NAVIGATION UND RAUMFAHRT TELEMETRIE SYSTEME

Autor: Toledo Moreo Rafael.
Jahr: 2005.
Universität: MURCIA [www.um.es].
Ort der Lesung: Facultad de Informática.
Ort der Vorbereitung: Facultad de Informática.

Inhaltsangabe: Verkehrssysteme heute ein Eckpfeiler in unserer Gesellschaft. Um zu verstehen, seine Bedeutung ausreichen, um darüber nachzudenken, was Aspekte unseres täglichen Lebens nicht anwesend sind. Dies ist der Grund, warum die Europäische Kommission ist der Ansicht, in der Intelligent Transportation Systems strukturellen ein Stück für die Entwicklung der europäischen Gesellschaft. Als Teil des Intelligent Transportation Systems, die Dissertation "Eine hohe Integrität Vehicle Navigation System Ungünstige Umgebungen", präsentiert eine Lösung für die Mängel der bestehenden Navigation. Dank der Integration von Maßnahmen, die von verschiedenen Sensoren und Karten, das Navigationssystem, als ein Prototyp entwickelt in dieser Arbeit ist in der Lage, bieten eine zuverlässige und kontinuierliche Reaktion für Anwendungen, die bis vor kurzem undenkbar. Zu diesem Zweck, dieser Prototyp Fusion kartographischen Informationen, Positionierung Satellit Sensoren und Unterstützung für die Positionierung, in der Lage, die hohe Qualität des auf kontinuierlicher Basis und einen reduzierten Kosten. Einige Anwendungen, die möglicherweise beneficar diese Verbesserungen sind für die Erhöhung der Sicherheit in der condución, wie zum Beispiel intelligente Alarmsysteme Straßenrand oder Notrufe automatisch oder Anwendungen zur Erweiterung des Zugangs der Straße und der Fahrer des Komfort, als die Flotte Steuerungen, automatische Mautsysteme oder intelligente Unterstützung unterwegs. Verbesserte Technologien in der Herstellung von Sensoren und das Aussehen der besseren Techniken für die Fusion und die Nutzung der Daten, die durch die gleichen wie die in dieser These, dass der Zugriff auf die Navigation Systeme hoher Qualität Millionen von Nutzern auf der ganzen Welt. Die Ergebnisse auf dem Laufenden und die aktuellen Trends in diesem Bereich der Forschung deuten eine sehr viel versprechende Zukunft für die Navigation. Einige der Vorteile, die die Navigation entwickelte System präsentiert werden: * Synergie von verschiedenen Sensoren. Die GNSS (Global Navigation Satellite Systems) bieten eine Lösung für das Problem der Positionierung von Fahrzeugen mit einem Höhepunkt der Fehler konstant bei sehr niedrigen Kosten. Allerdings ist die potenzielle Verlust des Signals von den Satelliten und Höhe Fehler, die seine Verwendung in einigen Anwendungen. Die Erweiterungen mit diesen Leistungen und autonome Sensoren bietet den unteren Ebenen der Fehler und verbesserten Frequenzgang des Tracking System. * Erhöhte Integrität in der Antwort des Filters. Integration der verschiedenen Teams Sensoren in der gleichen Navigation System die Wahrscheinlichkeit der Ausfall wird jedoch deutlich, und kann auch erkennen und korrigieren falsche Schritte dank der redundanten Informationen. * Kostensenkung. Eine Architektur für mehrere Fusion bietet eine Lösung für besser als die sensorischen Geräte getrennt und durch die Verringerung der Kosten für den Erwerb von ihnen ohne Verlust von Qualität in der die Reaktionszeit des Systems. * Erhöhung der Zahl der Anträge. Eine integrierte Reihe von sensorischen Fusion werden kann, die in Situationen, in denen jedes Team separat Sensor scheitern. Das Fahrzeug Prüfgeräte gehören GNSS-Empfänger interpretieren kann die Frames Korrektur SBAS (Satellite Based Augmentatión System), ein System ordométrico und inertialen Sensoren. Die Anschaffungskosten der GNSS-Empfänger reduziert. Als System odométrico wird die captors ABS Bremssystem des eigenen Fahrzeugs. Eine Einheit Maßnahmen inertialen niedrigen Kosten, während die Erhöhung der Preise für das System, 8 naveg 611 sammenarbeit mehr Integrität in seiner Antwort. Der Einsatz eines kostengünstigen elektronischen Kompass erlaubt Initialisieren und verstärken das Ausmaß der Ausrichtung des Fahrzeugs. Die Aufnahme eines Fahrplans GIS (Geographic Information System) erlaubt die Bodennutzung Baken und Verweise auf die erhaltenen Informationen. Die Verwendung dieser Informationen erfordert eine deutliche Reduzierung der Preise für Sensoren, die nicht verlangen, eine sehr hohe Genauigkeit wie möglich Flugbahnen der Fahrzeuge stark eingeschränkt waren. Der Einsatz von geeigneten Techniken der Zusammenlegung Informationen aus verschiedenen Quellen, wie die Natur eignet sich zur kostengünstigen hohe Integrität, eine Lösung für das Problem der Positionierung Fahrzeug für eine Vielzahl von Anwendungen.

Autor: FERNANDEZ PRADES CARLOS.
Jahr: 2005.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: Campus Nord.
Ort der Vorbereitung: EDIFICI D4 Campus NORD.

Autor: ÚBEDA MIÑARRO BENITO.
Jahr: 2006.
Universität: MURCIA [www.um.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE INFORMÁTICA.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE INFORMÁTICA.

Inhaltsangabe: Die Entwicklung intelligenter Verkehrssysteme (ITS), können wir sagen, dass beginnt mit der Einführung des ersten Radio-Navigations-Systeme durch die Luft-und Seeweg, werden oder worden sind, eine kritische Exponenten Systeme VOR-, ILS, LORAN und Radar. Die Ankunft von Systemen für den globalen Satellitennavigationssystemen (GNSS) ist ein Boom bei Location-Based Services (LBS) und seine Ausdehnung auf alle Bereiche des Verkehrswesens (Luft-, See-und Landverkehr). Das Rennen in Richtung Vereinheitlichung und Standardisierung solcher Systeme wurde zurückgehalten nur auf den militärischen Charakter der beiden Konstellationen derzeit in Betrieb, die GPS und GLONASS. Aber die zunehmende zivile Anwendungen, die Notwendigkeit für neue Finanzierungsquellen, die zu den aufwendigen Pflege dieser Systeme und die Vorfreude auf eine neue Konstellation der zivilen Natur, insbesondere das europäische System Galileo, die derzeit in der Entwicklung, haben es ermöglicht, terrestrische Systeme Radio hilft Meer Luft-und Ferngespräche Mai kompromittiert wurden, unter anderem wegen der hohen Kosten für die Wartung und erratisch Abdeckung. Der Rest der Lokalisierungs-Dienstleistungen und geführte Navigation in See-und Luftweg, zumindest aus technischer Sicht, sind ebenfalls auf dem Spiel steht, vislumbrándose eine Zukunft, in der das primäre System der Navigations-Hilfe ist ein Multi-Sensor-constelación GNSS (GPS Galileo + + GLONASS) ergänzt mit inertialen Sensoren hohe Integrität zu erreichen, in den Anwendungen, bei denen es ist, auf dem Spiel steht das Leben der Menschen ( "Security-of-Life-Anwendungen." ITS-Anwendungen, die sich auf den Landverkehr wurden die letzten, die diese Technologie. Zweifelsohne , Mit der Beseitigung Mechanismus selektiven Verfügbarkeit von GPS im Jahr 2000 durch das Department of Defense (DoD) der USA grünes Licht für die Vermarktung von GPS-Empfängern, zunehmend geringere Größe und bessere Leistungen. Straße, wo er sich die Arbeiten dieser These, die Entwicklung von Browsern, die einen Sensor GNSSS einer GIS-Datenbank und Präsentation Geräte, es wurde mehr als früh in der Entwicklung von Standort-basierten Anwendungen, die immer anspruchsvoller werdenden Anforderungen. Arbeit entwickelt in dieser Dissertation versucht, eine Unified Vision zwischen den verschiedenen Diensten, die technische Machbarkeit und die Anforderungen für die Bewertung der zur Verfügung stehenden Technologien (Hardware und Software) ermöglichen, ihre erfolgreiche Umsetzung. Es beginnt mit der Bewertung und Analyse der Input-Augmentation System basiert auf Satelliten (SBAS), insbesondere EGNOS Vorläufer der Europäischen GNSS-Programm 2 oder Galileo, stellen im Hinblick auf die Verbesserung der Verfügbarkeit, Genauigkeit und Integrität des Signals im Weltraum (SIS). Discusses verschiedenen Umgebungen, statisch, quasi statischen Bewegung für städtische Gebiete, für den Rest von Straßen, Autobahnen und Schnellstraßen. War auch studieren Die Besonderheiten der Kommunikation Systeme Mitarbeiter (GSM-GPRS, Wi-Fi, etc.). Sowie geografische Informationssysteme (GIS) und deren Integration und Funktionen. Ist die These, schließt mit der Entwicklung und Machbarkeitsstudie eine Anwendung für die elektronische Bezahlung von Gebühren für die Nutzung Der Infrastruktur, ( "Roadpricing"), basierend auf der Flugbahn Tracking durch Fahrzeuge, die mit Sensoren GNSS / EGNOS-und Connectivity über zellularen Netzen GPRS / UMTS. Diese These, mit einem hohen Gehalt des Experimentierens, arrangiert hat d 8 iversos 370 GNSS-Sensoren, Maßnahmen für ein Auto Bereich der Computer-Hardware und-Software sowie ein Labor, in dem Electronic Design, Aufbau und Test verschiedener Geräte erforderlich, um Bord des Fahrzeugs.