TECHNOLOGISCHE WISSENSCHAFTEN (7)

Autor: LÓPEZ PEDEMONTE TOMÁS.
Jahr: 2006.
Universität: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE VETERINARIA.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE VETERINARIA, UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BARCELONA.

Autor: QATAWNEH ABDULROHMAN.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: E.T.S. DE ING. DE TELECOMUNICACIÓN.
Ort der Vorbereitung: E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación.

Inhaltsangabe: Winning eine hohe Bitrate ist eine kritische Notwendigkeit für viele der neuen Telekommunikations-systeme, und zwar insbesondere auf die Systeme der vierten Generation. In jüngsten Untersuchungen haben gezeigt, dass MIMO-OFDM-Systeme sind viel versprechende Technologien für zukünftige Anwendungen der drahtlosen Kommunikation mit einer hohen Bitrate. Die MIMO-OFDM-Systemen sind die besten Kandidaten für zukünftige Kommunikations-System, weil die Kombination der Vorteile von OFDM und Antennen MIMO.La Wahl eines geeigneten Code-Raum ist als sehr wichtig, um zu maximieren möglich ich die MIMO-OFDM-Systemen. Das Design des Kodex Raum getan werden kann, im Hinblick auf die Möglichkeit der Schätzung der Parameter des Kanals. Die Codes sind wesentliche Unterschiede Raum in den Fällen, in der raschen Veränderungen in den Kanal oder einfach bei der Schätzung der Kanal Parameter ist imposible.En diese These stellt MIMO-OFDM-Systemen mit unterschiedlichen Raum-Codes Unterschiede: - Code Raum Einheit des Differentials-Code Cayley Raum. Fragen im Zusammenhang mit den Vorteilen MIMO-OFDM-System basiert auf der Code-Raum Einheit MIMO-Kanäle für die Breitband-und Schmalband. In dieser Arbeit befasst sich auch mit den Vorteilen MIMO-OFDM-System basiert auf dem Code Cayley Differentialdiagnosen zu den Bedingungen von MIMO-Channel sowohl Breitband-und Schmalband. Die Suche ist dramatisch, wenn immer mehr Antennen für die Übertragung und / oder zum Empfang. Aus diesem Grund ist es dringend die Verwendung eines Decoders schnell wie sphärische Decoder. In dieser Arbeit, der Gestaltung eines Algorithmus für die Dekodierung sphärische System MIMO-OFDM-differential-Code basiert Cayley. Eine der Herausforderungen der Decodierung ist die Wahl der sphärischen Radius des Bereichs. In dieser Arbeit, Cayley ist optimierten Code, mit dem Ziel der Verbesserung der Leistungen System MIMO-OFDM-Differential. Die Optimierung Codes werden als Cayley: - Der Code Cayley classic (mit der Muttergesellschaft vor-ausgewählten) - Der Code Cayley-TAST basiert auf einer Technik namens GESCHMACK (Threaded Algebraische Space Time). Code Cayley-TAST hat folgende Vorteile auf den Code Cayley Klassiker: Haben bessere Leistungen erhalten, weil die Vielfalt der räumlich-Kodierungs-Parameter erscheinen ausdrücklich in der Matrix Hermítica, ist der Code Cayley-TAST. Allerdings, mit Matrizen vor-ausgewählten zu den Code Cayley Klassiker. Diese These wird entwickelt und optimiert Codename: Cayley-TAST ohne Rotation. Dieser Code hat bessere Leistungen reduziert auch die Komplexität des Systems, im Vergleich mit anderen Codes Cayley.Finalmente, präsentiert einige praktische Erwägungen MIMO-OFDM-Systemen Unterschiede: a) sub-portadoras Piloten werden in der Korrektur von Fehlern bei der Häufigkeit und Rekonfigurierbarkeit des Kanals . B) stellt eine neue Familie von WiMAX-Systeme Differential (D-WiMAX) basierte Standard IEEE 802.16e (WiMAX-Móvil) sowie Raum-Codes Unterschiede. Er schlägt vor, zwei Arten von Systemen D-WiMAX nach dem Code verwendet Differentialdiagnosen: 1) DUST-WiMAX: (Unitary Differential Space-Time-Code WiMAX), wo der Kodex gilt für die Raumfahrt. 2) Cayley-WiMAX: Hier wird Code Cayley-TAST ohne rotación.El Cayley-WiMAX-System hat den Vorteil, daß eine binäre 33% höher als die Quote erreicht maximal binären System in WiMAX Modulation 64QAM.

Autor: López Berzosa David.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: E.T.S. de Ing. de Telecomunicación.
Ort der Vorbereitung: Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación.

Inhaltsangabe: Dieser erste Bericht analysiert den aktuellen Stand der Technik in Bezug auf die Qualität der Dienstleistung im Wesentlichen aus drei Blickwinkeln: ordnungspolitischen, technischen und Management-Prozesse. Er schlägt vor, eine Methodik für die Modellierung Telematikdienste in Reaktion auf die Erwartungen der Endnutzer. Wie in der Abbildung unten, der Vorschlag wird das Problem durch die Entflechtung in vier aufeinander folgenden Phasen: extit (Identifizierung, Charakterisierung und schließlich Parametrierung Aufsichtsdienste.) Dies wird erreicht, übersetzen Benutzer in die Service-Level-Spezifikationen in der gleichen Zeit die Definition der Reihe Der Tätigkeiten und Prozesse, die dafür sorgen, die Einhaltung dieser Service-Levels. Anschließend analysieren die Machbarkeit des Vorschlags durch ihre Anwendung auf eine reale Szene, die Multimedia-Dienste über IP-Netzwerke. Die Anwendung der Methode auf einen Fall der tatsächlichen Nutzung identifizieren können, auf der Grundlage der Verbraucherpreise Erwartungen Ziel dieser Faktoren mit einem höheren Anteil von Auswirkungen auf die wahrgenommene Qualität (QoE). Durch die Einrichtung der analytischen Beziehungen zwischen "gefühlter" Qualitäts-und Netzwerk-Parameter zu beobachten und kontrollierbar ist auch möglich, betriebliche Verfahren für die Verwaltung des Dienstes. Schließlich schlägt eine Architektur implementiert, die Prozesse für die Verwaltung und Kontrolle der Qualität in einer Multimedia-Dienst. Diese Architektur ist in der Lage, auf die Gewährleistung der kontrollierten Abbau eines Video-on-Demand-Service von dieser Regelung beobachten und kontrollierbare Parameter, die in die endgültige Prozess der Dekodierung Multimedia-flow. Dank der verteilten Entwicklung Paradigma stark entkoppelt und in der Definition der Komponenten, die Anpassungsfähigkeit an zukünftige neue Features des Dienstes (hinzugefügt Dienstleistungen, neuen Zugang Schnittstellen), sowie neue Spezifikationen bestehenden Service.

Autor: HURTADO VILLAVIEJA ANTONIO.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: ETSI TELECOMUNICACION.
Ort der Vorbereitung: ETSI TELECOMUNICACION (UPM).

Inhaltsangabe: Dieses Argument trägt den Arbeiten auf die theoretische Modellierung, Simulation und Experiment Biestabilidad Optical Amplifiers, die in Halbleiter-Laser unterziehen, die auf externe Injektion von Macht und ihre mögliche Verwendung für Computer-Anwendungen und Optical Switching. Es hat ein analytisches Modell zur Untersuchung der theoretisch biestabilidad Optik in einem Halbleiter Optische Verstärker Vertical Cavity (VCSOA, Vertical-Cavity Semiconductor Optical Amplifier) betrieben im polarisierten Reflexion und mit einem Bach unter dem Schwellenwert. Er hat die Existenz von drei verschiedenen Formen der biestabilidad Optik: im Uhrzeigersinn, in der Form von Schmetterlingen und im Uhrzeigersinn. Darüber hinaus wurde festgestellt, dass die Einbeziehung einer größeren Zahl von Perioden in der DBR (Distributed Bragg Reflector) höher reduziert zumindest eine Grössenordnung, die die optische Leistung, die für den Erhalt biestabilidad Optik Uhrzeigersinn. Dieses Ergebnis legt nahe, die Entwicklung von Logik-Gatter vollständig optischen Kavität vertikalen und einer geringen Leistungsaufnahme. Die biestabilidad Optik wurde auch experimentell in einem VCSOA arbeiten zu 1550nm. Die VCSOA Chirurgie im polarisierten Reflexion und mit einem Stream unten so viel über ihre derzeitige Schwelle. Es wurde experimentell nachgewiesen, dass es zwei verschiedene Formen der biestabilidad Optik, im Uhrzeigersinn und im Uhrzeigersinn in einem VCSOA zu 1550nm arbeiten, die häufig verwendete Wellenlänge in der aktuellen optischen Telekommunikationsnetzen, die die Möglichkeit der praktischen Anwendung dieser neuen Art von Geräten. Es hat auch untersucht, die mögliche Verwendung von biestabilidad optische Anwendungen für Computer-und Optical Switching. Es wurde simuliert optisch programmierbaren Logik-Zelle der Lage, den vollständigen Satz der Booleschen Logik Funktionen direkt in den optischen Bereich. Schließlich, es hat sich gezeigt, experimentell Switching optische Signale Bereitschaft zu zwei verschiedenen Wellenlängen mit einem Semiconductor Optical Amplifier for Distributed Feedback (DFBSOA, Distributed Feedback Semiconductor Optical Amplifier), die Werke zu 1550nm.

Autor: ORTIZ GONZÁLEZ MANUEL AGUSTÍN.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: E.T.S. DE INGENIEROS DE MONTES.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE MONTES (UPM).

Inhaltsangabe: Alle entlang unseres Lebens haben wir an der Entwicklung eines Projekts, entweder als Designer und andere als Vollstrecker oder die Partner in Projekten in Drittländern. Tmabién wir fanden wir sicherlich mit Problemen, die aus armen Definition einer Einheit oder Kapitel eines Projekts, entweder mit Lösungen, auch wenn sie gut definiert ist, wurden in der Praxis erhebliche Probleme der Vollstreckung oder es war nicht möglich zu seiner Verwirklichung bei Nichtverfügbarkeit von Material, Mensch und Maschine benötigt, so dass es unmöglich zu realisieren, wie sie ursprünglich gedacht waren. Diese Probleme sind weit verbreitet in den meisten Projekten, und es ist mit dieser Arbeit zum Thema "Analyse der Process Assessment and Management Integrierte Projekte und ihre Anwendung auf den Bausektor, wo es die Bereitstellung von Lösungen und Antworten zu diesen Problemen zur Gründung einer Methodik Und Techniken und Werkzeuge, die nötig sind, um diese Probleme durch die Entwicklung von Verfahren des Integrierten Management-Projekt zu optimieren, die Ressourcenallokation sowie die Sicherstellung der Erreichung der Ziele vorgeschlagen Scope-, Kosten-und Timeline, in der die Qualität der Projekte und ebenfalls auf der Suche nach ein Viertes Ziel: Die Kundenzufriedenheit. In dieser Arbeit wird die Bühne für die Entwicklung des Projekts, durch die Führung von Projekten, präsentiert sie als eine einzige Stelle und strukturiert, bestehend aus den verschiedenen Bereichen des Wissens. Defining deutlich die drei grundlegenden Dokumente: Verfassung-Area-Phrasierung im Rahmen von Projekt-Management-Plan-Projekt Das letzte, nämlich die Projekt-Management-Plan ist unterteilt in: Spektrum-Management-Plan -'' 'schedule - '' 'Kosten'''Personal-Management'' 'Kommunikations-' ' , "Risiko-'' 'Beschaffungswesen Dieses analysiert die Entwicklung der Integrated Project Management, die mehr ist abgesehen von der Leistung von Projekt-Management, durch Integration aller ihrer Aktionen aus dem ersten Schritt Des Projekts, Laufen, wenn es geliefert wurde, und wurde ins Leben gerufen. Wir glauben, dass durch die Integrated Project Management, sorgt für die Verwirklichung des Projekts den Erfolg, daher sind wir zuversichtlich, dass auch implantandose, die Vorteile und Leistungen, die allen zugute kommen.

Autor: GOMEZ-ARNAU DIAZ-CAÑABATE GONZALO.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: E.T.S. DE INGENIEROS DE MONTES.
Ort der Vorbereitung: E.T.S. DE INGENIEROS DE MONTES.

Inhaltsangabe: Die These des Menschenhandels in der Formulierung Ein Verfahren, vor allem ausgehend eine Methodik zur Umwelt-Anerkennung des Status der Fabrik der Zellstoff-und Papierindustrie, bringen, um zu ermitteln, die Methodik zu folgen, um das neue Gesetz. Derzeit, mit der Einbeziehung der Reihenfolge der spanisch-Richtlinie 96/61/EG durch Gesetz 16/2002 vom 1. Juli, der Industrie anpassen müssen BIN Ihre Anlagen und Verfahren, um die Bedingungen zu beheben diese Gesetzgebung in Bezug auf die Kontrolle und integrierte präventive Kontamination. Regulierung, genannt zu werden, die regelmäßigen Recht ist in der Phase des Entwurfs mit der Zeit für die Überprüfung durch die zuständigen Parteien und Interessengruppen. Mit diesen Prämissen der Gesetzgebung, er versteht, was ist der Schlüssel für die Industrie, mit einem contar methodische Basis, die dazu beitragen können, um das Verfahren für die AGIL, um die Zulassung von integrierten Umwelt-Performance der Anlagen. Daher kann der Zweck der RESUMIR Eine These mit drei Variablen oder Konzepte, die auf ACTUAN jetzigen Form INTIMAMENTE LIGADOS: A) aus der Sicht der Grundsätze der nachhaltigen Entwicklung, die notwendigen Schritte zu unternehmen, um solche Industrien VERAZ kann ADECUARSE Formular, um die Grenzen und Konditionalität Politik zur Einführung. B) SECTORIALMENTE, bin Industrie ist die Verpflichtung zur Anpassung ihrer legislativen Verfahren, die die Anforderungen an eine Zukunft, in der Nähe von OBLIGUE Regulierung der IVU-Gesetz. C) Ein Ergebnis der Absätze früher, gibt es eine Methodik definiert Pflichten erleichtert oder CONDUZCA, um die Einhaltung der ökologischen Anforderungen

Autor: SERRANO MUÑOZ EDUARDO.
Jahr: 2006.
Universität: GRANADA [www.ugr.es].
Ort der Lesung: E.T.S. DE ARQUITECTURA DE GRANADA.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE ARQUITECTURA DE SEVILLA.

Inhaltsangabe: Eine Untersuchung über die Bedingungen in Bezug auf den Bau und die Verwaltung von Wohnraum des modernen Kapitalismus und vor allem die Bedingungen epistémicas konzeptionellen und Techniker widmet sich der Aufgabe. Sowohl das Konzept des Territoriums als andere verwendet oder gebaut Ad-hoc-beabsichtigen, damit sie sich mentale Blockaden überwinden können denkt kreativ und die laufende Umgestaltung des Berufsstandes Architekten. Es wird untersucht, die 3 Phasen des modernen Kapitalismus analysieren ihre Momente des Übergangs und ihre Auswirkungen auf unsere Disziplin. All dies wurde bei Werkzeugen Denkern wie Michel Foucault, Gilles Deleuze, Pierre Bourdieu, Gregory Bateson, etc.. Besondere Aufmerksamkeit widmet sich cibermundo, charakterisieren ihn als den territorialen fach Merkmal des Kapitalismus posfordista (jetzt), die gleiche Art und Weise lque städtischen Gebiet gab vor-moderne Gesellschaften. Die Fragen, die besprochen werden, sind vielfältig: Netze, Technologien und mechanische Arbeitnehmer, biodispositivos, Felder der sozialen Fachkräften, das Problem der Tätigkeit eines Künstlers, die Neuformulierung der wirtschaftlichen Konzepte (Kapital, Eigentum, Markt wettbewerbsfähig, etc.). Die Mutationen im Zusammenhang mit der Einführung der Maschinen auf den zweiten und dritten Ordnung, die Erfindung des modernen Gehäuse, und so weiter., Aber immer versucht zu fliehen die dichotomische Logik.

Autor: SERNA MORENO MARÍA DEL CARMEN.
Jahr: 2006.
Universität: CASTILLA-LA MANCHA [www.uclm.es].
Ort der Lesung: E.T.S.INGENIEROS INDUSTRIALES.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES (UCLM).

Inhaltsangabe: Simulationen werden durch die Finite-Elemente-Methode für die Untersuchung der linearen Instabilität Rayleigh-Taylor (RT) auf der Oberfläche von festen beschleunigt. Heute gibt es ein analytisches Modell zur Lösung des Problems völlig RT in fester, obwohl es teilweise Lösungen für perfekt elastischen Festkörpern, die von Plohr und Sharp (1998), begrenzte Zahl von Atwood gleich ein, und Terrones (2005), beschränkt sich auf die Bühne asymptotische Medien semi-infinitos. Die erworbenen Kenntnisse durch die Durchführung von Simulationen hat dazu beigetragen, die Entwicklung der analytischen Modellen, die in Piriz et al. (2005), Medien-und semi-infinitos Piriz et al. (2006), für feste kleine Dicke, die derzeit arbeitet. Während etwa die beiden letztgenannten Modelle beschreiben die Entwicklung von kompletten Instabilität (Übergangsstadien und asymptotische) ohne Beschränkung auf die Anzahl der Atwood. Diese wiederum sind analytische Modelle als Leitfaden für die Durchführung von Simulationen und der anschließenden physikalischen Interpretation der Ergebnisse.

Autor: SANCHEZ PALOMO LORENZO EVA.
Jahr: 2006.
Universität: CASTILLA-LA MANCHA [www.uclm.es].
Ort der Lesung: F.CIENCIAS QUIMICAS.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE CIENCIAS QUIMICAS DE CIUDAD REAL.

Inhaltsangabe: Die wichtigsten Ziele dieses Berichts waren die Untersuchung der Eignung der verschiedenen Techniken der Extraktion von flüchtigen Verbindungen von Trauben und Most, die Anwendung der verschiedenen önologischen Verfahren zur Erhöhung der Vielfalt der jungen Weißweine Sorten in Castilla-La Mancha und Kenntnisse der aromatischen Potenzial von Most und Weinen aus Rebsorten und weiße Farbe mit dieser Region durch das Studium ihrer Zusammensetzung und ihrer sensorischen Eigenschaften flüchtige Kapitel I. Extraction Techniques of Volatile Compounds von Trauben und Mostos - Kapazität wurde im Vergleich Extraktion von flüchtigen Verbindungen von Most Techniken in der Festkörperphysik Phase Extraktion (SPE), und gleichzeitige Extraktion und Destillation (SDE) mit der Gewinnung Flüssigkeit (LLE). Alle Techniken erlaubt die Identifizierung und Quantifizierung von einer ausreichenden Zahl von Verbindungen Duft von Motorrädern, damit ihre Charakterisierung. Die technischen Vorteile des BDS eingeführt, wie die Verwendung eines kleineren Volumen von Lösungsmittel-Extraktion und eine kürzere, aber einen geringen Erholung von mehr polarer Verbindungen und die Bildung von Geräten. Die Technik HS-SPME kann als eine schnelle und effiziente Methode für die Bestimmung der Laufzeit von aromatische Trauben mit einem Glasfaser-PDMS / DVB ausgesetzt für 20 Minuten in den Weltraum Kopf der Probe bei beheizten 70Â ° C. Kapitel II. Techniken für die Verbesserung der Geschmack der Weißweine Jugend. Er studierte den Einfluss von verschiedenen Techniken zur Verbesserung der Geschmack des Weines primäre darunter Reife des Jahrgangs, der Einsatz von Enzymen glicosidásicas und Mazeration vor fermentativa. Die Weine aus der Rebsorte Riesling eingeführt hohe Konzentration von Verbindungen terpénicos und C13-norisoprenoides kostenlos und glicosídicamente verbunden. Sensorialmente waren geprägt von blumig, frisch und fruchtig. Der Most und Wein der Sorte Moscato Grain Menudo präsentiert ausreichenden Mengen von Verbindungen terpénicos kostenlos und Begriffe im Zusammenhang mit sensorischen Charakter offenbaren amoscatelado. Der Most und Wein der Sorte Albillo waren gekennzeichnet durch hohe Konzentrationen von Verbindungen, C6 und bencénicos. Die Reife der Ernte, direkt Einfluss auf den Geschmack des Weins, so dass bei einer frühen Ernte ist enthalten größere Mengen von Composite-C6 und kleinere Mengen von Verbindungen Sortenumstellung, aber das hängt in erster Linie Einfluss auf die Vielfalt der verwendeten Trauben in Ausarbeitung. -- Behandlung von Wein mit Enzymen glicosidásicas leicht verändert die chemische Zusammensetzung des Weins, sondern die größten Unterschiede zeigten sich aus der Sicht der Sinnesorgane Erhöhung der Intensität der meisten der Attribute der sensorisch-Profil Mazeration vor fermentativa während 15 und 23 Stunden kontrolliert Temperatur von 18Â ° C erhöht sich die Konzentration der meisten Verbindungen Sortenumstellung, die sich in der sensorischen Profil der Weine vor allem, wenn es darum geht, Wein Rebsorten aus neutral. Kapitel III. Charakterisierung des Potentials der Wein Trauben, Rotwein und Most Minderheit Sorten in Castilla-La Mancha. Der Vergleich wurde mit den traditionellen Methoden der Bestimmung der Reife der Ernte mit der Sensory Analysis of Quantitative Beschreibung der Trauben, eine Methode zur Vorhersage der Zeitpunkt der Ernte und sensorische Eigenschaften identifizieren, der Weine. Er studierte das Potenzial von aromatischen roten Sorten Minderheit von Castilla-La Mancha, auf der Grundlage der chemischen und sensorischen Merkmale der einzelnen Weine. -- Die vorgeschlagene Methode Sensory Analysis Beschreibung 8 Cuantita 847 tive der Trauben als eine alternative Methode und / oder ergänzende Sätze Reife traditionell verwendet werden. -- Es wurde charakterisiert und verknüpft den kostenlosen Bruchteil der Duft von Most und Wein roten Sorten Minderheit von Castilla-La Mancha. Der Most und Wein Sorten Cencibel, Rojal und Tortosí hatten hohe Konzentrationen von Verbindungen C6. Die Weine der Sorte Bobal hatte erhebliche Konzentrationen von Verbindungen während bencénicos Weine der Sorte Agria Mähren waren gekennzeichnet durch hohe Konzentrationen von Verbindungen terpénicos und C13-norisoprenoides. -- Die Unterschiede in der chemischen Zusammensetzung der Weine wurden offensichtlich aus der Sicht sensorial.Los Rebsorten Cencibel CFA und hatte eine erhöhte Intensität der Geruch von roten Früchten, Leder sowie die Erläuterungen zum Schnupftabak in Mähren Weine Fresh Rojal, Bobal Und Tortosí, während die Weine der Sorte Agria Mähren waren geprägt von blumigen Duft und Leidenschaft Frucht. -- Alle Sorten studierte zeigte eine interessante aromatische Potential aus der Sicht der chemischen und der Sinnesorgane. -- Die Erholung dieser Sorten würde auf der einen Seite eine Zunahme der Artenvielfalt und auf der anderen Seite würde die Versorgung der Verbraucher und der Weine monovarietales' coupages ", die fördert die Differenzierung unserer Weine in der nationalen und internationalen Märkte.

Autor: MEJIAS ALVAREZ LUIS OSCAR.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: E.T.S. ING. INDUSTRIALES.
Ort der Vorbereitung: E.T.S. ING. INDUSTRIALES.

Inhaltsangabe: Das Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung von Robotern geführte Antenne Vision. Der Einsatz von Sensoren in der bildenden Antenne Roboter, um Aufgaben wie die Vermeidung von Hindernissen, Ziele oder Tracking-Erkennung Features, die Möglichkeit, Roboter dienen Zuschauer intelligente Anwendungen für die Prüfung, Überwachung und Patrouillen, digitale Luftbilder Wiederaufbau, und so weiter. Außerdem ist die Nutzung von Computer-Vision können die Unsicherheit verringern und die Flexibilität erhöhen und insgesamt die Leistung beim Robot-Aufgaben. Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem Problem der visuellen Servo Kontrolle eines Fahrzeugs Luft autonome Räume im Freien, vor allem eine autonome Hubschrauber. Dieses Papier schlägt vor, "Computer Vision"-Techniken, die ein Fahrzeug während der Manöver Antenne Tracking-Funktionen, die es erlauben unter anderem Anwendungen, schließen das Auto mit einem bestimmten Ziel. Sie erforscht visuelle Kontrolle Servo-Techniken direkt mit der Position der Merkmale im Bild zu erzeugen Verweise Geschwindigkeit Flug Kontrolle, nämlich die Aufgabe, die in den Arbeitsbereich des Sensors. Diese Strategie erfordert keine Kalibrierung der Kamera-oder 3D-Rekonstruktion der Szene, die sich auf Fehler und erfordern hohe Kapazität Computing. Obwohl das Problem der visuellen Inspektion ist gut untersucht für den Fall der terrestrischen Roboter oder Roboter artikuliert, hat dies nicht geschehen im Fall von Robotern in der Luft und auf die spezifischen Probleme, die in dieser Dissertation, wie es zu generieren Slogans aus der Fundstelle Erkennung von Objekten im Bild, ohne ein Verständnis für seine Position im Raum. Der Vorschlag für diese These wurde getestet und validiert, mit verschiedenen Plattformen testen, durch zahlreiche Pilotversuche. Verschiedene Faktoren wurden untersucht, die die System-Performance, Faktoren wie Geschwindigkeit, Schwingungen, Steuerungs-Strategien,-und Umweltbedingungen wie z. B. Beleuchtung, Textur verändert, und so weiter. Experimente erfolgt in der autonomen Hubschrauber zeigen, dass die Strategie genutzt werden können, um die Bewegung vertikal, horizontal und Längs dieses Fahrzeug, und ähnlich visuell folgen eine objektive und Führer der Pfad zu dem Hubschrauber.

Autor: González María Paula.
Jahr: 2006.
Universität: LLEIDA [www.udl.es].
Ort der Lesung: EPS - Universitat de Lleida.
Ort der Vorbereitung: EPS - Universitat de Lleida.

Inhaltsangabe: Usability ist ein Software-Qualität definiert durch die ISO-Normen und in Bezug auf die Benutzerfreundlichkeit und das Lernen von Schnittstellen. Das Usability-Engineering stellt Modelle der Software-Entwicklung Usability-Prozess, bei dem ist das wichtigste Ziel zu erreichen. Alle diese Modelle beinhalten eine Bewertung Phase, wo sie durchgeführt worden ist, unter anderem, eine qualitative Bewertung der Bedienbarkeit durch eine Methode namens QUT (Qualitative Usability Testing). QUT Die Methodik umfasst eine Reihe von Methoden zur Erhebung von Daten über die Benutzerfreundlichkeit, die dann analysiert werden müssen, um zu ermitteln, deren Relevanz. Dieser Prozess der Analyse beinhaltet Techniken Beurteilung stützt sich auf die Auslegung von Urteilen zum Ausdruck gebracht, indem Anwender und Experten in natürlicher Sprache, mit dem damit einhergehenden erhöhten Risiko im Zusammenhang mit der Voreingenommenheit des Evaluierungsteams interpretiert, dass diese Urteile. Das ist der Grund, warum die Usability Engineering stellt sich als eine Herausforderung innerhalb QUT Mechanismen beinhalten, die helfen, dieses Problem zu verbessern. Darüber hinaus wurden die bestehenden Methodik QUT erhöht sich für die Beurteilung eines Systems in bestimmten, immer sehr kompliziert, wenn Sie möchten, dass die Beurteilung der Gebrauchstauglichkeit von einer Gruppe von Systemen innerhalb des gleichen Kontext verwendet, um eine Diagnose der qualitativen Usability diesem Zusammenhang . Diese Arbeit bietet Lösungen für die zwei Ausgaben der vorhergehende Absatz. Erstens ist die QUTKDD Methodik, die sich den bestehenden Methodik QUT durch Einbeziehung der Techniken des Knowledge Discovery in Databases (KDD von Knowledge Discovery in Databases), um die Usability-Probleme gefunden. Der KDD ist eine Disziplin aus der Künstlichen Intelligenz-nicht-triviale Extraktion Muster neue, bisher unbekannte und möglicherweise nützlich für große Datenbanken. Auf der Grundlage von Daten, die von Nutzern und Experten, QUTKDD ermöglicht nicht nur analysieren, jede Frage der Nutzbarkeit eines unparteiischen, sondern auch die Stromerzeugung Muster neuen Usability-Probleme, die früher unentdeckt von den Evaluierungsteams. Auf der Grundlage der Methodik QUTKDD, diese These stellt auch eine neue Methode namens QUTCKDD, speziell zur Beurteilung der Brauchbarkeit von Kontexten für die Verwendung als Ganzes, beginnend mit dem gemeinsamen Studie der Gebrauchstauglichkeit einer Stichprobe von Systemen im Rahmen der Nutzung unter Berücksichtigung . Es ist die Untersuchung der Machbarkeit der beiden vorgeschlagenen Methoden sowohl aus der Sicht des Usability Engineering, und aus der Sicht des KDD. Darüber hinaus umfasst drei Tests Konzept, mit dem die Prüfung der Angemessenheit der Methoden QUTKDD und QUTCKDD aus einer empirischen point of view. Es analysiert die möglichen Auswirkungen der technologischen Leistungsfähigkeit und wirft neue Linien der Untersuchung, die von hier zu arbeiten presentado.Biblioteca

Autor: FUSTER VALLS NURIA.
Jahr: 2006.
Universität: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Ort der Lesung: FACULTAT DE VETERINARIA.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE VETERINARIA.

Inhaltsangabe: Trotz des Fehlens einer Urkunde, die die mikrobiologische Kontrolle Oberflächen, in den meisten Umgebungen, in der Lebensmittel-Sektor zunehmend in der Lebensmittelindustrie ist sich bewusst, wie wichtig es ist, zur Überprüfung der Plan für die Reinigung und Desinfektion. Somit ist die Reinigung und Desinfektion-Programme sind so konzipiert mit dem Ziel der Verringerung der Zahl, und in manchen Fällen die Beseitigung der bakteriellen Belastung und Reste von organischer und anorganischer Materie von Lebensmitteln Oberflächen. So ist es zu minimieren das Risiko von Cross-Kontamination, um ein sicheres Produkt und Qualität. Derzeit ist ein zu berücksichtigender Faktor bei der Entwicklung des Plans ist die Beseitigung der Abwasserentsorgung Strukturen genannte Biofilme, die noch nicht berücksichtigt worden, bis wir haben Systeme entwickelt, die es Ihnen ermöglichen, ihre Erkennung. Dies geht so weit, dass in den letzten Jahren gab es ein wachsendes Interesse in der Forschung, Entwicklung und / oder Verbesserung der Techniken schnelle, zuverlässige und einfach zu bewerten, die Kontamination von Oberflächen. Doch das Wissen über die Gültigkeit der industriellen Einsatz in der Praxis ist nach wie vor gering. Dieses Papier beschreibt und vergleicht traditionelle Techniken und schnell zu bewerten mikrobiologischen Kontamination auf Oberflächen und die Bildung von Biofilmen in condicones experimental, vor allem dieser Studie wurde durchgeführt mit pathogenen Mikroorganismen alterantes und L.monocytogenes und höher und mit den Erfahrungen, hat Eine Übersicht über die Überwachung der Grenzen zu setzen und in einem kritischen Lebensmittelindustrie. Darüber hinaus ist die Arbeit unterstreicht die Bedeutung der Isolierung von Mikroorganismen in der industriellen Umfeld und das Potenzial und die Zukunftsaussichten für die Verwendung der beschriebenen Techniken in der industriellen Umfeld als Werkzeuge zur Überprüfung der Sauberkeit und Kontrolle Oberflächen. Außerdem ist diese Arbeit reflektiert die Erfahrungen während drei Monaten im Ausland, in denen sie bewertet die Wirksamkeit verschiedener antimikrobieller Substanzen auf der Haut der Tiere für eine mögliche Umsetzung in die Methoden der Sanierung von Kanälen, die geregelt in den Vereinigten Staaten von Amerika.

Autor: MARCO URREA ERNEST.
Jahr: 2006.
Universität: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Ort der Lesung: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA.
Ort der Vorbereitung: DEPARTAMENTO DE INGENIERIA QUIMICA.

Inhaltsangabe: Trichloräthylen (TEC) und Perchlorethylen (PCE) sind chlorierte aliphatische Kohlenwasserstoffe, die auch häufig in der industriellen Reinigungsmitteln. TCE-und PCE Rang sechzehnten und einunddreißigster, bzw. über die EPA 2005 Comprehensive Environmental Response, Compensation, and Liability Act (CERCLA, gemeinhin bekannt als Superfund) Prioritätenliste für gefährliche Stoffe. Seit TCE-und PCE gehören zu den häufigsten organischen Schadstoffen im Grundwasser gefunden, gibt es viele Untersuchungen in der Vergangenheit zu studieren mikrobielle Abbau-und Biosanierung von verseuchten Umgebungen von TCE-und PCE. Die meisten der bisherigen Studien haben sich auf reduktiven Dechlorierung von PCE-und TCE auf weniger chlorierte Ethene durch anaerobe Bakterien. Doch in vielen der Studien, die gezeigt wurden Verbindungen zu unterziehen unvollständig dehalogenation zu toxischen Produkte (wie cis-1, 2,-dichloroethylene) Zwischen-und krebserzeugend (z. B. Vinylchlorid), die stellt eine wichtige Einschränkung der Nutzung

Autor: Hierro Crivillé Núria.
Jahr: 2006.
Universität: ROVIRA I VIRGILI [www.urv.cat].
Ort der Lesung: Universidad Rovira i Virgili.
Ort der Vorbereitung: Universidad Rovira i Virgili.

Inhaltsangabe: In dieser Arbeit haben wir entwickelt und validiert werden eine Reihe von molekularen Methoden für die Charakterisierung, Identifizierung und Quantifizierung von Interesse Wein Hefen, besser zu verstehen, die Entwicklung der verschiedenen Arten von Hefe während der alkoholischen Gärung und ihren Beitrag zum Endprodukt. Zwei Verfahren wurden entwickelt für die schnelle Identifizierung und senzillas, ERIC-PCR und REP-PCR beruht auf zufällige Verstärkung des sich wiederholenden Sequenzen in den bakteriellen Genom (REP Elemente und ERIC). Wir passen diese Techniken für die Charakterisierung und Identifizierung von levadueas vínicas und ergänzen diese Arbeit mit der Nutzung der ISS-PCR (PCR-Intron Splice-Sites), eine Technik, das bereits bei der Identifizierung von Hefe-Stamm. Um zu überprüfen, die Gültigkeit der drei Techniken entwickelt, eine Studie wurde in verschiedenen ökologischen Bedingungen für die Gärung. Auch in dieser Studie untersuchte die ökologischen Auswirkungen der Grad der Reifung der Trauben und der Praxis der kalten Mazeration auf die Populationsdynamik der alkoholischen Gärung. Er entwickelte auch eine Methode für den Nachweis und die Quantifizierung von Hefe vínicas, ohne die Notwendigkeit für Wachstum Platte, die Technik der Real-time PCR. Einige spezifische Primer wurden entwickelt, zu ermitteln und zu quantifizieren, Hefe total, total lebensfähigen Hefe, Saccharomyces spp. Und Hanseniaspora spp. Mit diesen Techniken Quantifizierung auch gefunden zu werden, gültig zu quantifizieren Proben von alkoholischen Gärung.

Autor: LARA GALERA ANTONIO LORENZO.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: E.T.S.I. DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.

Inhaltsangabe: Online-Recherche CENTRADA in der Analyse des Investitionsklimas für die Unsicherheit bei der Umsetzung der Theorie der Optionen für die Bewertung des realen Autobahnen

Autor: Barrasa Rodríguez Jesús.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: Facultad de Informática.
Ort der Vorbereitung: Facultad de Informática.

Inhaltsangabe: Die Arbeit in dieser Arbeit konzentriert sich auf die Vereinigung der Semantik ausdrücklich Ontologien basieren auf relationalen Datenquellen, mit dem Ziel, die Durchführung einer verbesserten Nutzung der Inhalte dieser Quellen. Sie schlägt vor, einen integrierten Rahmen für die Entdeckung Halbautomaten, die formalen Ausdruck, Bewertung und Verwertung Korrelation zwischen Semantik und Ontologien relationalen Datenbanken. Dieser Rahmen wird sich auf ein Modell für die Festlegung von semantischen Korrespondenzen zwischen Ontologien und relationale Modelle, die sich innerhalb der Sprache, erweiterbare und deklarative R2O. Die Ausbeutung der Korrelation ist auf die Generierung von semantischen Gehalt aus dem Inhalt der Datenbank-ein Prozess, auf die in der Literatur als Bereicherung oder als Upgrade-.

Autor: Aciar Silvana Vanesa.
Jahr: 2006.
Universität: GIRONA [www.udg.es].
Ort der Lesung: Universitat de Girona.
Ort der Vorbereitung: Universitat de Girona.

Inhaltsangabe: Die Arbeit entwickelt in dieser Arbeit stellt eine in die Tiefe gehende Studie und bietet innovative Lösungen im Bereich der Recommender-Systeme. Die Methoden, die durch diese Systeme zur Durchführung von Empfehlungen, wie Content-Based Filtering (CBF), Collaborative Filtering (CF) und Knowledge-Based Filtering, Informationen von Nutzern zur Vorhersage Präferenzen für bestimmte Produkte. Dies kann demographische Informationen (Genre, Alter und Adresse), Evaluierungen an bestimmten Produkten in der Vergangenheit oder Informationen über ihre Interessen. Es gibt zwei Möglichkeiten, diese Informationen zu erhalten: sie explizit oder bieten Benutzer kann das System die Informationen zur Verfügung implizit in den Kauf und die Suche Geschichte. Zum Beispiel, der Film Ratgebersystem MovieLens (http://movielens.umn.edu/login) bittet die Nutzer zu Rate mindestens 15 Filme auf einer Skala von * bis * * * * * (schrecklich ..., gesehen werden müssen) . Das System generiert Empfehlungen auf der Grundlage dieser Bewertungen. Wenn Benutzer noch nicht registriert sind, in die Seite, und es hat keine Informationen über sie, Recommender-Systeme stellen Empfehlungen nach den Website-Suche Geschichte. Amazon.com (http://www.amazon.com) Empfehlungen nach den Website-Suche Geschichte oder empfehlen die meistverkauften Produkte. Dennoch werden diese Systeme leiden unter einem gewissen Mangel an Informationen [Adomavicius, 2005]. Dieses Problem gelöst ist in der Regel mit dem Erwerb von zusätzlichen Informationen, werden die Benutzer gebeten, über ihre Interessen oder die gesuchten Informationen in den zusätzlichen Quellen verfügbar. Die vorgeschlagene Lösung für diese These ist, dass die Suche nach Informationen in verschiedenen Quellen, insbesondere solche, die implizit enthalten Informationen über den Benutzer-Einstellungen. Diese Quellen können strukturiert wie Kauf-Datenbanken mit Informationen oder sie können unstrukturierten Quellen wie Rezension schreiben Seiten, auf denen Nutzer ihre Erfahrungen und Meinungen über sie ein Produkt kaufen oder zu besitzen. Wir haben drei zentrale Probleme dieses Ziel zu erreichen: 1 - Die Identifikation von Quellen mit geeigneten Informationen für Recommender-Systeme. 2 - Die Definition der Kriterien, die den Vergleich und die Auswahl der am besten geeigneten Quellen. 3-Abrufen von Informationen aus unstrukturierten Quellen. In diesem Sinne ist die These entwickelt hat vorgeschlagen: 1-A-Methode erlaubt es, dass die Identifizierung und Auswahl der am besten geeigneten Quellen. Die Kriterien basieren auf Quellen und Merkmale eines Vertrauen Maßnahme wurde zur Lösung des Problems der Identifizierung und Auswahl von Quellen. A 2-Mechanismus zum Abrufen von Informationen aus unstrukturierten Benutzer, die im Web erhältlich. Text-Mining-Techniken und Ontologien verwendet wurden, zu extrahieren und sie in geeigneter Strukturen für die Nutzung durch die recommenders Die Beiträge der Arbeit entwickelt in dieser Doktorarbeit sind: 1-Definition einer Reihe von Merkmalen zu klassifizieren relevanten Informationsquellen für Recommender-Systeme. 2-Entwicklung einer Maßnahme der Relevanz der Quellen nach definierten Merkmale in den letzten Punkt. 3-Anwendung einer Maßnahme, um das Vertrauen der zuverlässigsten Quellen. Vertrauen wird aus der Perspektive der Verbesserung der Empfehlung, eine zuverlässige Quelle ist, dass ein führt zu verbesserten Empfehlungen. 4-Entwicklung eines Algorithmus zur Auswahl, aus einer Reihe von möglichen Quellen, die wichtigste und zuverlässig sind nach definierten Maßnahmen in den vorangegangenen Punkten. 5-Definition einer Ontologie zu strukturieren Informationen über den Benutzer-Einstellungen, die über das Internet verfügbar. 6. Die Schaffung eines Mapping-Prozess, der automatisch die Informationen über den Benutzer-Einstellungen im Internet verfügbar ist und in der Ontologie. Diese Beiträge erlauben es uns die Verwirklichung von zwei wichtige Ziele: 1-Verbesserung der Empfehlungen mit alternativen Quellen für Informationen, die relevant und vertrauenswürdig. 2-Abruf von Informationen über die implizite Benutzer über das Internet verfügbar.

Autor: DÀVILA RIBOT EDUARD.
Jahr: 2006.
Universität: GIRONA [www.udg.es].
Ort der Lesung: UNIVERSIDAD DE GERONA.
Ort der Vorbereitung: UNIVERSITAT DE GIRONA.

Inhaltsangabe: Blut ist ein Produkt, das die in signifikanten Mengen in der Schlachthof-Industrie mit einem hohen Potenzial für die Erholung. Derzeit sind die meisten Systeme für die Erhebung von Blut nicht verwenden einige strenge Hygienemaßnahmen, so dass er ein Produkt mit geringem mikrobiologische Qualität. Folglich, ihre Nutzung ist nicht sehr anspruchsvoll aus wirtschaftlicher Sicht, denn die Qualitäten, die es ermöglichen, die Produktion von hoher Wertschöpfung oft verloren. Zur Erhöhung der Interesse an seiner Genesung, wir sollten im Rahmen eines einfachen und kostengünstigen System zur Sicherung der Qualität von Blut während der Ernte und Lagerung. Darüber hinaus verbessert es die Produktion von Blut durch den Einsatz der funktionellen Eigenschaften in Bezug auf die Produktion von Lebensmittelzutaten. Kapitel I ist in einem Gesetzentwurf vor, den Einsatz von Milchsäurebakterien als Nutzpflanze bioconservador von Blut, eine einfache und kostengünstige für die Stabilität des Blutes, die beide mikrobiologischen und physikalischen Chemie während ihrer Lagerung. Zunächst führte er die Ermittlung einer Sammlung von Stämmen von Milchsäurebakterien durch genotypische Methoden. Diese Stämme wurden zuvor isolierte Tanks Blut, und studiert hatte ihre Fähigkeit Antagonist Gesicht bestimmte Mikro-Indikatoren. Seine Feststellung, dass die Vielfalt der Stämme LAB präsentieren auf dem Gelände entsprach nur die folgenden Arten: Lactococcus garvieae, Lactobacillus reuteri, Lactobacillus murinus, Enterococcus raffinosus, Enterococcus disparaten, Enterococcus hirae, Lactobacillus Schleimhäute und Streptococcus bovis. Die ersten vier entfielen 95% aller Kolonien wurden isoliert und gleichmäßig verteilt in allen Werken beprobt. Zweitens, es war bestimmt die Fähigkeit des Blutes Erhaltung beibehalten bei 15 ° C für 12 Stämme ausgewählt, die Hemmung, die bewiesen hatten in den vorangegangenen Studien Erhaltung Platte. Die Ergebnisse zeigten, dass 5 der 12 Stämme verwendet inhibiert das Wachstum von Mikroorganismen Indikatoren, und demonstrierte die positiven Auswirkungen der Präsenz von LAB Gesicht physikalisch-chemischen Veränderungen, die durch die Schadstoff-Mikrobiota, vor allem in der Störung des funktionellen Eigenschaften des Plasmas. Die beiden Stämme zeigten, dass die besten Ergebnisse wurden für den Test ausgewählten bioconservación bis 5 ° C. Es wurde beschlossen, bereichern das Blut mit Inulin, eine Stromquelle für die selektive Aktivität LAB. Tests bioconservación Blut angereichert mit Inulin zu 2% gezeigt, dass der Zusatz von den Strapazen hatte positive Auswirkungen im Vergleich zu dem Wachstum von coniformes, Pseudomonas spp., Hämolytische und proteolytischen Bakterien, und festgestellt, dass die Impfung der Stamm PS99 (E. raffinosus) könnte Eignet sich daher für die Aufrechterhaltung der Qualität des Blutes in Bezug auf die Kühlung, vor allem im Hinblick auf die Verhinderung von seinem Rückgang in den Fällen, in der Kühlkette durchbrochen. Kapitel II ist Teil eines Projektes mit dem Ziel der Verbesserung der umfassenden Verwendung von Blut, die bei der Plasma-Fraktion, konzentriert sich auf die Erforschung der Funktion der wichtigsten Bestandteile. Die Kenntnis der Beitrag der wichtigsten Komponenten können die Verbesserung der Funktionalität von Lebensmittelzutaten, die aus ihnen. Die Fraktionen, die untersucht wurden: Plasma, Serum-Albumin und Globuline. Die funktionale Eigenschaften, die untersucht wurden unter verschiedenen Bedingungen der pH-Wert (4,5 bis 7,5), waren: Gel, Löslichkeit, Fähigkeiten und blasen und Emulgatoren. Zusätzlich zu den zur Gründung der Ergebnisse aller Proben im Hinblick auf seine Funktionalität, Studien wurden mit biochemischen Analyse calorimétrico Differentialdiagnosen FT-Raman-Spektroskopie und Elektrophorese. Darüber hinaus untersucht die Wechselwirkungen proteína-proteína zwischen verschiedenen 8 ituyente cc7 const s: ein Vergleich zwischen dem Plasma und Serum-Fibrinogen enthüllt Beitrag, und der Vergleich zwischen Serum-Albumin und Globuline isolierte Interaktionen zwischen ihnen. Auf der anderen Seite haben wir eine Methode entwickelt, die zur Charakterisierung der Mikrostruktur des Gels, die die Untersuchung der strukturellen Beschaffenheit von allen Fraktionen. Die Ergebnisse der Eigenschaften von Gel zeigte, dass alle Komponenten haben unterschiedliche thermische Eigenschaften, die dazu beigetragen haben spezifische Protein-Aggregation, die dem Plasma, wenn sie einen Prozess der Gel-induzierte Wärme. Es wurde festgestellt, dass die Bildung von kovalenten Bindungen, die Entwicklung von schwachen Gewerkschaften und Änderungen in der Komponente der sekundären Struktur, die bei der Bildung von Gelen aus allen Fraktionen. Sie, die wiederum zeigte makroskopischen Eigenschaften Individuen in Bezug auf ihr Profil Textur und Wasser-holding capacity. Es wurde festgestellt, dass der Fibrinogen interaccionaba selektiv mit Albumin während der Gel, die Globuline compactes Gele bildeten sich in allen pH-Bedingungen untersucht und dass das Zusammenspiel von Globuline Albumin übertragen mit einer Härte in den Gelen deutlich höher als erwartet in Mischungen der beiden Fraktionen. Da für die Löslichkeit der Fraktionen, die alle zeigten, höhere Werte, höher als 85%. Die Oberfläche, auf der anderen Seite, zeigten signifikante Unterschiede zwischen den Proben, in einigen Fällen geändert durch den pH-Wert. Die Schaumbildung Fähigkeit der Fraktionen war hoch, mit Ausnahme der Globuline bei pH 6,0 und 7,5, und die Stabilität der Schaum war größer und Albumin-und Plasma-Proben bei pH-Wert 6,0. Die Fähigkeit Emulgator aus allen Fraktionen waren ähnlich, aber die Stabilität von Emulsionen zeigte große Unterschiede. Bei pH-Wert 7,5, Albumin und Globuline eingereicht eine Stabilität weit überlegen Plasma und Serum, und die gleichen Anteile an sauren pH-Wert. Mit all diesen, wurde der Schluss gezogen, dass die funktionellen Eigenschaften des Plasmas könnte reconducidas auf bestimmte Lebensmittel Anforderungen durch die Neuformulierung seiner natürlichen Zusammensetzung, die Verbesserung der Auswirkungen durch den pH-Wert. Die Ergebnisse, die in dieser Arbeit dazu beitragen könnte, die industrielle Verwertung von Blut Schwein Schlachthöfen durch die gewonnenen Erkenntnisse für die Verbesserung ihrer Sammlung und der Entwicklung von Functional Food Inhaltsstoffe mit interessanten Eigenschaften.

Autor: Font Llagunes Josep Maria.
Jahr: 2006.
Universität: GIRONA [www.udg.es].
Ort der Lesung: Escola Politècnica Superior.
Ort der Vorbereitung: Escola Politècnica Superior.

Inhaltsangabe: Diese Diplomarbeit befasst sich mit der Problematik der dynamischen Positionierung von mobilen Robotern, wenn im Laufe seiner Bewegung durchgeführten Messungen der kantige Orientierung auf den Roboter, die Linie zwischen einer seiner bekannten Position und Punkte der Umgebung. Die dynamische Positionierung eines mobilen Roboters ist zu berechnen, in jedem Moment und während es sich in Bewegung, die Position der Roboter und ihre Orientierung am Arbeitsplatz. Man geht davon aus, dass die Messungen eckig-umfasst, zu-Roboter werden mit einem Laser-Ortungssystem. Dieses System besteht aus einem rotierenden Laserkopf mit seinen festen Stator Roboter-Mess-Winkel, und eine Reihe von Reflektoren Reflektoren, die auf die Wände der Arbeitsumgebung. Der Kopf sendet einen Laserstrahl horizontal und Sweeps, dass die Umgebung spiegelt sich in die gleiche Richtung wirkt, wenn es einen Reflektor. Der reflektierte Strahl wird über einen optischen Sensor und einen hochauflösenden Encoder Maßnahmen seine Winkel relativ zum Roboter. Ausgehend von einem Minimum von drei und kantig Messungen der Position der Reflektoren Partnern ist es möglich, für die Berechnung der Position und Orientierung des Roboters mit geometrischen Methoden der Triangulation, vorausgesetzt, dass die Messungen mit der gleichen Konfiguration des Roboters. Die bisherige Bedingung ist erfüllt, wenn der Roboter in Ruhe (statische Positionierung). Allerdings, wenn der Roboter bewegt Messungen entsprechen verschiedene Konfigurationen des Fahrzeugs, warum sie sich in verschiedenen Momente der Zeit. Dies wirft, was man als "das Problem der dynamischen Positionierung." Unter diesen Bedingungen wird die geometrische Triangulation Methoden können nicht konsequent angewandt werden direkt aus Messungen durch den Sensor. Der wichtigste Beitrag der Dissertation ist die Entwicklung eines dynamischen Algorithmus basiert auf einem erweiterten Kalman-Filter (EKF, Extended Kalman-Filter) schätzt, dass in jedem Fall der Staat durch die Winkel mit Reflektoren Beschäftigten, auch wenn es keine direkte Messung der Sensor - . So bekommen wir eine Simulation der Entwicklung der einzelnen Winkel zwischen direkten Messungen des Sensors. Die Gleichung für die Entwicklung Winkel, die den Übergang von Gleichung ist EKF-Staat Einträge Maßnahmen hodométricas Drehen die Räder des Roboters, und abhängig von den jeweiligen Roboter-Kinematik. In dieser Arbeit werden als filmische drei verbreiteten in der mobilen Robotik: Die kinematische Differentialdiagnosen, Kinematik Dreirad, und Kinematik mit Kugelcharakteristik Räder slip direktional. Mit der EKF Staat, die auftritt, Winkel, der Winkel ist bekannt, dass die gleiche Konfiguration des Roboters zu jedem Augenblick, und garantiert somit die konsequente Verwendung von geometrischen Triangulation von Gleichungen zur Berechnung der Position und Orientierung des Roboters. Die Methode der dynamischen Positionierung sie beabsichtigt, eine frühzeitige Schätzung Drehimpuls, und die zweite Phase der Berechnung der geometrischen Positionierung von Triangulation. Wie zeigt sich an der These, die Tatsache, dass die EKF Winkel hat die Gleichung linear-porqué das Ausmaß staatlicher Vektor-Komponenten werden direkt durch den Sensor-verbessert die Konvergenz der Filter im Vergleich zu anderen Versionen der EKF haben sie eine nicht-lineare Gleichung messen. In Bezug auf die Positionierung Triangulation, wenn man drei Messungen umfasst, zu kantig-Roboter-drei Punkte für die und aus der Umgebung, die These, die als zwei Methoden: Triangulation basiert auf der Kreuzung von Bögen der Lage, und durch Triangulation Schnittpunkt der Linien. In der Triangulation basiert auf Bögen lassen sich zunächst die Position des Fahrzeugs über die Kreuzung der Kreise, die definieren, Bögen der Lage, und wenn es weiß, kann die Position berechnet werden für die Beratung. Es wird geglaubt, in einer ersten Annäherung, die Verbreitung einer engen Winkel. Und dann, als der Staat EKF Winkel wird bestimmt, dass jeder Augenblick Schätzung der Winkel jedes Reflektor und den Fehler als Gaussians, ist eine statistische Erhebung der Positionierung Fehler Berücksichtigung normaler Winkel. Für den letzteren Fall gerechtfertigt ist, durch die Erstellung von Karten Fehler sesgo-Einsatz der ersten Ordnung Angleichung der Gleichungen der Triangulation, um die beste Schätzung der Positionierung und für die Berechnung der Ausbreitung der Bug. Dies gilt für die Triangulation Schnittpunkt der Geraden, brauchen wir eine Schätzung der Orientierung des Roboters vor der Berechnung seiner Position. Die Dissertation ist eine verbesserte geometrische Methode in der Literatur, in der bestimmt die Orientierung des Roboters Grundlage einer Angleichung der sich durch ein iteratives Vorgehen minimiert, dass der Umfang eines Dreiecks. Der Beitrag der Dissertation und dieses Problem ist zu zeigen, dass es eine Beziehung zwischen der analytischen Geometrie von diesem Dreieck und die Orientierung des Roboters. Die Orientierung kann berechnet werden, direkt, ohne auf die iterative Methode, einmal gegebenen Orientierung berechnet werden kann intersecando Position zwei der drei Linien zur Verfügung. Schließlich ist das Argument ist, die Computer-Simulationen und Experimenten mit einem vorhandenen Prototyp zur Überprüfung der Richtigkeit der Methode für die Schätzung von dynamischen Positionierung, entwickelt hat. Die Computer-Simulationen werden mit mathematischer Software MATLAB v7.1. Er simuliert die Funktionsweise der Verfahren in sieben verschiedenen Bahnen, und statt 500 Simulationen von einzelnen Flugbahn mit verschiedenen Fehlern in den Messungen hodométricas-und Sensor-láser erhalten Sie den Mittelwert und die Standardabweichung der Fehler in der Positionierung. Die Ergebnisse sind im Vergleich mit denjenigen, die durch den Staat EKF Positions-Methode weithin verwendet, die glaubt, Positionierung direkt aus jeder der kantige Messungen. Es wird darauf hingewiesen, dass die entwickelte Methode führt zu besseren Ergebnissen, da die ursprünglichen Positionierung Fehler sinkt schneller. Die experimentelle Validierung mit Hilfe eines mobilen Roboter entwickelt und gebaut in der Abteilung für Maschinenbau der UPC: die mobile Roboterplattform SPHERIK-3x3, der mit einem omnidirektional Kinematik (3 Grad der Freiheit) und verwendet drei Richtcharakteristiken Räder Schiebe kugelförmige Rollen mit einem Design, das gewährleistet, Der Invarianz der Jacobimatrix. Der Roboter greift hodométricos Sensoren und Laser-Sensor-und messtechnischen verwendet ein System (bestehend aus zwei Encoder und ein lineares Potentiometer), um die genaue Positionierung der Roboter im Laufe ihrer Bewegung. Die Positionierung, die durch die dynamische Methode entwickelt, im Vergleich mit den Mess-System für die Bestimmung messtechnische Positionierung Fehler. Fehler auch die Methode sind im Vergleich mit denen bei der Verwendung der klassischen EKF Positionsdaten. Die Arbeit, die in dieser Arbeit schlägt eine neue Technik für die dynamische Positionierung von mobilen Robotern und umfasst verschiedene Bereiche im Zusammenhang mit der Robotik wie Maschinenbau, Automatisierung und Informationstechnologie-Industrie. Die wichtigsten Beiträge, die einen proaktiven Ansatz Winkel schätzen, dass gewährleistet eine konsistente Verwendung von geometrischen Gleichungen der Triangulation, die verbesserte Methode der Triangulation basiert Schnittpunkt der Geraden in der Literatur, und die Gestaltung und Durchführung einer messtechnischen experimentellen System, um zu ermitteln, die Genauigkeit der verschiedenen Methoden Dynamische Positionierung für mobile Roboter.

Autor: GARCÍA LEÓN JOSEFA.
Jahr: 2006.
Universität: EXTREMADURA [www.unex.es].
Ort der Vorbereitung: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA.

Inhaltsangabe: Das Ziel der Diplomarbeit ist zu erforschen, zu analysieren und eine Workflow mit kommerziellen Programmen zu bauen, ein digitales Modell der dichte Oberflächen und präzise durch verschiedene Bilder von der gleichen Objekt mit Geometrie konvergieren.