ECHTZEIT SYSTEME

Autor: RUIZ MARTINEZ JOSE FRANCISCO.
Jahr: 2003.
Universität: POLITÉCNICA DE MADRID [www.upm.es].
Ort der Lesung: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.

Inhaltsangabe: Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer hierarchischen und dezentrale Architektur für die Verwaltung der Qualität der Dienstleistungen und Ressourcen in eingebettete Systeme Multimedia. Die Steuerung ist hierarchisch und multi vorausgesetzt, die Möglichkeit für die Verwaltung der verschiedenen Dienste konzeptionellen richtig. Arbeit dieser Arbeit bietet architektonische Unterstützung für die Durchführung Agenten Domains von Anwendungen geeignet escapsular Wissen específicao von Dienstleistungen. Wir haben zwei verschiedene Modelle, die mit der covivencia zwischen dem Manager und verschiedenen mittel- spezialisierte Manager. Ul Hand, ist das Modell der Partnerschaft für die Kontrolle Aktionen werden von der zentralen Leitung mit einer einzigen Datenbank, in der die Informationen, die erforderlich sind, um Anwendungen zu verwalten. Darüber hinaus ist die Delegation Modell bietet einen flexibleren Rahmen auf der Grundlage der spezifischen Aufgaben, die Kontrolle Agenten spezialisiert Domains von Anwendungen. Die Validierung der Architektur wurde auf der Grundlage der Entwicklung eines Prototyps funcional.La Durchführung einer Reihe von Tests haben gezeigt, die opreración System control.Se hat auch ein Multiprozessor Umsetzung der Steuerung, verbessert die Effizienz, Robustheit Vorhersehbarkeit und Erweiterbarkeit Der arqutectúra, die Verteilung der Last der Verwaltung zwischen heterogenen Prozessoren.

Autor: CRUZ MARTIN ANA M..
Jahr: 2004.
Universität: MÁLAGA [www.uma.es].
Ort der Lesung: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Ort der Vorbereitung: E.T.S.I INDUSTRIALES.

Inhaltsangabe: Diese Diplomarbeit befasst sich mit dem Problem der Planung im Weg Robotersysteme unterstützt, der sich aus mehreren Elementen. Als Ausgangspunkt, dauert es ein Algorithmus Geschwindigkeiten Planung für eine einzige Roboter, der Flugbahn erzeugt, deren Profile Geschwindigkeit berücksichtigt, die Geschwindigkeit begrenzt, sowohl physische als auch operative signifikanten Einfluss auf die Bewegung des Fahrzeugs. Dieser Algorithmus monorrobot erstreckt sich auf den Fall multirobot die Bereitstellung einer sicheren Weg zu jedem der Fahrzeuge, die aus dem System. Planung Wege multirobot erhoben unterstützt verschiedene Lösungen, deren Grad der Güte ist auch anders. Daher ist die Lösung des Problems geht es nicht bequem finden eine Lösung, aber die Bestimmung der besten Lösung nach bestimmten Kriterien festgelegt werden können für jedes System multirobot. Dieses Papier analysiert im Detail, welche Art von Instrument wäre am besten geeignet, um festzustellen, die Organisation zu dem Schluss, dass eine optimale Verwaltung der genetischen Algorithmen sind eine gute Wahl, und auch ein genetischer Algorithmus, die die Reihenfolge der Prioritäten gilt, dass der Algorithmus Planung multirobot Trajektorien. Zur Erleichterung der Aufgaben von Experimenten und Tests entwickelt hat eine grafische Simulation Systeme multirobot, die vermeidet die Notwendigkeit, ein System multirobot realen, die in der Regel sehr teuer und kompliziert zu organisieren und zu verwalten. Hinzu kommt eine detaillierte Zusammenstellung der verschiedenen Architekturen multirobot bestehenden Systeme in der Literatur der Zeit, als auch die Studie, sondern breit, und die anschließende Einstufung der Navigation Beratungs- Strategien, die sich derzeit für diese Systeme.

Autor: CALVO GORDILLO ISIDRO.
Jahr: 2004.
Universität: PAÍS VASCO [www.ehu.es].
Ort der Lesung: E.T.S. DE INGENIEROS.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS.

Inhaltsangabe: Die Systeme der modernen industriellen Umgebungen erfordern ständige Anpassung an die neuen Herausforderungen in der Industrie. In diesem Sinne, die Möglichkeit der Interaktion mit der Ferne die Kontrolle dieser Systeme sind spannende Vorteile für die verschiedenen Arten von Personal. Einige dieser Vorteile sind, die Vertreibung zu pflanzen, reduzieren Fehler Resolution, oder die Durchsetzung bestimmter Prozesse in gefährlichen Umgebungen ferngesteuert werden. Darüber hinaus stellt die Möglichkeit bieten, neue Dienstleistungen wie die Wartung der Systeme oder die Integration von Informations- Verarbeitung in der Lieferketten für Kunden und Lieferanten. Gerade in diesem Papier schlägt eine Design Methodik, die die systematische und allgemeine Gebäude Systeme Remote-Zugriff auf Industrieanlagen. Die Methode, die für die Nutzung von Technologien, die als reif für den Einsatz in industriellen Umgebungen wurde ausgiebig genutzt und in anderen Settings. Als Teil der Methodik, wird vorgeschlagen, eine Architektur, Rahmen, bestehend aus verschiedenen Arten von Komponenten vorgeschlagen, eine Architektur, Rahmen, bestehend aus verschiedenen Arten von Komponenten, muss im Einklang mit den Leitlinien, die für den Fernzugriff. Diese Methode wurde bei zwei unterschiedlichen Fallstudien zu testen ihre Gültigkeit. Ein solcher Fall Studie besteht aus einer flexiblen Fertigungszelle bilden Labor Geräte für die industrielle realen, wobei letztere Einsatz in der Elektrizitätswirtschaft.

Autor: USAMENTIAGA FERNANDEZ RUBEN.
Jahr: 2004.
Universität: OVIEDO [www.uniovi.es].
Ort der Lesung: DEPARTAMENTO DE INFORMATICA.
Ort der Vorbereitung: DEPARTAMENTO DE INFORMATICA.

Autor: JORDÀ PUIG SERGI.
Jahr: 2004.
Universität: POMPEU FABRA [www.upf.edu].
Ort der Lesung: DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA.
Ort der Vorbereitung: UNIVERSIDAD POMPEU FABRA.

Inhaltsangabe: Diese Diplomarbeit befasst sich mit der Nutzung der Computer als ein Instrument für die Umsetzung von Musik und Improvisation in Echtzeit. Sein Hauptziel ist es, einen theoretischen Rahmen, die es uns erlaubt, um das Potenzial, das Potential und die Vielfalt dieser neuen digitalen Musikinstrumenten. Der musikalische interaktive Systeme aus der späten sechziger Jahre, wenn es mit dem ersten Computer gesteuerte analoger Synthesizer für den Einsatz in Konzerten und interaktiven Installationen. Leider, fast vier Jahrzehnte nach der ersten Pioniere, die Gestaltung von Computer Based Musikinstrumenten und, ganz allgemein, musikalische Improvisation mit Computern, die noch unreifen multidisziplinären Bereichen, in denen Wissen scheint nicht sedimentarse der inkrementell oder kumulativ, und das Rad neu erfunden Verändert. Das Design des neuen digitalen Musikinstrumenten ist ein sehr breites Feld, die hohe Technik (zB Elektronik und Sensorik Technologien, Techniken für die Synthese und Audio, Computer Programmierung, usw.). Disziplinen und im Zusammenhang mit der Untersuchung des menschlichen Verhaltens (zB Psychologie, der Physiologie, Ergonomie, Interaktion humano - computadora, usw..), Mit allen möglichen Verbindungen zwischen ihnen. Ein großer Teil der vorhandenen Forschungsarbeiten, soll die Adresse separaten Teilen des Problems. Dieser Ansatz, ein Ansatz, der eine unverzichtbare Voraussetzung für wirkliche Fortschritte in diesem Bereich, dies ist auch, wie unten zeigen, eindeutig unzureichend. Umfassende Untersuchungen, die berücksichtigen, nicht nur technische oder ergonomische Faktoren, sondern auch psychologische, philosophische, konzeptionelle musicológicos, historische, und vor allem, musikalische, kann aber nicht völlig systematische, die unbedingt erforderlich sind. Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Vorstellung von einer digitalen Instrument als Ganzes, unabhängig von der Komponenten auf, und seine möglichen Eigenschaften (zB Art und Weise der Kontrolle dieser Art von Klang erzeugt, und so weiter.). Sie beschäftigt sich mit der Bedeutung und den Stärken der neuen digitalen Werkzeuge, sowie neue Paradigmen der Auslegung und der Musik, dass sie die beispiellos. Wir überlassen es der Annahme, dass die Entwicklung neuer und besserer Werkzeuge müssen unbedingt erkunden drei Richtungen gleichzeitig, bestehend aus: Â identifizieren, die Quintessenz des neuen digitalen Werkzeugen, die wirklich ursprünglichen Elemente, die dazu beitragen können, die musikalische Leistung, wie Sie können redefinirla; Â identifizieren, Schwächen und die Schwächen der traditionellen Instrumenten, die über ihre Grenzen oder Probleme beseitigt werden können, verbessert oder gelöst; Â identifizieren generische wesentliche Eigenschaften der traditionellen Instrumenten, die Eigenschaften, die wahrscheinlich eine solche stillschweigend davon ausgegangen, und bleiben semiocultas, aber wir sollten nie vergessen, Oder zu entlassen. Die Identifizierung dieser Punkte, weil das primäre Ziel dieser Arbeit. Es ist ein komplexes Wechselspiel zwischen den Aufgaben vorstellen, planen und bauen Computer musikalischen, ausführen und improvisieren Musik mit ihnen, und zu analysieren und zu verstehen, die Ergebnisse. Diese Beziehung kann nur verstanden werden als ständige schrittweise Annäherung. Diese These ist das Ergebnis von fünfzehn Jahre Erfahrung als luthier Improvisator. Es kann als eine theoretische oder konzeptionelle Arbeit, während Pilotversuche obwohl es dokumentiert entlang d 8 und Jahre oder 9f0 Jahrzehnten. Aus diesem Grund ist die These, ist in drei Teile gegliedert. Im ersten Teil werden die drei wichtigsten Punkte schrittweise vor. Sie tut dies schrittweise Einführung der neuen Möglichkeiten des digitalen Werkzeuge, sowie eine detaillierte Beschreibung der aktuellen technischen Wissens und der Rahmenbedingungen sowohl technische als auch theoretische und konzeptionelle, in denen Forscher und luthiers digitalen Spieler. Es stellt auch mehrere Taxonomien, die uns dabei helfen, eine klare und präzise Bild des Umfangs der Arbeit. Dieser Teil schließt in Kapitel sieben, die den ersten wichtigen Beitrag dieser Arbeit, die Entwicklung eines theoretischen Rahmens, die es uns erlaubt, um die expressiven Möglichkeiten, die diese neue musikalische Instrumente zur Verfügung stellen kann, um ihre Dolmetscher. Der zweite Teil beschreibt im Detail sieben der musikalischen Instrumente entwickelt haben, die ich im Laufe der Jahre. Da die sieben Implementierungen sind konzeptionell sehr unterschiedlich sind, von denen jedes zeigt einige der Paradigmen, die in den ersten Teil. Präsentiert chronologisch, diese Beispiele zeigen auch, dass der Weg führt zu den konzeptuellen Rahmen zuvor eingegeben haben. Der dritte beinhaltet die Lehren und Schlussfolgerungen aus dieser evolutionären Reise und führt die zweite wichtigste Punkt dieser Arbeit, dass mögliche Lösungen zur Erreichung der Ziele, die am Ende von Teil Eins. Es schließt mit dem, was in Erwägung gezogen werden, weil meine decalogue der lutheria digitalen, fasst die meisten der Ideen, die in der Argumentation, nach der die reacTable *, die erste Instrument von Grund auf neu konzipiert von allen Konzepten, die in sie, als die zukünftige Arbeit.

Autor: BALDASSARRI SANDRA SILVIA.
Jahr: 2004.
Universität: ZARAGOZA [www.unizar.es].
Ort der Lesung: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Ort der Vorbereitung: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Inhaltsangabe: Der Mensch ist geprägt durch proaktive Interaktion mit der Umwelt, so dass bewegen, sprechen oder Objekte manipulieren, sind gemeinsame Aktionen in unserem Leben. Es ist nur natürlich, dann ist der Trend in der Welt der Wissenschaft durch die neu Wahrscheinlichkeit mit funktionellen Maßnahmen und das Verhalten von Menschen. Die Simulation von menschlichen Wesen haben komplexe Probleme in erster Linie auf die Fähigkeit der Beobachter zu erkennen, alle Anomalien oder Unregelmäßigkeiten bei etwas so vertraut ist wie die Bewegung oder Körper einer Person. Trotz der Fortschritte in der Computer-Grafik in den letzten Jahren auf dem Gebiet der Animation des menschlichen Figur, sollte bedenken, daß die Körperform variieren kann während der Animation, wie er sich bewegt Muskeln dehnen oder vertraglich verändert und das äußere Erscheinungsbild. Daher ist, um die Komplexität des menschlichen Körpers ist wichtig, sich mit der Simulation der Muskeln und Stämme, die auftreten, wenn es einen Umzug. Dieses Papier entwickelt sich ein komplexes System namens MOBiL (Muscle defOrmation in Zweibeinige Locomotion), die Förderung ermöglicht es, in einer koordinierten Art und Weise, die globale Bewegung des Körpers und der lokalen und volumetrische Dehnung der Muskeln während der Fortbewegung. Um das zu tun, mit einem Modell beruht auf zwei Phasen: Skelett-und músculo-esqueletal. In der Phase des Skeletts, realistische Bewegung, die durch ein hybrides Modell der Fortbewegung: dinámico-cinemático. Das dynamische Modell ist sehr einfach und ist die Grundlage für eine spätere kinematische Berechnung ermöglicht Echtzeit-Simulation der globalen Bewegung für die Fortbewegung. In Phase músculo-esqueletal, Verformung der Muskeln simuliert physisch mit einem System auf der Basis von Finite-Elemente-, genährt durch Kräfte aus, die die Fortbewegung System durch ein Modell-Linien Muskeln. Das System arbeitet auf einem parametrischen Erzeugung von Animationen von Personen mit unterschiedlichen anthropometrischen Eigenschaften (Größe, Gewicht und Teint) und verschiedene locomociones (Geschwindigkeit, Dauer und Häufigkeit der Schritt).

Autor: VICENTE BORRUEL LUIS.
Jahr: 2004.
Universität: ZARAGOZA [www.unizar.es].
Ort der Lesung: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.
Ort der Vorbereitung: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.

Inhaltsangabe: Diese Dissertation befasst sich mit der Untersuchung von Algorithmen adaptive Signalverarbeitung in den Bereich der aktiven Kontrolle, sei es Lärm-, Vibrations-und akustische Struktur. Der Algorithmus FxLMS ist die am weitesten verbreitete aktive Kontrolle wegen seiner Einfachheit yrobustez. Aber Konvergenz ist oft zu langsam, und weisen zudem eine hohe Abhängigkeit von der Signal dereferencia. So, diese These den Fokus auf die Suche altemativos Algorithmen für die aktive Steuerung, mit der objetivoprincipal zur Verbesserung der Eigenschaften der Konvergenz des Algorithmus FxLMS, und insbesondere seine Geschwindigkeit. Darüber hinaus delbeneficio offensichtliche Konvergenz schneller, hochgradig nicht-stationären Umgebungen, die auch übersetzt in eine mayorcapacidad Ortungs-und deshalb Absage. Um zu verhindern, dass die unvermeidlichen Anstieg der Kosten in Computational deunos Grenzen akzeptabel, ebenso wie die Vermeidung potenzieller Probleme der numerischen Stabilität, die nur als adaptive Algorithmen entwickelt degradiente estocástico.Los Algorithmen lassen sich in zwei Familien: die FxGAL, mit einem adaptiven Gitter in Prädiktor für die Ortogonalizarel Vektor von Input-Daten und W + FxLMS oder FxLMS mit preblanqueado, wo ein System Bleiche-, Quer-oder encelosía bestimmt das gefilterte Signal auf. Die Leistung dieser Algorithmen werden durch umfassende Tests enentomos simuliert, ebenso wie in einer echten Anwendung der aktiven Steuerung von Lärm in einem Umfeld laboratorio.Además Entwicklung und Erprobung neuer Algorithmen für die aktive Kontrolle in dieser Arbeit wurden zwei novedososestudios Theoretiker über Der Konvergenz der adaptive Algorithmen. Diese Analyse sind, auf der einen Seite, während deadaptación maximale FxLMS mit deterministischen Referenz-Signal, und zweitens, um den Einfluss, den das gewünschte Signal dauert laconvergencia Algorithmen Abstieg Gefälle, vor allem, wenn ein Teil der Initialisierung Null Gewichte. Elprimero von ihnen ist eine Begründung für die langsame FxLMS. Die zweite erklärt, die Ursache für die Verbesserung in der Geschwindigkeit deconvergencia in Systemen mit preblanqueado.

Autor: ENTRIALGO CASTAÑO JOAQUIN.
Jahr: 2005.
Universität: OVIEDO [www.uniovi.es].
Ort der Lesung: DEPARTAMENTO DE INFORMATICA. GIJON.
Ort der Vorbereitung: DEPARTAMENTO DE INFORMATICA.

Inhaltsangabe: In Echtzeit-Systemen ist von besonderer Bedeutung, temporäre Korrektur, so dass Techniken wurden entwickelt, um zu gewährleisten, dass die Anforderungen vorübergehend. Diese Techniken umfassen die Analyse planificabilidad Methoden, die bestimmen, von einem Modell, wenn es möglich ist, erhalten Sie die Ergebnisse des Systems innerhalb der vorgegebenen Zeit. Darüber hinaus haben wir Systeme entwickelt, die es erlauben einige Zeit dauern, Monitoring-System implementiert. Die Analyse-Techniken planificabilidad und Monitoring-Tools haben oft keine Beziehung zwischen ihnen, die kompliziert Debugging Fehler Verhalten vorübergehend. Diese Arbeit stellt eine Methode, mit der Debugging-Fehler Behavioral Modelle Verknüpfung temporäre Mitarbeiter während der Analyse planificabilidad mit Messungen aus dem System. Die Methode wird auf zwei Arten von Modellen: auf der einen Seite, eine "traditionelle", die auf der Grundlage der Berechnung der schlechtesten Reaktionszeit von den Aufgaben des Systems von seiner schlimmsten Laufzeit sowie eine probabilistische Modell, die berechnet Die Wahrscheinlichkeit, dass Verstöße gegen die maximale Laufzeit der Aufgaben des Systems von der Verteilung der Wahrscheinlichkeit ihrer Ausführung. Die Methode, die in dieser Arbeit sorgt für die automatische Suche nach einem temporären Fehler Verhalten, basierend auf einem Vergleich zwischen den Werten des Modells und Messungen. Dieser Vergleich ist kompliziert und Systeme analysiert mit probabilistische Modelle, und wir müssen zwei Wahrscheinlichkeit Distributionen. Um diesen Vergleich, schlagen wir vor zwei metrischen heuristische, genannt "Pessimismus" und "Optimismus", die den ersten Ansatz für ein komplexes Problem ist nicht so weit in der Erforschung von Echtzeit-Systemen. Um zu testen, die Anwendbarkeit der Methode wurde ein Debugging-Tool Verhalten temporäre POSIX-Systeme, da dies der wichtigste Standard in der Echtzeit-Betriebssysteme heute. Das Tool besteht aus zwei Komponenten: ein Monitoring-System und ein Tool zur Analyse und Visualisierung. Das Monitoring-Tool zahlt besonderer Bedeutung, um ein tragbares System Instrumentierung, so dass die Arbeit an den POSIX-Systeme unabhängig von ihrer Implementierung und ohne die Notwendigkeit für die Quellcode-Betriebssystem. Weitere Studien der Störung, die von der Monitoring-Tool in das System gemessen, sowohl aus der Sicht der Ausführung Zeit verbraucht und die Erinnerung besetzt. Die Analyse-und Visualisierungs-Tool führt Analyse basiert auf dem Modell und Messungen, und präsentiert die Ergebnisse in einer Reihe von Fenstern, mit denen der Benutzer zu analysieren, die Ursachen des Fehlers. Chief zwischen diesen Fenstern ist das "Fenster Metrik", die einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse der Analyse. Sie weist auf die Fehler, die sich detailliert analysiert anderen Fenstern durch Gantt-Diagramme zeigen, dass die Entwicklung des Systems. Bei der Verwendung von probabilistische Modelle, bietet das Tool auch optisch Graphen zu vergleichen die Wahrscheinlichkeit Distributionen. Schließlich entwickeln wir einige Fallstudien, die auf der einen Seite sehen die Vorteile der Techniken, die in dieser Arbeit, und zweitens, zu untersuchen, wie die Metrik von Pessimismus und Optimismus.

Autor: LOPEZ PEREZ BENJAMIN.
Jahr: 2005.
Universität: OVIEDO [www.uniovi.es].
Ort der Lesung: E.U.I.TEC. INFORMATICA.
Ort der Vorbereitung: DEPARTAMENTO DE INFORMATICA.

Inhaltsangabe: Der Grundsatz der Trennung von Zuständigkeiten und Verantwortlichkeiten konzentriert sich auf die Fähigkeit Modul verschiedene Teile einer Anwendung zu einem entsprechenden Konzept, Ziel, Zweck oder spezifische Aufgabe. Eine angemessene Trennung der verschiedenen Aspekte eines Systems verringert die Komplexität der Software, die Verbesserung ihrer Verständnis und Wartbarkeit, und erleichtert die Wiederverwendung von Code. Angesichts der Beharrlichkeit als eine Angelegenheit typisch für die Mehrzahl der Anwendungen, diese Trennung des Codes, die wichtigsten System ermöglicht die Entwicklung von Programmen ohne Berücksichtigung ihrer Anforderungen persistenten, Hinzufügen und Anpassung an nachgeschaltete. Diese Trennung ermöglicht dem Entwickler, mit der Hartnäckigkeit von Programmen unabhängig von ihrer Funktionalität, als auch die Entwicklung der Business Logik der Anwendung ohne Berücksichtigung ihrer Anforderungen hartnäckig. Die Persistenz würde, in diesem Fall, den Wettbewerb orthogonale, die wiederverwendet werden für jede Anwendung, unabhängig von ihrer funktionalen Anforderungen. Nach der Analyse der verschiedenen Alternativen mit dem Ziel der Herbeiführung einer vollständigen Trennung vom Erscheinungsbild der Ausdauer, es ist klar, dass zwar einige bieten transparenter als andere, die jede Anwendung zu entwickeln, ein Code, der ist absolut unabhängig von dem Aspekt der Merkmale der Persistenz . Die meisten der bestehenden Alternativen sind abhängig von einer bestimmten Sprache. Zusätzlich zu den festgestellten Mängel in der Trennung Aspekt der Persistenz, die bestehenden Ansätze nicht Adresse Zuweisung, Trennung oder Anpassung zur Laufzeit. Eine Anpassung Dynamik der verschiedenen Parameter im Zusammenhang mit der Beharrlichkeit eines Systems, sowie die Zuweisung und Entsorgung zur Laufzeit relevant sind adaptive Systeme und der Anpassung an die neuen Gegebenheiten Zeit Programmierung. Die Reflektivität Computing ist eine Technik, die es erlaubt, die Struktur und das Verhalten eines Systems zur Laufzeit. Über eine Plattform bietet uneingeschränkten reflektierende Computational Reflektivität zur Laufzeit, hat ein System entwickelt, der Persistenz, die zeigt, wie dieser Mechanismus eingesetzt werden, um eine vollständige Trennung der Tätigkeit der Persistenz in einer Art und Weise, unabhängig von der Sprache, die Programmierung ausgewählt. Zusätzlich ist die Reflektivität Rechenleistung bietet ein hohes Maß an Anpassungsfähigkeit an Veränderungen dynamisch Merkmale Persistenz der ein Programm auf ein Programm.

Autor: BELDA ORTEGA ÁNGELA.
Jahr: 2005.
Universität: POLITÉCNICA DE VALENCIA [www.upv.es].
Ort der Vorbereitung: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA.

Inhaltsangabe: Die Übertragung von Video-Streams auf heterogene Kanäle, die das letzte Glied drahtlose präsentiert interessante Herausforderungen für die Forscher, die in der Ausgabe. Die meisten dieser Systeme haben eine sehr begrenzte Bandbreite. Neben dem Verlust von Paketen in die feste Links werden von einer anderen Art Verluste Package kabellose Verbindungen. Andere Aspekte zu berücksichtigen sind die Existenz anderer fließt Wettbewerb um die verfügbare Bandbreite und die Variabilität der drahtlosen Verbindung. Das Video Encoding, Tools zum Schutz vor Fehlern, Übertragungsprotokolle und die Anpassung an die Eigenschaften Momentaufnahmen des Kanals sind die wichtigsten Bereiche der Forschung, in der sie auf die Verbesserung der Qualität, die beide objektiven und subjektiven, Video Stream empfangen werden. Die Beliebtheit von der kürzlich erworbenen mobile Endgeräte (PDAs, Mobiltelefonen) hat einen neuen Grad der Schwierigkeit, zu den Bemühungen um Anwendungen für die Übertragung von Videostreams mit diesen Geräten. Dies ist bedingt durch die begrenzte Kapazität der Verarbeitung und Speicherplatz Programm finden Sie auf den Terminals. Die Arbeit in dieser Arbeit konzentriert sich auf die Untersuchung und Analyse der häufigsten Probleme, die bei der Entwicklung eines multimedialen System für die Übertragung von Video- und Audiodaten in Umgebungen mit geringer Bandbreite und / oder hohe Verluste mobile Geräte. In dieser Studie wurden analysiert, bewertet und implementiert Lösungen für diese Probleme. Beginnend mit der Auswahl eines geeigneten Encoder für ein solches System, hat eine Bewertung der verfügbaren Optionen für die Kodierung wissen kann, die Antwort auf diese Encoder. Dann wird der Encoder wurde in eine Multimedia Middleware verwendet wurde als Plattform für die Entwicklung von Multimedia Anwendungen anpassungsfähig. Diese Multimedia Middleware wurde analysiert und verbessert portiert auf verschiedene mobile Geräte. Schließlich Probleme bei der multimedialen Kommunikation mit mobilen Endgeräten zu analysieren Algorithmen zu lösen, und schlägt vor, einen Algorithmus zu ermitteln und Schutzmaßnahmen adaptiven Kanal drahtlose basiert auf den Informationen, Rückmeldungen von den Receiver übertragen werden.

Autor: ÁLVAREZ PALOMO JOSÉ MARÍA.
Jahr: 2005.
Universität: MÁLAGA [www.uma.es].
Ort der Lesung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INFORMÁTICA.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INFORMÁTICA.

Inhaltsangabe: Dieses Papier schlägt vor, eine Methodik für die Entwicklung von Echtzeit-Systemen ist besonderes Augenmerk auf die Berücksichtigung von nicht-funktionalen Anforderungen charakteristisch für diese Art von System-Anforderungen als temporäre, der Gleichzeitigkeit, Priorisierung oder Interaktion mit den physikalischen Geräten. Die Methodik nimmt Elemente aus anderen bestehenden, wie SOMT und OCTOPUS und Mechanismen vorgeschlagen, um Probleme zu lösen, als Teil der Passage der Modell-Objekte auf den Prozess-Modell und Priorisierung. Die Methodik gliedert sich in vier Phasen gliedert sich in zwei getrennte Bereiche, und die funktionellen Aspekte der nicht-funktionale. Während der Methodik und Zielorientierung UML. Um die Vorteile von formalen Methoden, wie Modellierung, Simulation, Validierung und Code-Generierung schlägt eine formale Semantik für einige der dynamischen Aspekte von UML, insbesondere die Maßnahmen und staatliche Maschinen. Die Semantik in metamodelado Vorschlag und stützt sich auf die Sprache MML. Sie unterscheiden zwischen der abstrakten Syntax und semantischen Domäne. Die gültigen Elemente beider Sets sind definiert durch Klassendiagramme, die Instanzen werden gültig, Beschränkungen und in der funktionalen Sprache OCL. Die Elemente der beiden Sets sind im Zusammenhang mit einem anderen durch die Semantik, was bedeutet, ein Verhältnis von eins (in der abstrakten Syntax, die Ende "DER") viele (in der semantischen Domäne, die extremen "Fällen"). Mit dieser Regelung ist es definiert die Semantik für Aktionen und Hinrichtungen, mit einer Hierarchie von Klassen für die verschiedenen Arten von Aktionen und Hinrichtungen, die in der ersten Ebene der Hierarchie zeichnen primitive Aktionen und Compound. Eine Aktion ist definiert als einem Computer modifiziert, dass der Staat von einem Element des Systems und die Leistungen sind Vorkommen der einzelnen Aktien. Es wurde auch definiert, mit der gleichen Semantik Strategie für den Zustand von Maschinen, die als die meisten der Funktionen in Form von UML, wie Staaten Verbindungen, sequentiellen und parallelen Aktionen Input-und Output-Staaten und guaridas Übergänge und Veranstaltungen. In diesem Fall haben wir eine Strategie gefolgt, dass Erhöhungen der Teil eines einfachen Modells und aufeinander Verfeinerungen neue Funktionen hinzufügen.

Autor: GUITARTE PEREZ JESUS FERNANDO.
Jahr: 2005.
Universität: ZARAGOZA [www.unizar.es].
Ort der Lesung: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.
Ort der Vorbereitung: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.

Inhaltsangabe: In dieser Arbeit wird das visuelle Informationen in der Bewegung der Lippen verwendet wurde zur Verbesserung der Robustheit gegen Rauschen in voice recognition Systeme auf Geräte mit beschränkten Ressourcen. Die hier beschriebenen System deutlich reduziert die Fehlerquote in hoher Geräuschpegel. Die verwendeten Algorithmen zeichnen sich durch niedrigen Verbrauch, sowohl in der Verarbeitung von Zeit und Erinnerung, so dass deren Verwendung in der integrierten Geräte. Die wichtigsten Fragen zu berücksichtigen und ein System der Lesung Lippen sind Tracking-und Tracing der Lippen, die Extraktion von visuellen Informationen und deren Integration mit akustischen Informationen. In diesem Papier schlagen wir Lösungen für diese drei Probleme geeignet für den Einsatz in Geräten mit begrenzten Ressourcen. Er hat ein Verfahren entwickelt, für die Ortung und Verfolgung Lippen. Basierend auf einer Rangliste von Farbe, mit horizontalen Konturen und ein einfaches Modell des Gesichts-Algorithmus implementiert liefert die Position der Mund mit einem sehr niedrigen Verbrauch von Ressourcen. Dieser Algorithmus wurde in einem Handy Processing-Rate von 15 Bildern pro Sekunde in Echtzeit. Neben der Gewinnung von visueller Information haben zwei Arten von verschiedenen Algorithmen, ein auf der Grundlage einer Modellierung Geometrie Lippen und einen anderen auf der Grundlage einer mathematischen Transformation der Pixel in der Region den Mund. Es hat sich gezeigt, in Geräten mit begrenzten Ressourcen, die die zweite Art bietet höhere Wertschätzung, die nicht von der Entfernung genau Kontur der Lippen. Schließlich haben wir untersucht drei Techniken für die Integration von Sound-und visuellen Informationen, die sich in der Position, wo die Integration in den Prozess der Anerkennung: Anfang und Ende der Hybrid. Es wurde festgestellt, dass die zuletzt bietet die besten Ergebnisse für die Anerkennung, präsentiert weitere Vorteile für die Umsetzung in einem Gerät integriert. Das System-Design bietet sehr gute Ergebnisse im Kampf gegen die schädlichen Auswirkungen von Lärm und Störungen von einem anderen Redner, relative Reduktion von 38% Fehlerquote. Die konventionellen Techniken zur Verringerung der Lärmbelastung, wie Diebstahl oder spektrale Filterung Wiener, nicht zur Senkung der Fehlerquote im Vergleich zu dieser Art von Störungen. Unter Berücksichtigung der Erhöhung der wachsende Markt für Geräte mit Kamera und die Lebensfähigkeit dieser Technologie gezeigt, in dieser Diplomarbeit, Lippen lesen kann als eine Technologie, um mehr Stabilität für zukünftige Systeme für die Spracherkennung.

Autor: SANZ MONTEMAYOR ANTONIO.
Jahr: 2005.
Universität: REY JUAN CARLOS [www.urjc.es].
Ort der Lesung: ESCUELA SUPERIOR DE CIENCIAS EXPERIMENTALES Y TECNOLOGÍA.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA SUPERIOR DE CIENCIAS EXPERIMENTALES Y TECNOLOGÍA.

Inhaltsangabe: Die hohe Nachfrage nach den von der Industrie erleichtert videosjuegos hat das Wachstum der Grafik-Hardware zu einer Plattform für die hohe Leistung und niedrige Kosten. Beyond Rendering-Aufgaben, Grafiken ermöglichen die Verarbeitung von Daten in einer sehr effizienten parallelen, wenn wir über die Algorithmen und Datenstrukturen geeignet. In dieser Arbeit, neue Vorschläge algorithmische an eine grafische Plattform, die validiert wurde durch verschiedene Vorschläge zur Bildverarbeitung zu generieren schließlich verschiedene Beiträge zu algoritmicas in Schwierigkeiten Video-Verarbeitung. Das Format Interlaced-Video, als ein Mechanismus für reducicón Bandbreite für die Übertragung des Signals, hatte seinen Ursprung in den frühen Jahren der Einführung des Fernsehens. Wir haben vorgeschlagen Vielzahl von Algorithmen für den Wiederaufbau oder Deinterlacing. Doch nur wenige von ihnen haben sich in Soft Computing-Techniken, insbesondere die schlammigen Logik für dieses Problem. In dieser Arbeit, die Verbesserung der Vorschlag für eine vorläufige Deinterlacing Fuzzy dann das Modell anzupassen, um eine Plattform grafische Verbrauch. Außerdem ist die Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen ist ein Problem auf dem Computer Vision, die viele Anwendungen in den verschiedenen Aufgaben von Wissen. Die Partikel-Filter gehören zu einer Klasse von Algorithmen für die Schätzung der sequentiellen spezialisiert und Fehlerbehebung von einer dynamischen Perspektive Bayes. In dieser Arbeit, modelliert sind die Grundlagen für eine Partikel-Filter für die visuelle Tracking, die ausgeführt werden soll in einem Grafik-Plattform, die Anpassung ihrer Computational Modell der traditionellen Systematik der Berechnung einer Grafikkarte, die Anpassung ihrer Computational Modell der traditionellen Systematik der Berechnung Einer Grafikkarte in den gemeinsamen Gebrauch.

Autor: OCAMPO MARTINEZ CARLOS AUGUSTO.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: E.U. Eng. Tècnica Industrial Terrassa.
Ort der Vorbereitung: EDIFICI U DESPATX 518 Campus SUD.

Inhaltsangabe: Echtzeit-Kontrolle (RTC) von Kanalnetz Netzwerke spielt eine grundlegende Rolle bei der Verwaltung der hydrologische Systeme, die beide in den städtischen Wasserkreislauf, als auch in den natürlichen Wasserkreislauf. Eine angemessene Gestaltung von Steuerungssystemen für Kanalreinigung Netze können verhindern, die negative Auswirkungen auf die Umwelt, die Combined Sewer Overflow (CSO) als auch innerhalb der Stadt zu verhindern Überschwemmungen Grenzen, wenn extreme Wetterbedingungen auftreten. Allerdings, Kanal-Netze sind groß angelegte Systeme mit vielen Variablen, komplexe nichtlineare Dynamik und starke Verhalten. Jede Strategie angewandt werden, sollten in der Lage sein, mit diesen schwierigen Anforderungen. Im Bereich der Kanalisation RTC Netze für die Überwachung globales Netzwerk, das Model Predictive Control (MPC)-Strategie zeichnet sich durch seine Fähigkeit, in großem Umfang und nichtlineare multivariable Systeme. Darüber hinaus ermöglicht diese Strategie Performance Optimierung, unter Berücksichtigung der Kontrolle mehrere Ziele gleichzeitig. Diese Diplomarbeit befasst sich mit der Gestaltung von Steuerungen für MPC Kanalisation Netze, sowie die ergänzenden Methoden der Modellierung. Darüber hinaus Szenarien, in denen Fehler auftreten, sind speziell als Antrieb und Strategien, um ihre Leistung oder zumindest Minimierung ihrer Zerstörung in Anwesenheit von Fehlern vorgeschlagen. Im ersten Teil dieser Arbeit, die grundlegenden Konzepte eingeführt: Kanalisation Netze, fehlertolerante und CPM. Darüber hinaus ist die Modellierung von Methoden zur Beschreibung solcher Systeme werden vorgestellt. Schließlich die Fallstudie über diese These ist: die Kanalisationsnetzes der Stadt Barcelona (Spanien). Der zweite Teil dieser Arbeit ist zentriert auf die Gestaltung der MPC-Controller für die vorgeschlagene Fallstudie. Zwei Arten von Modellen sind: (i) ein lineares Modell, dessen MPC entsprechende Strategie ist bekannt für seine Vorteile wie Konvexität des Problems und Optimierung bestehender Belege für die Stabilität, und (ii) ein Hybrid-Modell ermöglicht die Aufnahme von Hybrid-Staat abhängigen Dynamik wie Wehre. Im letzteren Fall ist eine neue hybride Modellierungs-Methodik wird eingeführt und Hybrid-Model Predictive Control (HMPC) Strategien auf der Grundlage dieser Modelle sind. Darüber hinaus Strategien zur Entspannung der Optimierung eingeführt Problem zu reduzieren Berechnung Zeit, die für die Kontrolle HMPC Recht. Schließlich, der dritte Teil dieser Arbeit widmet sich der Untersuchung der Fehlertoleranz-Funktionen der MPC-Controller. Actuator Fehler in der Speicherung und Weiterleitung Tore werden. Darüber hinaus Hybrid-Modellierungstechniken werden für Fehler, die im linearen Fall ist, können nicht behandelt werden, ohne dabei Konvexität der damit verbundenen Optimierung Problem. Zwei fehlertoleranten HMPC Strategien verglichen werden: die aktive Strategie, die verwendet die Informationen aus einem Diagnose-System, um die Kontrolle der Leistung und dem passiven Strategie, die nur auf den inneren Robustheit der MPC-Gesetzes. Als Erweiterung zum Studium der Fehlertoleranz, die Zulässigkeit der fehlerhafte Antrieb Konfigurationen analysiert im Hinblick auf den Abbau der Kontrolle Ziele. Die Methode, die auf Zwang Zufriedenheit, ermöglicht die Bewertung der Zulässigkeit Antrieb Konfigurationen Fehler, der verhindert, dass der Prozess zur Lösung des Problems der Optimierung mit ihm verbundene hohe Rechenleistungen Kosten.

Autor: Guirado Fernández Fernando.
Jahr: 2006.
Universität: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Ort der Lesung: Escuela Técnica Superior de Ingeniería.
Ort der Vorbereitung: Escuela Técnica Superior (ETSE).

Inhaltsangabe: Anwendungen der parallelen Verarbeitung kontinuierliche Streams von Input-Daten sind von großem Interesse für die wissenschaftliche Gemeinschaft. Für diese Anwendungen zu optimieren ihre Leistungsfähigkeit basiert auf zwei verschiedenen Kriterien. Die primreo entspricht die Verringerung der Latenzzeit, so erhalten Sie das Ergebnis für die Dateneingabe in der kürzest möglichen Zeit. Der zweite ist auf der Grundlage eines vorgegebenen Verhältnis der verarbeiteten Daten pro Zeiteinheit, Wert als die Produktivität. Die Notwendigkeit, eine kontinuierliche Prozess-Stream von Daten macht diese Anwendungen hinzufügen iteratividad Faktor bei der Durchführung ihrer Mission, das entspricht einer Steigerung von Komplexität im Hinblick auf deren Optimierung zu tun, parallel computing in jedem Durchlauf, dass Daten nur verarbeitet werden. Dieses Feature in Verbindung mit der Struktur und der Abhängigkeiten zwischen den Aufgaben in den Phasen, macht diese Anwendungen sind als Anwendungen Pipeline. Das Ziel dieser Diplomarbeit wurde definiert, um eine Lösung für die Optimierung von Pipeline-Anwendungen. In den Prozess der Optimierung vorgelegt, Adressen sowohl die Definition der Struktur des Graphen Aufgaben für die Situationen, in denen die Merkmale der Anwendung nicht möglich ist, zu erreichen, die Voraussetzung für die Produktivität gekennzeichnet, da die Art und Weise, wie die Aufgaben der Anwendung muss Für die Architektur, auf denen zu laufen, um sicherzustellen, dass weiterhin die Performance-Ziele. Die gewählte Architektur als Basis für die Durchführung dieser Aufgaben ist es die Pflicht der Architektur von verteilten Speicher, denn dies ist die am weitesten verbreitete heute in der High-Performance-Computing. Für eine Definition der Aufgaben, Grafik entwickelt hat zwei Techniken, die unter dem Ansatz für die Kommunikation zu minimieren, können für die Grafik-Struktur am besten geeignet, um die Anforderung erfüllen, die Produktivität als ein Ziel. Beide Verfahren befinden sich Aufgaben, die als Engpass für die Anwendung und nach ihren Merkmalen und der Art der Daten-Stream zu behandeln handelt es sich um: (a) Daten parallel zur Verringerung der Computational Zeit von jedem, oder (b) die Replikation Aufgaben zu erhöhen Kapazität zu verarbeiten, parallel, mehr Daten-Input-Stream. Für den Prozess der Zuweisung von Aufgaben auf die Verarbeitung Knoten, es hat zwei Heuristiken für Mapping basiert auf dem Konzept der Phase synchron. Diese Heuristiken wurden mit dem Label als MPASS (Pipeline Mapping von Applikationen basierend auf Synchron-Stufen) und MPART (Pipeline Mapping von Applikationen basierend auf Reduced Tree). Beide Heuristiken, nahm soll für die Zuweisung von zwei möglichen Optionen: (a) Besorgen Sie sich eine Vorauswahl der Produktivität, Minimierung der Anzahl der Knoten-oder Verarbeitung (b) Minimierung der Latenzzeit, unter einer Voraussetzung für die Erreichung der Produktivität und Minimierung der Anzahl der Knoten Verarbeitung. Das Experiment wurde durchgeführt mit synthetischen Anwendungen, die Form, das Verhalten der Anwendungen Pipeline und drei Real-World-Anwendungen der verschiedenen wissenschaftlichen Bereichen: die MPEG2-Video-Kompressor, IVUS (IntraVascular UltraSound), der verantwortlich war für die Verarbeitung von medizinischen Bildern und BASIZ (Bright Und Gesättigten Bilder Zones), die feststellt, eine Abfolge von Bildern, die Regionen, für die Erfassung der Aufmerksamkeit des menschlichen Auges. Die Ergebnisse zeigen, wie sich die vorgeschlagenen Techniken in der Lage sind, zur Verbesserung der Leistung von Anwendungen, von der Definition einer neuen Abhängigkeit der Aufgaben, um die Leistung zu verbessern, sowie die Zuweisung von mehr geeignet für diese Art von Anwendungen.