CONTROL SYSTEMS

Autor: ANGULO GARCIA FABIOLA.
Jahr: 2003.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: Aula 28.8 de l'ETSEIB Campus Sud.
Ort der Vorbereitung: ETSEIB, EDIFICI H Campus SUD.

Autor: DELGADO TELLEZ DE CEPEDA MARINA.
Jahr: 2003.
Universität: CARLOS III DE MADRID [www.uc3m.es].
Ort der Lesung: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.
Ort der Vorbereitung: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID.

Inhaltsangabe: Dieser Bericht befasst sich mit der optimalen Steuerung Probleme aus der Sicht geometrische. Die Einführung umreißt das Problem aus historischer Sicht, die auf dem Prinzip der Maximale Pontryaguin drückte im 1962. Das zweite Kapitel legt den Rahmen geometrische angebracht, das Problem ist der Unterschied zwischen optimale Kontrolle Problem der regelmäßigen und Singular- und schließlich führt das Kalkül von Variationen in den entsprechenden Räumen. Im dritten Kapitel arbeitet mit dem Algorithmus Ligaturen von den allgemeinen Gesichtspunkten als Differentialgleichung implizite einzigartige Anwendung auf das Problem der optimalen Steuerung Singular als Differentialgleichung implizite cuasilineal presimpléctica. Es schließt mit dem Hamiltonschen Formulierung des Algorithmus, die Berechnung der Ligaturen ersten und der zweiten Klasse. Er führt die Berechnung der umfassenden Algorithmus für die LQ Problem, und schlägt vor, ein numerischer Algorithmus, wir bringen empirischen Ergebnisse sehr zufrieden stellend. Im vierten Kapitel präsentiert einen anderen Algorithmus, und schließlich Arbeit für drei einzigartige Probleme ganz allgemein, sammeln die besten Bremsen eines Autos, und das Problem der impliziten, zeigen Ergebnisse, Muster, und numerische Simulationen.

Autor: POZO MONTERO FRANCESC.
Jahr: 2004.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: Escola Universitària d'E.T.I. de Barcelona,.
Ort der Vorbereitung: U FACULTAT DE MATEMATIQUES I ESTADISTICA SUD.

Autor: RAMOS CUELI JOSÉ.
Jahr: 2004.
Universität: SEVILLA [www.us.es].
Ort der Lesung: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.

Inhaltsangabe: Das Ziel dieser Arbeit ist es, Verbesserungen bei der Kontrolle von zwei verschiedene Arten von Prozessen. Diese Prozesse können definiert werden, um einen Punkt der Operation zu unterziehen, und die periodische Störung Art, Typ oder Batch-Prozessen oder in den Reihen. Das Problem hat sich in Control-Anwendungen wie die Vorbereitungsphase der Prozess der Gewinnung von Olivenöl oder einer großen Anzahl von industriellen Prozessen, die Batch-Betrieb (chemische Polymerisation, der Mikroelektronik, der Produktion von Medikamenten, etc..). Zur Verbesserung der Steuerung dieser Prozesse sind optimale Steuerungen, die über die Anwendung der Methodik der Modell-basierten Predictive Control in beiden Fällen. Das Process Control periodischen Störungen unterworfen werden können, unter anderem Techniken, von einem IMPC, zu denen sich ein Block Vorhersage optimale Störung. Im Falle der genetischen Batch-Prozesse wurden in der Fahrer die Fähigkeit zu lernen, aus früheren Partien mit letzten Informationen. Die vorgeschlagene Controller getestet wurden in der Simulation, lineare und nichtlineare, als auch Real-World-Anwendungen: eine Pflanze Labor-und die Mühle.

Autor: DORIA CEREZO ARNAU.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: AULA 28.8, ETSEIB. CAMPUS SUD.
Ort der Vorbereitung: ETSEIB, EDIFICI H Campus SUD.

Inhaltsangabe: Diese These mehreren Studien ein komplexes System, das Schwungrad Energy Storage System, einschließlich der Kontrolle Ziele Spezifikation, Modellierung, Steuerung Design, Simulation, Versuchsaufbau Montage-und experimentelle Validierung Phasen. Der Hafen Zusammenschaltung und Steuerung von elektromechanischen Systemen untersucht. Der Hafen Hamiltonian Formalismus wird in der Regel für die verallgemeinerte und detailierte elektromechanische Systeme, einschließlich der variablen Struktur-Systeme (VSS). Interconnection-und Dämpfungssystemen, Abtretung Passivität-basierte Steuerungstechnik (IDA-PBC) ist ein bekannter Technik für Port Hamiltonian Systeme (PCHS). In dieser Arbeit weisen wir darauf hin, die Art der Probleme, die auftreten können und die geschlossene Struktur, die durch IDA-PBC-Methoden für die relative Grad ein Ausgang, wenn nominalen Werte werden in einem System mit unsicheren Parametern. Um dieses Problem zu beheben, stellen wir ein integriertes Kontrollsystem, die sich in der Besetzung Hamiltonian Rahmen. Diese These stellt auch zwei neue Ansätze, die Verbesserung der Reichweite der Anwendbarkeit des IDA-PBC-Technik. Erstens, wir zeigen, dass die Standard-Zwei-Phasen-Verfahren verwendet IDA-PBC aus der Teilung der Kontrolle Maßnahmen in der Summe der Energie-und Dämpfungssystemen, die Gestaltung der Injektion Begriffe ist nicht ohne Verlust der Allgemeinheit, und wirksam verringert die Menge der Systeme werden können Stabilisiert mit IDA-PBC. Um dieses Problem zu überwinden empfehlen wir die Durchführung gleichzeitig beide Bühnen und beziehen sich auf diese Variante der Methode als SIDA-PBC. Zweitens stellen wir eine Verbesserung der IDA-PBC-Technik. Die IDA-PBC-Methode erfordert die Kenntnis der vollen Energie (oder Hamiltonian)-Funktion. Dies ist ein Problem, weil in der Regel das Gleichgewicht Punkt, der geregelt werden, hängt von unsicheren Parametern. Wir zeigen, wie Sie die Ziel-Port-Hamiltonian Struktur, so dass diese Abhängigkeit verringert wird. Dieser neue Ansatz ermöglicht eine Verbesserung der Robustheit relative Maß für die Erhöhung der Produktion. Das Schwungrad Energy Storage System besteht aus einer doppelt-Maschine gefüttert Induktion (DFIM), Spannung kontrolliert durch den Rotor durch eine Leistungselektronik-Subsystem (Back-to-back to AC / DC-Wandler (B2B)), und die Verbindung zum Schwungrad. Das Ziel ist die optimale Regulierung der Strom zwischen den DFIM und eine lokale Belastung an das Netz angeschlossen, und dies wird erreicht durch Pendeln zwischen verschiedenen Steady-State-Regimes. Ein Polizei-Verwaltung, die auf die optimale Geschwindigkeit für die DFIM vorgeschlagen. In dieser Arbeit schlagen wir eine neue Regelung für die Kontrolle DFIM, dass erhebliche Vorteile bietet, und ist wesentlich einfacher, als die klassische Methode Vector Control. Dieser Regler erlaubt eine einfache Zerlegung der aktiven und reaktiven Befugnisse auf dem Stator Seite und deren Regulierung, die auf den Rotor Spannung, über aktuelle Stator. Dieses Design wurde die Anwendung der neuen robusten IDA-PBC-Verfahren. Andere Controller sind auch entlang der Dissertation. Die klassische Vektor-Kontrolle untersucht. Wir gelten auch für die klassische Technik IDA-PBC. Es wird gezeigt, dass die partielle Differentialgleichung, die in dieser Methode kann umgangen werden, indem man zur Festsetzung der gewünschten geschlossen gesamten Energieverbrauchs und neue Bedingungen für die Zusammenschaltung. Darüber hinaus erhalten Sie eine global definierte Kontrolle Gesetz geben wir einen Zustand - abhängige Dämpfung Begriff, der hat den netten effektiv Entkopplung Auslegung der elektrischen und mechanischen Teile des Systems. Dies führt zu einer global konvergente Controller parametrisiert durch zwei Grad der Freiheit. Schließlich haben wir auch beweisen, dass mit SIDA-PBC Form können wir die gesamte Energie der volle (elektrische und mechanische) Dynamik der DFIM. Diese verschiedenen Controllern (Vector Control IDA-PBC, SIDA-PBC-und robuste IDA-PBC) simuliert und miteinander verglichen. Die IDA-PBC robuste Controller ist auch experimentell getestet und gezeigt, die Arbeit zufriedenstellend.

Autor: SANS SANGORRIN JORGE.
Jahr: 2006.
Universität: JAUME I DE CASTELLON [www.uji.es].
Ort der Lesung: E.S.DE TECNO.Y CIE. EXPERIMENTALES.
Ort der Vorbereitung: E.S.DE TECNO.Y CIE. EXPERIMENTALES.

Inhaltsangabe: Diese Dissertation ist Teil des aktuellen Forschungs-und Entwicklungsaktivitäten zur Umsetzung Zukunft und innovative und fortschrittliche sicherheitsrelevante Anwendungen, die zur Unterstützung des Fahrers Einsatz Fahrzeug Surround-Sensorsysteme. In dieser Forschung, rechenintensive Algorithmen, die Daten zu prüfen, ob ein Unfall kann passieren, dh vor dem Aufprall, wurden entwickelt und umgesetzt werden, wobei die funktionalen Anforderungen der Anwendungen zu berücksichtigen. Diese Algorithmen können verwendet werden, um umzusetzen Pre-Crash-Anwendungen, die sich zur Vorhersage stürzt ab, um die Möglichkeit der Aktivierung der Fahrzeugsicherheit Maßnahmen für die Verringerung der Schäden bei Verkehrsunfällen. Durch die Nutzung von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs von einem Sensorsystem, das Konzept in dieser Forschung erlaubt es, die das "Pre-Crash-System zur Verfolgung von Objekten und führen Vorhersagen des Fahrzeugs Abstürze an der Front. Drohende frontal Abstürze erkannt werden können, und in solchen Fällen, Schlusskurse-Geschwindigkeit, Time-to-Einfluss und Auswirkungen Lage Schätzungen berechnet werden. Algorithmen wurden ordnungsgemäß umgesetzt mit einer Runde auf Integer, die den Beschränkungen in Bezug auf die Rechenleistung. Experimente durchgeführt werden, in typischen Szenarien für die Validierung von Pre-Crash-Sensorik-Anwendungen mit einem System, das aus zwei kurzen Reichweite Radar montiert in der Fahrzeugfront. Relevante Beiträge für interne Projekte bei der Robert Bosch GmbH, sowie an europäischen Projekten mit dem Ziel der Verringerung der Todesopfer im Straßenverkehr, das ist ein wichtiges Anliegen der Europäischen Kommission, vorgelegt wurden.

Autor: SEDANO FRANCO JAVIER.
Jahr: 2006.
Universität: LEÓN [www.unileon.es].
Ort der Lesung: ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIAL E INFORMÁTICA.
Ort der Vorbereitung: ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIAL E INFORMÁTICA.

Inhaltsangabe: Diese Arbeit versucht zu synthetisieren, die Grob-und verstreute Wissen in das System Identifikation, auf der Suche nach einem Kompromiss zwischen dem Osten und aus der gewonnenen Erfahrung. Die These, nach der Formulierung einer Domain, so dass deren Nutzung durch ein System auf der Basis von Wissen möglich. Das grundlegende Ziel ist es, eine Methode, ein Prozess, letztlich ein konzeptionelles Modell, was dazu beitragen wird, die Kennung und den immateriellen wie Intuition, Einfühlungsvermögen, Erfahrung und den Rekord von Stadien, Richtlinien, Regeln und Tipps, so dass die vorgeschlagene Regelung ist Vertreter des Systems identifiziert werden. Zu diesem Zweck werden drei Sets der Bühne: Stage One: Entwicklung der Verfahren zur Identifizierung, diese werden aus den vorhandenen Wissen, state of the art und Benchmarking. Tata Unser Prozess der Zusammenführung von Wissen über die großen Meister und Experten als Iserman, Sà ¶ ¶ derstrà m, Stoica, Junge, Rivera Haber, Nelles, Heuberger, Nà ¸ rgaard, Ljung, ... Und werden flexibel und individuell mit dem System zu identifizieren. Zweite Phase: Contrastación von Erfahrungen und educción Regeln, die zu diesem Zweck müssen wir die Identifikation Verfahren vor, in einem praktischen Verfahren (Software-Identifikation), bestehend aus Algorithmen und Befehle und Erregung, die Signale, Methoden und Modelle Evaluierung und Indikatoren. Die praktischen Verfahren getestet werden, bevor Systeme, die Erfahrungen, der sich in das Verhalten von Software-Systemen, bevor diese Identifikation. Der Matching-und educción die Regeln halten, wird auftreten, wenn es der Definition von Professor Ljung, dass ein gutes Modell, das wird eine gute Vorhersage, dh, die kleinen Fehler, wenn Sie die beobachteten Daten. Dritte Phase: Schaffung der konzeptionellen Modell, das entwickelt werden, auf der Grundlage von Wissen und die experimentelle Grundlage educiendo Wissen und Experimente, die beide in ihrer Gestaltung und in ihrer Entwicklung und in ihrer Analyse eine Reihe von Vorschriften, Regeln zu folgen mehr oder weniger Phasen und Muster, um die Verfahren und Know-how zu reinvestieren.