangabe: Erhebung und Analyse der Art der elektromagnetischen Pumpe am besten geeignet zu fahren, ohne Kontakt mit geschmolzenem Metall in eine industrielle Anwendung von metallischen molding. Vorschlag für ein Verfahren basiertes Design Simulationswerkzeuge experimentell validiert.

Autor: Garcia Alfaro Joaquin.
Jahr: 2006.
Universität: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Ort der Lesung: Escuela Técnica Superior de Ingenierias.
Ort der Vorbereitung: Escuela Técnica Superior de Ingenierias.

Inhaltsangabe: Da Computer-Infrastrukturen sind derzeit immer mehr gefährdet als je zuvor, die traditionellen Security-Mechanismen sind noch notwendig, aber nicht ausreichend. Wir müssen wirksame Reaktion Design-Techniken zu umgehen Eingriffe, wenn sie erkannt werden. Wir stellen Ihnen in dieser Dissertation die Gestaltung einer Plattform, die sich als zentrale Anlaufstelle zu analysieren und zu überprüfen, Netzwerk-Sicherheits-Policies und zu kontrollieren und zu konfigurieren - auch ohne Anomalien oder Fehler - auch Prävention und Erkennung von Sicherheits-Komponenten. Wir haben auch in unserer Arbeit eine Antwort-Mechanismus basiert auf einer Bibliothek implementiert, dass verschiedene Arten von Gegenmaßnahmen. Das Ziel eines solchen Mechanismus ist ein Support-Tool, um den Administrator zu wählen, in dieser Bibliothek, die geeignete Gegenmaßnahme, wenn eine bestimmte intrusionoccurs. Wir präsentieren endlich eine Infrastruktur für die communicationbetween die Komponenten unserer Plattform, sowie einen Mechanismus für den Schutz dieser Komponente

Autor: TORRES CHAVEZ IVALDO.
Jahr: 2006.
Universität: ROVIRA I VIRGILI [www.urv.cat].
Ort der Lesung: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA.
Ort der Vorbereitung: ETSE.

Autor: CAÑELLAS ALBERICH NICOLAU.
Jahr: 2006.
Universität: ROVIRA I VIRGILI [www.urv.cat].
Ort der Lesung: ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA.

Inhaltsangabe: Die neue GENERACIÓ der sich das persönliche INTEGRARAN Ein Sensor d'EMPREMTA DACTILAR JUNT AUF EIN Gerät in die DUGUIN A TERME totes les Pässe de l'ALGORISME BIOMÈTRIC. TESI die Suche in der INTEGRACIÓ der Systeme BIOMÈTRICS sich das ich INTELÂ LIGENTS AMB Das Ziel umzusetzen d'A "Embedded Security System" CAPAÇ zur Überprüfung der IDENTITAT Inhaber von UTILITZACIÓ der biometria d'EMPREMTA DACTILAR. A pro ASSOLIR-HO ist DESENVOLUPA A ALGORISME pro AL'EXTRACCIÓ von LES Merkmale, I de DISSENYA A COPROCESSADOR, dass die Umsetzung TASQUES CRÍTIQUES, die zu einem Gerät ermöglicht ELECTRÃNIC (Hardware + Software) Dimensionen des petites, ich BAIX hohen Kosten für die QUALITAT RESULTATS.

Autor: COLOMER MENDOZA FRANCISCO JOSÉ.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE VALENCIA [www.upv.es].
Ort der Lesung: Dep. Ingenieria Rural y Agroalimentaria.
Ort der Vorbereitung: Universidad Politécnica de Valencia.

Inhaltsangabe: Die Deponie ist jetzt, das endgültige Ziel eines hohen Anteils von Abfällen, die sowohl in Spanien wie in den meisten Ländern. Die Umweltprobleme, die von diesen Einrichtungen hat dazu geführt, dass die Entwicklung der Gesetzgebung, zunehmend restriktiv. Die Vorschriften über Abfälle, Deponien, integrierten Vermeidung und Verminderung der Umweltverschmutzung, die Umweltverträglichkeitsprüfung und die Umwelthaftung gezwungen hat die Beseitigung des Abfalls durch die Deponie wird in einer sicheren Art und Weise aus der Sicht der Umwelt und der Gesundheit. Dieses Gesetz betrifft Parameter der Lage, Design, Management, Kontrolle und postclausura Stilllegung der Deponie. Allerdings, nach gründlicher Überprüfung der Regeln, es ist ein Mangel an Rechtssicherheit in Bezug auf die Parameter Sickerwasser Teiche, so dass sie noch einige stark verschmutzenden Flüssigkeiten mit einem hohen organischen Belastung und die Wahrscheinlichkeit einer mit Schwermetallen, ist es nicht in den meisten der Regeln konsultiert, einen direkten Verweis auf diese Reservoire. Mit dem vorrangigen Ziel der Minimierung des Risikos von Umwelt-und Flöße Sickerwasser verhindern, dass die Umweltauswirkungen werden könnten, die durch eine Pause in der Containment Deiche, so wird argumentiert, dass die Umsetzung der alternativen Methode der Risikobewertung als Ergänzung zu der mit der UNI 150008 Umweltverträglichkeitsprüfung. Diese alternative Methode basiert auf einem Index von Umweltrisiken, die Werte der Gefahr, die von diesen Flößen auf die ökologischen Faktoren, die in der Kanal-Receiver. Dies wird bekannt, erste und konstruktiv geometrische Merkmale des Beckens, zweitens die Merkmale Auswaschung von Schadstoffen und drittens den Merkmalen des aufnehmenden Umwelt und ihrer ökologischen Faktoren. Beginnend mit dem Wissen und der Analyse von all diesen Parametern können Sie berechnen ein bestimmtes Becken, gebaut oder geplant, einen Index auf das spezifische Risiko. Wenn der Index mehr als ein kalkuliertes Risiko ökologischen Wert, der, mit einem Floß mit einem hohen Risiko, Umwelt, die entweder von der geotechnischen Stabilität, die eine Umgebung mit sensibel auf Umweltfaktoren wie Umweltverschmutzung, oder von beiden Kontingenzen. Zur Validierung der Methode für die Berechnung der Höhe der Gefahr für die Umwelt darstellt, gilt die Formel aus tatsächlichen Fällen Flöße Sickerwasser.

Autor: Mora Flórez Juan José.
Jahr: 2006.
Universität: GIRONA [www.udg.es].
Ort der Lesung: Universitat de Girona.
Ort der Vorbereitung: Universitat de Girona.

Inhaltsangabe: Die Qualität der Stromversorgung auch die Qualität und die Qualität der Kundenbetreuung. Die Qualität der Versorgung, die wiederum gilt als sich aus zwei Teilen zusammen, die Wellenform und Kontinuität. Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Kontinuität der Versorgung durch die Position von Fehlern. Dieses Problem wird gelöst in einem relativ Übertragungssysteme, wo homogene Eigenschaften der Zeile, die in beiden Terminals und der Verfügbarkeit der verschiedenen Teams, so können Sie die Website der Abwesenheit mit einer relativ hohen Genauigkeit. In Distribution Systeme, jedoch die Position der Fehler ist ein komplexes Problem, und noch nicht gelöst. Die Komplexität ist vor allem auf die Präsenz der Fahrer nicht homogen Zwischen Belastungen, Ableitungen und seitlichen Ungleichgewicht in das System und die Belastung. Außerdem, in der Regel, in diesen Systemen ist nur gemessen an der Unterstation, und ein vereinfachtes Modell der Schaltung. Die wichtigsten Anstrengungen auf den Standort haben zur Entwicklung von Methoden, die grundlegende und die aktuelle Spannung in der Unterstation, die Schätzung der Reaktor bis benötigt werden. Seit Erlangung der Vorschaltgerät quantifizieren erlaubt die Entfernung zum Ort der Abwesenheit aus der Nutzung des Modells, die Methode gilt als Basierend auf dem Modell (MBM). Allerdings sind einige der Nachteile im Zusammenhang mit der Notwendigkeit für ein gutes Modell-System und die Möglichkeit der Lokalisierung einer Reihe von Websites, auf denen es möglicherweise ein Mangel passiert ist, das ist, kann man abschätzen mehrere Website Misserfolg. Als Input, diese These stellt eine vergleichende Analyse und Test von mehreren der Fleisch-und Knochenmehl häufig klassiert. Darüber hinaus ist die Lösung ergänzt mit Methoden, die sie mit anderen Informationen, wie zum Beispiel, dass aus den historischen Grundlagen mit Vergehen Aufzeichnungen gemessen Strom und Spannung in der Unterstation (nicht nur auf die wesentlichen). Als Werkzeug für das Extrahieren von Informationen aus diesen Aufzeichnungen und getestet werden zwei Techniken Einstufung (LAMDA und SVM). Sie beziehen sich die Eigenschaften des Signals, die mit der Fläche unter Fehler-und nennt in diesem Dokument als Methoden der Klassifikation Basierend auf dem Wissen (Korrespondenz). Die Informationen, die von CCBM wird aus den Aufzeichnungen der gemessenen Spannung und Strom in der Unterstation Verteilung vor, während und nach der Abwesenheit. Die Datensätze verarbeitet werden, um die folgenden Merkmale: a) das Ausmaß der Spannung Variation (dV), b) die Variation der Größenordnung der derzeitigen (dI), c) die Änderung in Kraft (dS), d) Mangel an Blindwiderstand (Xf), e) die Häufigkeit der transienten (f), f) den Wert der gleichen maximalen Korrelation Matrix-Flow (Sv), von denen jeder wurde ausgewählt, um die Erleichterung der Lage der Schuld. Aus diesen Deskriptoren werden unterschiedliche Arten von Ausbildungs-und Validierung von Korrespondenz-und durch eine Methodik zeigt, dass die Fähigkeit zu finden, die Beziehungen zwischen diesen Gruppen und Bereichen, in denen die fehlende präsentiert, ausgewählt wurde besten Verhalten. Die Ergebnisse der Anwendung, zeigen, dass mit der Kombination von Korrespondenz mit Fleisch-und Knochenmehl, kann sie reduzieren das Problem der Schätzung der Website mehrere Fehler. Das Modell legt den Bereich fehlen, während die Fleisch-und Knochenmehl ist die Strecke aus der Sicht des Fehlens von Maßnahmen, die Integration in ein hybrides System übernimmt die besten Eigenschaften der einzelnen Methoden. In diesem Papier, das bekannt ist als Hybrid ist eine Kombination aus Fleisch-und Knochenmehl und Korrespondenz-und eine komplementäre Weise. Schließlich, und zu prüfen, die Beiträge für diese These, und beabsichtigt, eine hybride Integration Test System zur Lokalisierung von Störungen in zwei verschiedenen Vertriebskanälen. Beide Methoden, die das System benutzen und Parameter werden auf der Grundlage der Schätzung der Impedanz (MBM), als diejenigen, die wie die Nutzung von Informations-descriptore 8 s sind f 445 undamentan Techniken Einstufung (CCBM), zeigt seine Gültigkeit zu lösen, die das Problem der Lokalisierung Fehler. Beide Verfahren haben Vor-und Nachteile Vorschläge, sondern nach der Theorie der Integration Methoden vorgestellt, erreicht es eine hohe Komplementarität, welche die Entwicklung von Hybriden, die eine Verbesserung der Ergebnisse durch die Reduzierung oder Vermeidung des Problems der mehrfachen Schätzung der fehlt.

Autor: Urra Fabregas Anna.
Jahr: 2006.
Universität: GIRONA [www.udg.es].
Ort der Lesung: Escola Politecnica Superior.
Ort der Vorbereitung: Escola Politecnica Superior.

Inhaltsangabe: Der Einsatz der optischen Technologie in den Kern-Netzwerken in Verbindung mit IP / Multi Label Switching (MPLS)-Lösung wurde als eine geeignete Wahl für die nächste Generation der Internet-Architektur. Die Integration der beiden Schichten wird erleichtert durch die Entwicklung von Generalized MPLS (GMPLS). In diesem Netzwerk-Architektur, eine einzelne Faser Misserfolg kann dazu führen, dass Daten potentiell riesigen Verluste als die Auswirkungen durch das Netz zu propagieren und verursachen Störungen in den Dienst der vielen Anwendungen. So Überlebensfähigkeit hat sich zu einem zentralen Thema zu verbessern und erfüllen die steigenden Anforderungen an Zuverlässigkeit und Quality of Service (QoS) für diese Anwendungen. Fault Recovery-Systeme wurden in das Netzwerk, um eine solche Überlebensfähigkeit. Diese Systeme basieren auf der Schalt-Verkehr betroffen durch das Versäumnis, eine Alternative / Backup-Pfad. Bei der Berechnung der Arbeits-und Backup-Pfad ist ein entscheidender Schritt, um die geforderten QoS für die Verkehrsprobleme. Einige relevante Parameter, wie Ressourcenverbrauch und Recovery-Zeit, negativ betroffen werden könnten, wenn geeignete Routing-Algorithmen nicht verwendet werden. Nach Ablauf der Backup-Pfad Berechnung, Recovery-Mechanismen sind in den Schutz und die Wiederherstellung. Obwohl Restaurierung ist flexibel im Hinblick auf die Ressourcen-Verbrauch, die er anbietet niedrigen Recovery-Zeit und die Wiedereinziehung Aktion kann nicht erfolgreich sein, denn es gibt ausreichend Ressourcen im Netzwerk. Schutz beschreibt Recovery-Systeme, die vor der geplanten Kapazität für die Freizeit-und Backup-Pfade Erreichung der kürzesten Zeit und Erholung bietet hohe Verfügbarkeit Netzwerk gegen Ausfälle. Die Genauigkeit und Leistung von QoS mit Protection (QoSP) Routing-Algorithmen in Form von Ressourcen-Verbrauch hängt von den verfügbaren Netzwerk-Informationen. Die Verfügbarkeit der vollständigen oder teilweisen Einfluss auf die Netzwerk-Informations-Management der Netzwerk-Kapazität. Die Reduzierung der Recovery-Zeit ist ein weiterer Parameter zu berücksichtigen Backup-Pfad für die Auswahl, und es wird erreicht, indem die Anwendung Segment Backup-Pfad oder lokaler Methoden anstelle von path Schutz. Heutzutage verschiedenen bestehenden QoSP Routing-Algorithmen orientieren sich an Angebot der Zuverlässigkeit durch den Verkehr. Allerdings werden sie in einem Single-Layer Switching: entweder optisch und Wellenlänge (lightpath) orientiert oder IP / MPLS-und Päckchen (Label Switched Path, LSP) orientiert. So, sowohl optisch als auch IP / MPLS-Schichten unabhängig entfalten ihre eigene Schuld Recovery-Methoden. Dies führt zu einer Doppelbelegung die Schuld Schutz Management noch schwieriger und schlechte Ressourcenauslastung. Diese Forschung liefert und bewertet neue QoSP Routing-Systeme, die sowohl IP / MPLS-Netzwerk und optische Schichten zur Berechnung der LSP-und Backup-LSP vorbehaltlich der QoS-Anforderungen des Verkehrs. Zwei Szenarien werden als Netzwerk für diese These: statische und dynamische Multi-Layer-Netzwerk Szenario Multi-Layer-Netzwerk-Szenario. In der statischen Multi-Layer-Netzwerk Szenario, die logische Topologie, wo die LSPs sind geroutet wird und behoben. Einige der im Voraus festgelegten Lichtwege sind sind davon auszugehen, dass bereits in der optischen Schicht. Daher, eine Erweiterung der QoSP Routing-Algorithmen für die IP / MPLS-Netzwerke wird durch die Vermeidung der Schutz dieser Lichtwege, die bereits in der optischen Schicht. Zur Bereitstellung dieser Vorschlag, Formalisierung des Pfades Scheitern Wahrscheinlichkeit und eine neue Definition von Link-disjoint Pfad basierend auf Shared Risk Link Group (SRLG) Konzept vorgestellt. Als Neuheit, der Backup-Pfad wird vorgeschlagen, eine Teilrente Disjoint Path (PDP), da es Überschneidungen der Lichtwege Pfad der Arbeiterklasse, die bereits in der optischen Schicht. Um zu garantieren, schnellen Schutz, die vorgeschlagenen Algorithmen auch kombiniert Segment Backup-und geteilte Schutz, was zu einer Störung geeignet Recovery Zeit-und Ressourcen-Verbrauch. Ein vollständiger Satz von Simulationen überprüft die Effizienz der vorgeschlagenen Algorithmen. In der dynamischen Multi-Layer-Netzwerk Szenario, die Zusammenarbeit zwischen den einzelnen Ebenen, der optischen-und IP / MPLS, berücksichtigt. Zwar hat sich die Kommission bemüht sich bei der Entwicklung von Multi-Layer-routin 8 g algori 8de thms, dass alle Schichten Schalten, Schützen ist nicht unter ihnen. So, in der vorgeschlagenen QoSP Routing-Algorithmen, sobald eine neue LSP Anfrage eintrifft, die Entscheidung für die Einrichtung neuer Lichtwege, Lichtwege Backup-und Backup-LSPs wird. Zusätzlich, wenn ein LSP-hin und her gerissen ist, die jeweiligen Lichtwege und Backup Lichtwege, die nicht nach einer anderen LSP sind getrennt. Neue Zwänge werden in das Netzwerk, wie die Anzahl der Packet Switching Capable (PSC)-Ports des Routers (grooming optische Schalter). Die vorgestellten QoSP Routing-Algorithmen sind im Vergleich zu anderen Algorithmen, die die volle entweder optisch oder vollständigen Schutz IP / MPLS-Schutz. Die Leistungsfähigkeit der Algorithmen analysiert nach den verschiedenen Metriken wie die Anzahl der PSC-Anschlüsse, die Anzahl der Wellenlängen pro Faser-und die Zahl der Hops (Lichtwege). Ein vollständiger Satz von Simulationen beweist die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Algorithmen. Diese These ist auch die Zuverlässigkeit Differenzierung auf der Grundlage der Verkehrs-Einstufung und damit die QoS-Anforderungen. Beachten Sie, dass, wenn ein Fehler auftritt, nicht alle Anwendungen, die von der Nichterfüllung verlangen, den gleichen Grad an Zuverlässigkeit. Einige Anwendungen sind strengere über ihre QoS-Anforderungen als andere. Außerdem ist in vielen Fällen eine Verbesserung der Schuld Recovery-Mechanismen sind sehr teuer in Bezug auf die Ressourcen-Verbrauch, die nicht eingesetzt werden, während das gesamte Netzwerk. So entstehen neue QoSP Routing-Algorithmen berücksichtigen, dass die Klassifizierung Verkehr vorgestellt werden vorgestellt und bewertet im Rahmen der statischen und dynamischen Multi-Layer-Netzwerk Szenarien.