CONTROL DEVICES

Autor: AZORIN POVEDA JOSE M..
Jahr: 2003.
Universität: MIGUEL HERNÁNDEZ DE ELCHE.
Ort der Lesung: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE ELCHE.

Inhaltsangabe: Diese Dissertation zielt darauf ab, eine neue Methode zur Gestaltung und Steuerungssysteme teleoperados mit Verzögerungen bei der Übertragung auf der Grundlage der Konvergenz von Staaten. Die Methode erlaubt es, die Sklaven Meister weiterhin, trotz der Existenz von Verzögerungen, abgesehen davon, dass der Lage, die Dynamik der Sklave, sowie die Dynamik der Fehler zwischen Master und Slave. Erste detailliert beschrieben die Art der Gestaltung und Fernbedienung für ein System mit Verzögerungen bei der Übertragung, in dem der Master und Slave sind vertreten durch zweiter Ordnung Differentialgleichungen, erklärt Modellierung System Staat Variablen in Remote ist auf der Grundlage der Methode. Weiter haben wir in einer umfassenden Weise das dynamische Verhalten des Systems Remote, die angibt, wie es ist, die von der Gestaltung Parameter berücksichtigt. Darüber hinaus prüft die Robustheit der Methode der Kontrolle zu Abweichungen in der Gestaltung Parameter. Hier sind die Kriterien, die verwendet werden, zu analysieren, die Stabilität der asymptotische Remote System mit Verzögerungen. Nach diesen Kriterien untersuchen den Einfluss der Gestaltung Parameter auf die Stabilität asymptotische Angabe, unter welchen Bedingungen das System instabil wird, oder wenn es instabil ist, wie Sie stabilisieren. Darüber hinaus, die Methode der allgemeinen und Steuerungssysteme teleoperados mit Verzögerungen bei der Übertragung auf den Fall, in dem der Master und Slave System Remote modelliert werden durch lineare Differentialgleichungen der Ordnung n Schließlich werden die experimentellen Ergebnisse werden angezeigt, die durch die Anwendung der Methode der Planung und Kontrolle eines Systems Remote realen ein gewisses Maß an Freiheit.

Autor: GARETA ALBO RAQUEL.
Jahr: 2004.
Universität: ZARAGOZA.
Ort der Lesung: Centro Politécnico Superior.
Ort der Vorbereitung: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Inhaltsangabe: Der Einsatz von Biomasse als Brennstoff-Alternative zu herkömmlichen Energiequellen ist mit verschiedenen Problemen konfrontiert, die ihre Ausbreitung zu verhindern. Einer der wichtigsten ist das schlechte Funktionieren der Kessel durch die Bildung von Ablagerungen an den Oberflächen des Handels. Außerdem Steuerungssysteme haben sich dramatisch in den letzten zehn Jahren, so dass sie die Kontrolle haben sehr mächtige Werkzeuge, die genutzt werden kann, um komplexe Probleme. In dieser Arbeit wurde ein Überwachungssystem entwickelt, das auf intelligente Modelle für ltratar Minimierung der Auswirkungen von Ablagerungen auf Wärmeübergang. Das Monitoring-System besteht aus vier Modulen in einer Art und Weise, die geeignet ist: 1. Assessing den aktuellen Stand der Bewuchs von verschiedenen Oberflächen Austausch Kessel. 2. Vorhersage, wie die Entwicklung dieser Einlagen für den Fall, dass aktiviert ist oder nicht, die Reinigung Zyklus. 3. Modelizar die Reaktion der Kessel vor der Entwicklung einer solchen Einlagen. 4. Die Entscheidung, ob das Gebläse zu aktivieren. Die ersten drei Module werden mit Hilfe neuronaler Netze und letztere durch ein Expertensystem, das basad und Fuzzy-Logik. Der wichtigste Beitrag der Diplomarbeit sind die Einrichtung einer strengen Methodik der Arbeit mit neuronalen Netzen, die pemite erhalten hervorragende Ergebnisse, die Umsetzung der Monitoring-System zu einem echten Kessel und die Vorhersage der Entwicklung von Bewuchs durch eine Reihe von temporären Werte einer Variable, die Es hat sich als sensible nur auf die Wirkung von Einlagen auf Wärmeübergang.

Autor: VELASCO GARCIA MANUEL.
Jahr: 2005.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA.
Ort der Lesung: Aula 28.8 de l'ETSEIB.
Ort der Vorbereitung: EDIFICI U DESPATX 518 Campus SUD.

Inhaltsangabe: In dieser Dissertation sind Lösungen für einige der Probleme, die bei der Echtzeit-Systeme müssen an gleichzeitig an mehrere Control-Aufgaben. Der Schwerpunkt wird auf die Probleme, die sich negativ auf die Qualität der Überwachung. Ein Echtzeit-Multitasking-System vertreibt eine oder mehrere Ressourcen auf mehrere Regelkreise. Die freigegebene Ressource kann entweder ein Prozessor oder ein Netzwerk. Variationen in der Ausführung und in den Zeiten Latenzen auf, die mit der Kontrolle Algorithmen erscheinen Sharing, unabhängig von der verwendeten Methode. Wenn der Prozessor ist eine gemeinsame Ressource, das Problem liegt in der Unmöglichkeit, mit zwei Algorithmen zur gleichen Zeit. Dies bedeutet, zu Zeit-bestellt ausgeführt wird, und somit Unterschiede in den grundlegenden Parameter der Controller. Wenn ein Netzwerk freigegeben ist, keine zwei Nachrichten übertragen werden können in der gleichen Zeit sind, einmal mehr, zu Zeit-Reihenfolge der Nachrichten wird auferlegt, und wieder Schwankungen in der Controller-Parameter entstehen. Der erste Teil der Dissertation wird eine Analyse der Auswirkungen dieser Veränderungen auf die Kontrollen. Es gibt zwei Ziele: Erstens. Zur Analyse der Auswirkungen der Verwendung von Echtzeit-Multitasking-Systemen auf die Steuerbarkeit und observability der gesteuerten Systemen. Zweitens. Um die Stabilität Analyse-Techniken für die Echtzeit-Kontrolle-Systeme. Die Ergebnisse der oben genannten, sind: Erstens. Steuerbarkeit und observability werden beibehalten, wenn der Controller ist in einer Echtzeit-Plattform. Zweitens. Stabilitäts-Analyse für die Echtzeit-Kontrolle-Systeme kann durch probabilistische Techniken und intervalar Techniken. Der zweite Teil der Dissertation untersucht die Effizienz der Echtzeit-Regelkreise umgesetzt werden. Dies geschieht durch die Analyse der beste Weg, um die verfügbaren Ressourcen zu verteilen unter den Regelkreise unter Berücksichtigung des Zustands der Kontrolle. Der Leitgedanke ist es, "mehr Ressourcen für die Kontrolle Schleife in brauchen mehr von ihnen." Die beiden Ziele sind: Dritte. Management Überlast Bedingungen in Control-Aufgaben. Vierte. Optimale Verteilung der Mittel auf die Regelkreise des Teils der Mittel noch nicht verwendet. Zu diesem Zweck sind Algorithmen, die Ressourcen so zu verteilen, um die bestmögliche Effizienz. Die Ergebnisse sind: Dritte. Ein Algorithmus minimiert, dass die Zahl der Kontrolleure für einen Regelkreis, sondern erlaubt es zu Überlastungen zu reagieren. Vierte. Ein Algorithmus Ressourcen optimal zu verteilen, unter den Regelkreisen. Schließlich eine Fallstudie ist die Kommunikation über ein verteiltes System der Steuerung. Die optimale Verteilung Techniken (viertes Ergebnis) werden benutzt, um zu zeigen, wie sie umgesetzt werden können in einem Netzwerk CAN (Controller Area Network).

Autor: GARCÍA MORALES ISABEL.
Jahr: 2005.
Universität: MÁLAGA.
Ort der Lesung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Inhaltsangabe: Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit dem Problem des kartesischen für die Kontrolle der Bewegungen eines Roboters mit der Kamera in der laparoskopischen Chirurgie. Konkret schlägt sie vor, einen Algorithmus zu generieren Trajektorien sphärische online Kompensation für Fehler Ausrichtung der Kamera durch die Unsicherheit in der Position der flcro (wo die Linse wird in den Bauch des Patienten). Er hat auch unter Berücksichtigung der Tatsache, dass die Bahnen nicht berechnet saturen Aktoren Manipulator durch eine Studie basiert auf dem Konzept der manipulabilidad. Die Strategie wurde entwickelt, implantiert in der Roboter-Assistent für Chirurgie laparoscopica MRA (entwarf und baute während der Durchführung dieser Arbeit), und er hat eine klinische Studie an zwei Gruppen von sechzehn Patienten.