STOCHASTIC PROCESSES

Autor: LÓPEZ SANJUÁN EVA TERESA.
Jahr: 2004.
Universität: EXTREMADURA [www.unex.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE CIENCIAS.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE CIENCIAS.

Inhaltsangabe: Diese Dissertation fällt in den Rahmen der Theorie der Zuverlässigkeit und der Theorie der stochastischen Prozesse. Dieses Papier präsentiert einen neuen stochastischen Prozess, die so genannte Potenzial, die operative ermöglicht die Modellierung von Zeit und / oder Reparatur von einem System, in Verfall. Für diesen Prozess stochastischen erkundet seinen wichtigsten Eigenschaften, vor allem im Zusammenhang mit den Konvergenzkriterien, Bestellungen und Klassen von stochastischen Alterung. Der zweite Teil dieser Arbeit befasst sich mit der Untersuchung einer neuen Politik der Führung reparierbar Systeme, basiert auf dem Konzept der Wiedergutmachung Vorschlag. Die Grundidee hinter dieser Politik ist, dass die Reparatur von Fehlern, die dem System wurde verschoben, bis eine Zeit, wenn die Reparatur ist weniger kostspielig. Diese Politik halten, und es fällt in zwei unterschiedlichen Ausführungen erhältlich. Für beide Modelle, analysiert den erwarteten Nutzen durch die Zeit, um festzustellen, die optimale Politik. Auch die theoretischen Ergebnisse werden mit numerischen Beispielen illustriert.

Autor: GUTIÉRREZ SÁNCHEZ RAMÓN.
Jahr: 2004.
Universität: GRANADA [www.ugr.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE CIENCIAS.
Ort der Vorbereitung: UNIVERSIDAD DE GRANADA.

Inhaltsangabe: Die wichtigsten Beiträge dieser Arbeit sind: 1 - sind in einer endgültigen Weise, die Theorie und probabilistische Inferenz über ihre Parameter, ein Modell Verbreitung Lognormal, multivariate nicht homogen mit exogenen Faktoren für die jeweils eigene endogene Variable (Kapitel 2), zeigt seine Potenzial für die stochastische Modellierung der tatsächlichen zweidimensionale Phänomene (BIP preisbereinigt Teil neues Heim in Spanien, Kapitel 5). 2, - wird untersucht, probabilistische und statistisch mehrere Modelle sendet unviariantes nicht homogen mit exogenen Faktoren funktionell, geeignet für die Fälle, die von besonderem Interesse sind in der Theorie Times Erster Schritt (Kapitel 4). 3 - Mehrere Modelle sind als Typ Gomertz, homogen und nicht homogen mit exogenen Faktoren und der allgemeinen funktionalen Faktoren in diskreter Zeit. Gegründet durch statistische Inferenz mit kontinuierlichen Probenahme Faktoren beobachtet, leise und bietet Beispiele für ihren Einsatz in der Modellierung der Entwicklung der Trends in der Fahrzeug-Flotte in Spanien, als Brennstoff (Kapitel 6). 4, - rundet die Studie die Wahrscheinlichkeit der Verbreitung der Rayleigh, univariate und homogen, und liefert grundlegende statistische Inferenz auf seine Parameter durch kontinuierliche Probenahme. Es handelt es sich um reale Fälle betreffen, zu analysieren Trends in der Lebenserwartung bei der Geburt und Kindersterblichkeit, unter anderem in Andalusien und Spanien.

Autor: RAMOS ÁBALOS EVA M..
Jahr: 2004.
Universität: GRANADA [www.ugr.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE CIENCIAS.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE CIENCIAS.

Inhaltsangabe: Beginnend mit der Studie von Distributionen lognormales triparamétricas, gilt als der Original-Studie von Diffusionsprozessen lognormales triparamétricos mehrdimensionalen. In einer ersten Phase der Studie Fall ohne exogene Faktoren, und dann auf den Fall von exogenen Faktoren, die sich auf alle endogenen Variablen. Es beginnt, indem der Schwerpunkt unserer Studie auf den Prozess der dreidimensionalen lognormal Parameter, die Einführung des Prozesses aus der Sicht der Lösung der Gleichungen des Kolmogorov. Er definiert das Modell identifiziert die Punkte in der Prozess-und befasst sich mit der Schätzung von Parametern. Von hier aus gibt es zwei Methoden für die Simulation der Track Record ist gepflanzt und zu einem Prozess reparameterization (Kapitel 1). Dann konzentrierten wir uns auf die Untersuchung von zweidimensionalen lognormal Prozess mit drei Parametern, die exogenen Faktoren, die ihre Entwicklung. Der Grund dafür, dass auf die Einführung von exogenen Faktoren, ist, dass es beschreibt die anhaltende Trend der dynamischen bestimmte Phänomene, die sich auf seine Beobachtung diskret. Auf diese Weise können Sie eine Erklärung für das Verhalten von einer Reihe von Variablen basiert auf eine Reihe von unabhängigen Variablen, die sich auf diese und deren Entwicklung im Laufe der Zeit bekannt ist. Wie im ersten Kapitel, präsentiert diesen Prozess aus der Sicht der Lösung der Gleichungen des Kolmogorov. Identifizieren Sie Punkte in den Prozess, befasst sich mit der Schätzung der Parameter und andere Informationen der Berechnung der Matrix Fisher (Kapitel 2). Er führte die dreidimensionale lognormal Prozess-Parameter und exogene Faktoren, so dass die einzelnen Komponenten des Vektors exogener Einfluss auf die endogene Variable entspricht dem Trend Darm-Prozess, mit der Gleichsetzung von vorn nach hinten und Kolmogorov. Das Modell ist entwickelt, aus dem Basismodell mit mehreren exogenen Faktoren, die sich auf alle endogenen Variablen. Offensichtlich ist das vorgeschlagene Modell kann hier nicht als Entwickler der speziellen Fall zitiert, die den Ausgleich der entsprechenden Koeffizienten in jeder Komponente, und brauchen deshalb eine gründliche Entwicklung. Um dies zu erreichen, zur Gründung der Kolmogorov Gleichungen und die entsprechenden zwei-dimensionale Dichte Übergang. Wir bestimmen die Zeit, es wird vorgeschlagen, die maximale glaubwürdig Parameter Schätzung basiert auf einem Muster der diskreten Messstellen (Kapitel 3). Weitere Entwicklung eines multi-dimensionalen Erweiterung auf den Fall des zweiten Kapitels, dh der Prozess definiert logarithmisch normal mehrdimensionalen drei Parameter mit exogenen Faktoren in der Entwicklung des Prozesses, mit der Gleichsetzung von vorn nach hinten und Kolmogorov. Es legt fest, die Informationen Matrix Fisher und auch einige Kontrast auf der Grundlage der von versoimilitudes (Kapitel 4). Schließlich ist eine Anwendung auf reale Daten. Erstens, die Methodik und den Prozess der Verbreitung lognormal dimensionale triparamétrico im ersten Kapitel, für die Untersuchung der Entwicklung eines grundlegenden demographischen Indikator ist die Ehe, nämlich die Variable "Mean Alter, in erster Ehe in Spanien und der Autonomen Gemeinschaft Andalusien. Zweitens, die Methode ist gepflanzt und Optimierung "Simulated Annealing." Diese Methode wird beschrieben und dann auf verschiedenen Datensätzen. Die Anwendung ist auf den ersten Sätzen von simulierten Daten, um sicherzustellen, dass die Methode wirksam ist, dann werden alle vier Gruppen von realen Daten, die in diesem Kapitel. Gezeigt, zusammen mit den Ergebnissen, die durch die Methode der Maximum-Likelihood ermöglicht einen Vergleich der beiden (Kapitel 5)

Autor: RICO CASTRO NURIA.
Jahr: 2004.
Universität: GRANADA [www.ugr.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE CIENCIAS.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE CIENCIAS.

Inhaltsangabe: In diesem Bericht gliedert sich in drei Kapitel, ist es im Wesentlichen zwei Fragen über den Prozess der Verbreitung lognormal: Aufbau von Vertrauen und Bands der Fallstudie, dass exogene Faktor ist ein Polynom. Das erste Kapitel beschreibt die Ergebnisse der Prozess der Verbreitung und lognormal bietet drei verschiedene Methoden für die Erlangung dieses Prozesses. Das zweite Kapitel des Berichts befasst sich mit der Problematik der Aufbau von Vertrauen Bands für die mittel-und Mode-Funktionen des Prozesses der Diffusion von etwa lognormal und weit verbreitet, untersucht verschiedene Methoden der Bau-und diese Bands sind im Vergleich mit Simulations-Fehler in Bezug auf Abdeckung, mittlere Amplitude, Etc.. Drittens ist eine Studie des Prozesses der Diffusion lognormal mit exogenen Faktoren - Typ Polynoms Fall, ist von besonderem Interesse, wenn es keine Information über die Probe externe Variablen, die möglicherweise

Autor: Martínez Beneito Miguel Ángel.
Jahr: 2005.
Universität: VALENCIA [www.uv.es].
Ort der Lesung: Facultad de Matemáticas.
Ort der Vorbereitung: Facultad de ciencias matemáticas.

Inhaltsangabe: Die Bestimmung der geographischen Aggregationen in der Häufigkeit von bestimmten Krankheiten ist ein Problem der großen Tradition in der Epidemiologie und Statistiken, in denen Raum gewidmet hat große Anstrengungen unternommen. Diese Situation wird noch verschärft, wenn die Anzahl der vorhandenen Aggregationen ist unbekannt, und wahrscheinlich mehr als 1 und die Lage der Taschen des Risikos ist unbekannt. Dieses Papier befasst sich mit der Erkennung von Ausbrüchen der statistische Risiko Ausbrüche. Die Erkennung basiert auf der Studie über die Lage der Adressen der Fälle, die in Ausbrüchen. Das vorgeschlagene Modell stützt sich auf die Untersuchung dieser Adressen mit Techniken rechtzeitige Prozesse, insbesondere die Modelle Cox log-in Gaussianos, und die Prozesse der Mischungen mit einer unbestimmten Anzahl von Komponenten. Die Schlußfolgerung auf dieses Modell erfolgt im Rahmen der Bayes'schen mit MCMC Simulation. In dieser Arbeit, zusätzlich zu schlagen ein Modell für die Festlegung der Zahl der Fälle, in der ihre Ergebnisse im Vergleich mit der Umsetzung des Modells Mischungen mit einer unbestimmten Anzahl von Komponenten für die Erkennung von Ausbrüchen in der Herde. Darüber hinaus bewertet, wenn die Vorteile der Modellierung Vorschlag gilt für die Erkennung von Ausbrüchen das Risiko, das sie in der Lage gewesen, in Ausbrüche der Legionärskrankheit, die sich in der Stadt Alicante Alcoi von September 1999 bis November 2003.

Autor: VALVERDE CASTILLO SERGI.
Jahr: 2005.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: AULA MASTER, EDIFICI A-3-CAMPUS NORD.
Ort der Vorbereitung: EDIFICI B5 DESPATX B5-011 NORD.

Autor: ROMERO MOLINA DESIRÉE.
Jahr: 2005.
Universität: GRANADA [www.ugr.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE CIENCIAS.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE CIENCIAS.

Inhaltsangabe: In dieser Arbeit wird vorgeschlagen, und studierte ein neues Verfahren für die Verbreitung im Zusammenhang mit einem bestimmten Ausdruck des Wachstums Kurve Gompertz Art, die die obere Kurve der hängt von der ursprünglichen Wert im Moment. Es wurde zunächst eine historische Zusammenfassung der wichtigsten Modelle für Wachstum, wobei der Schwerpunkt auf einige der vorhandenen stochastischen Prozessen im Zusammenhang mit großen Wachstum Kurven (Kapitel 1). Dann wurde das neue Verfahren erhalten wir vorschlagen, und die Untersuchung der wichtigsten Funktionen (Kapitel 2). Weiter zu erhöhen die Schätzung des Modells, indem sie alternative Methoden zur Erlangung der Schätzer wegen der Schwierigkeiten, die Pose. Ebenfalls enthalten ist eine Studie über das Problem der Zeit ersten Durchgang Durchgang durch Hindernisse und eine Studie über das Problem der Zeit, kommt in die Wasserscheide Modell (Kapitel 3). Schließlich gelten die Ergebnisse in den Speicher auf realen Daten. Insbesondere passt in ein Modell des Typs vorgeschlagen, die zuvor vorgelegten Daten zu motivieren, die Einführung von neuen Prozess beweist die Nützlichkeit. Er schlägt außerdem vor, eine Strategie zu finden, Gruppen mit ähnlichen Verhaltensmuster (Kapitel 4).

Autor: SANTAMARÍA NAVARRO CRISTINA.
Jahr: 2005.
Universität: POLITÉCNICA DE VALENCIA [www.upv.es].
Ort der Lesung: Dep. Matematica Aplicada.
Ort der Vorbereitung: Universidad Politécnica de Valencia.

Inhaltsangabe: In diesem Papier detailliert den Prozess des Aufbaus einer mathematischen Modell zur Vorhersage Wiederholung nach Entfernung des Tumors, oberflächlichen Blase Karzinom (Stadien Ta, T1), wobei die klinische Faktoren klar definiert und in der medizinischen Literatur. Die Methode wurde entwickelt im Rahmen der Prozesse der Zählung und Theorie martingalas. Es beginnt mit einer nicht parametrische Analyse der Datenbank, die einen ersten Ansatz für die prognostische Faktoren für die Gefahr der Wiederholung. Nach quantifiziert die Beziehung zwischen diesen Faktoren und die gemeinsame Erfahrung des Überlebens (kein Rezidiv) eines Patienten durch das Modell von Cox proportionalen Gefahren, und es ist ein Modell zur Vorhersage des Risikos der ersten Wiederholung im Laufe der Zeit. Dieses Ergebnis wird mit dem Ansatz der Misstrauensantrag von Abständen, die mit einem Modell wegen Farrington. Durch Erweiterungen Cox Modell enthält Informationen aus mehreren Schüben, zu einem hybriden Modell Prentice-Williams-Peterson/Andersen-Gill als die am besten geeignete zu unserer Daten. Basierend auf der Modellierung konstruieren nomogramas, die eine grafische Oberfläche und eine einfach zu Arzt und Patient zu entscheiden, das Protokoll für die Überwachung und Behandlung mehr angebracht, die Situation seiner Krankheit.

Autor: SALMERON MARTINEZ DIEGO.
Jahr: 2006.
Universität: MURCIA [www.um.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE MATEMATICAS.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE MATEMATICAS.

Inhaltsangabe: Das Problem der Wahl der a priori Verteilung, sowohl für die Probleme Schätzung Probleme für die Auswahl der Modelle oder Annahmen Kontrast, ist eines der großen Probleme, die man sich bei der Entscheidung Ziel der Bayes'schen Analyse. Darüber hinaus zunehmend auch in der statistischen parametrische Modelle verfügen über eine erhöhte Komplexität bis zu dem Punkt, der nicht in der Lage beurteilt werden abhängig von der Wahrscheinlichkeit, die mit einem bestimmten Datensatz. Dies ist der Fall, der Diffusions-Modelle, deren Anwendungen in so unterschiedlichen Bereichen wie Finanzwesen, Engineering, die ihre Untersuchung als notwendig. Der Autor der Dissertation befasst sich mit den beiden vorangegangenen Probleme bekommen theoretischen Ergebnisse, neue Methoden und zahlreiche Beispiele. Auf der einen Seite, die in Kapitel 2, es zeigt, dass die potentiellen Schwächen eines klassischen Inferenz basierend auf Maximum-Likelihood-Schätzer haben können und die Vorteile der Behandlung mit Bayesian-ante-Distributionen standardmäßig oder Ziel, Ärger mit Beschränkungen für die Parameter, die insbesondere eine Modell erklärt, dass der Anteil der Region im Laufe der Zeit abgebaut. In Kapitel 3, schlägt a priori integraler Distributionen für die Auswahl der Bayes-Modelle, und Kapitel 4 und 5 sind die für die Durchführung der Programme von Euler und Methoden der Partikelfilter und fehlenden Daten in Diffusions-Prozesse. Verteilungen a priori als integraler vorgeschlagen, eine Lösung für das Problem der Unsicherheitsfaktor Bayes. Diese Unsicherheit wird bei der Verwendung von a priori-Distributionen standardmäßig oder nicht informativ (unsachgemäße), wie sie definiert sind, außer für eine konstante der Verhältnismäßigkeit, was bedeutet, dass Bayes Faktor ist undefiniert. Verteilungen von vornherein integraler gesagt keine Probleme haben sehr interessante Eigenschaften-aus der Sicht von Theorie und Praxis und haben eine enge Beziehung mit der Theorie der Markov-Ketten. Euler Diffusions-Systeme für die Prozesse sind weit verbreitet zur Angleichung der Verteilung hinterher. Die Diplomarbeit zeigt zum ersten Mal, dass die Näherungen sind konvergent und es gibt die Geschwindigkeit der Konvergenz. Bei dieser Art von stochastischen Prozessen (Diffusions-Prozesse), Monte-Carlo-Methoden und Markov-Ketten, aber sehr verwendet werden, um Bayes'sche Inferenz, haben den Nachteil, der mit einer sehr langsamen Geschwindigkeit der Konvergenz der Markov Ketten, die wahrscheinlich nicht zu irreduzibel. Die Methoden der Partikelfilter und fehlenden Daten wird vorgeschlagen, als Alternative zur Monte-Carlo-Methoden und Markov-Ketten für Inferenz in der stochastischen Prozesse im Zusammenhang mit der Diffusions-Prozesse.

Autor: DIEHL FRANK.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: AULA MASTER- EDIFICI A3- CAMPUS NORD.
Ort der Vorbereitung: D4 205 Nord.

Inhaltsangabe: Diese Arbeit untersucht die Definition, Umsetzung und Validierung von multilingualen und crosslingual akustische Modelle für die automatische Spracherkennung (ASR). Die akustische Modell stellt eine der grundlegenden Bausteine einer automatischen Spracherkennung. In der heutigen Kunst ASR-Systemen ist es üblich, zu extrahieren, die Parameter der akustischen akustischen Modell aus der Vorlage. Es hat sich gezeigt, dass diese Methode Ergebnisse im Bereich der Hochleistungs-Systeme ASR. Doch ein großer Nachteil dieses Verfahrens besteht in seiner Rede Abhängigkeit von geeigneten Datenbanken zu trainieren die Modelle und die unvermeidlichen Ende der Abhängigkeit des Zielsystems auf die verwendete Sprache für die Ausbildung der Modelle. Das heißt, im Fall von akustischen Modell Ausbildung, akustische Modell kaum zu bauen, wenn keine oder nur eine begrenzte Anzahl von Material Rede von einem Ziel Sprache verfügbar ist, und in Anerkennung, die ASR-System ist fest mit der Sprache, die benutzt wurde, um dem Zug . Mehrsprachige und crosslingual akustische Modellierung wird als potenzieller Weg zur Überwindung dieser Nachteile zumindest teilweise. Die grundlegende Idee besteht darin, den Austausch von Wissen zwischen den akustischen Sprachen, akustischen oder Wiederverwendung bereits vorhandenen Wissens aus einer oder mehreren Ausgangssprachen für eine Zielsprache. Die These, auf der Hand konzentriert sich somit auf zwei wichtige Aspekte der mehrsprachigen und crosslingual akustischen Modellierung: akustische Modell Definition Modell und akustische Anpassung. Im Falle von akustischen Modell-Definition liegt die Betonung auf der Definition von geeigneten sprachlichen Funktionen. Die sprachliche Merkmale bilden die Eingabe des Domain-akustische phonetische Entscheidung Baum, der verwendet wird, um festzulegen Kontext abhängig akustischen Modelle. Normalerweise sind solche Merkmale abgeleitet von einer sprachlichen wissensbasierten Experten, die sich mit den beiden, die Quell-und der Zielsprache. Allerdings, sprachliche Experten, die mir vertraut sind mit allen betroffenen Sprachen wäre schwer zu finden. So, in einem mehrsprachigen, sondern auch in der Umgebung crosslingual, dieser Ansatz ist, zumindest bis zu einem gewissen Grad fragwürdig. Zur Überwindung des Problems beschrieben, in dieser Arbeit, die wir prüfen, eine neuartige Daten-getriebene Ansatz für eine solche Funktionen. Wir zeigen, dass die erhaltene sogenannte âLocal Codebook Featuresâ (LCB) tragen die gewünschten Informationen sprachlichen Inhalt, und wir wenden sie an verschiedenen mehrsprachigen und crosslingual Aufgaben. Im Hinblick auf die Anpassung crosslingual akustische Modell, in dieser Arbeit zwei unterschiedliche Arten der Anpassung Systeme entwickelt wurden. Wir haben untersucht, die Anpassung der akustisch-phonetischen Entscheidung Baum in Form von so genannten "polyphone Entscheidung Baum Spezialisierung '(PDTS), Modell und akustische Anpassung der ursprünglichen und der neu generierten akustischen Modell setzt. Im Falle der akustischen Modelle konzentrieren wir uns auf den Einsatz von semicontinuous versteckten Markov-Modelle. Ein neuartiges Modell Anpassung Regelung eingeführt wird, die auf die Mischung Gewichte im Zusammenhang mit dem Prototyp Dichten der codebooks. Abhängig von der verwendeten System-Optimierung, wurden zwei Methoden, die Anpassung fordern wir Maximum-Likelihood-konvexe Regression (MLCR) und Maximum a posteriori konvexe Regression (MAPCR). Für zwei crosslingual akustischen Modellierung Aufgaben, mit mehrsprachigen Spanisch-Englisch-Deutsch-Source-Modellen für die Zielgruppe Sprachen Slowenisch und Französisch, es wurde gezeigt, dass die Kombination von PDTS mit MAPCR tendenziell zu anderen Systemen deutlich übertreffen Anpassung.

Autor: CUADRAS PALLEJÀ DANIEL.
Jahr: 2006.
Universität: BARCELONA [www.ub.es].
Ort der Lesung: FACULTAD DE BIOLOGÍA.
Ort der Vorbereitung: FACULTAD DE BIOLOGÍA.

Inhaltsangabe: Dieser Bericht befasst sich mit der Verallgemeinerung der klassischen Techniken der Analyse Multivariante diskret, insbesondere die Principal Component Analysis and Correspondence Analysis. Es war in zwei Teile geteilt, plus einen Anhang mit einer Zusammenfassung in englischer Sprache. Im ersten Teil wurde die Idee der Major-Komponenten von einer Reihe von diskreten Daten, im Falle einer kontinuierlichen Zufallsvariablen und konzentrierte sich im Zusammenhang mit stochastischen Prozess. Durch Mathematische Analyse über die Ergebnisse der spektralen Zerlegung einer symmetrischen Kernel, auf den Kern der Kovarianz-Prozess, erhalten wir eine Reihe von Standard-Compound-Variablen, genannt Main Wegbeschreibung von ähnlichen Eigenschaften wie der Principal Component of Discrete Event. Weitere Ergebnisse sind auch zu den Themen Studium, als Theoreme der Ausbau der Kern-Kovarianz-, Methoden zur Gewinnung des Main Wegbeschreibung durch Auflösung einer Differentialgleichung, Formeln für die Ausprägung der Kovarianz-Funktionen zwischen zufälligen Variablen, und einige Ungerechtigkeiten und Serien am Main Wegbeschreibung Und Kovarianz. Der zweite Teil beschreibt die Beziehung zwischen der Korrelation Analyse und Alternative auf der Grundlage der Entfernung von Hellinger, als Methoden zur Untersuchung der Beziehung zwischen zwei Variablen kategorischen tabelliert in eine Korrelation Matrix. Die Analyse des Prozesses, führt zu einer anderen Technik ermöglicht es uns, eine neue Alternative, die Korrespondenz Paramétrico Analyse, die auch die beiden vorangegangenen Techniken wie extremen Fällen für die Werte dieses Parameters. Wir untersuchten die Beziehung zwischen dieser neuen Technik mit einem Abstand, eine Maßnahme der Vergleich mit der Korrespondenz-Analyse, das Konzept der geometrischen Variabilität und Tests der Unabhängigkeit, und zwei Methoden, um die optimalen Parameter Wert wie unsere Ziele. Ebenso schlagen wir vor, eine Verallgemeinerung dieser Technik zu diskreten Fall einer bivariaten Vektor absolut kontinuierliche, sowohl aus der Sicht wie ein Klassiker mit dem neuen parametrischen Ansatz, die wir vorgeschlagen. Die wichtigste Schlussfolgerung aus diesem Bericht ist, dass es möglich ist, zu verallgemeinern Technische Analyse Multivariante unaufdringlich für den Fall fortgesetzt, mit dem gleichen Kontinuum alle erforderlichen diskreten Prozessen.

Autor: SUREDA CARBONELL BARBARA.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: Sala de Conferències de l'EUETIT.

Inhaltsangabe: Moderne Städte zeichnen sich durch fortschreitende Bevölkerungswachstum in den physischen Raum beschränkt. Dieses Wachstum führt zu vielen Problemen, wie Mangel an Selbstvertrauen Eindämmung der Städte, räumliche Segregation von heterogenen Bevölkerung Sektoren (unabhängig davon, ob für die wirtschaftliche, soziale oder kulturelle Gründe), der Zusammenbruch der Verkehrsinfrastruktur, und der Mangel an Grünflächen. Das Ziel dieser Dissertation ist die Erleichterung der Analyse eines Systems der Nachhaltigkeit. Es befaßt sich mit einer besonderen urbanen Systems und legt eine Methode zur Analyse der Nachhaltigkeit der städtischen Systeme, die angewendet werden können, um mittelständischen europäischen Städten. Die vorgeschlagene Methode basiert auf einem Drei-Teil konzeptionellen Rahmens. Erstens, der nachhaltigen Entwicklung kann nur durch eine systematische, Cross-Schneid-und multidisziplinären Ansatz. Zweitens müssen die Systeme des städtischen als von Natur aus komplex, denn sie bestehen aus mehreren Zusammenhänge zwischen den Bauteilen, die wiederum mit ihrer Umgebung interagieren. Dies bedeutet, dass die Komplexität der Systeme stehen vor gewaltigen Herausforderungen auf allen Ebenen, und vielleicht sogar vor Zusammenbruch. Drittens, eine der Funktionen, die berücksichtigt werden müssen im Umgang mit komplexen Systemen ist ihr hohes Maß an Unsicherheit. Die vorgeschlagene Methodik wird auf der Grundlage dieser konzeptionellen Rahmen und eine Überprüfung der bestehenden Instrumente für die Messung und Modellierung der Nachhaltigkeit. Das Ergebnis ist ein Prozess beruht auf einer Reihe von Werkzeugen (Modelle, Korrelationen zwischen den Variablen, Indikatoren, Indizes und Zukunftsszenarien), kann verwendet werden, um zu analysieren städtischen Systeme zeichnen sich durch spezifische Probleme zu definieren und Strategien und Maßnahmen für die Verwirklichung einer nachhaltigen Entwicklung in diesen Systemen . Durch die Anwendung der Verfahren auf einen konkreten Fall Studie, die Stadt Terrassa, war es möglich, Probleme zu erkennen, die möglicherweise erhebliche Auswirkungen auf die Gemeinde für eine nachhaltige Entwicklung zu definieren und geeignete Strategien für das Erreichen der städtischen Containment.

Autor: VIDAL CALLEJA TERESA ALEJANDRA.
Jahr: 2006.
Universität: POLITÉCNICA DE CATALUÑA [www.upc.edu].
Ort der Lesung: Sala d'Actes Facu. de Matemà.i Estad..
Ort der Vorbereitung: EDIFICI U DESPATX 518 Campus SUD.

Inhaltsangabe: Navigation in der mobilen Robotik umfasst zwei Aufgaben, die Verfolgung der Roboter die Position und Bewegung nach einer Strategie. Darüber hinaus, wenn keine Vorkenntnisse in der Umgebung zur Verfügung steht, ist das Problem noch schwieriger, da die Roboter zu bauen, eine Karte von der Umgebung, wie er sich bewegt. Diese drei Probleme gelöst werden sollten, um in Verbindung, da sie von einander abhängen. Diese Arbeit ist gleichzeitig die Kontrolle über ein autonomes Fahrzeug, die Einschätzung der Lage und den Aufbau der Karte der Umgebung. Das Hauptziel besteht darin, zu analysieren, das Problem aus einer theoretischen Perspektive Kontrolle auf der Grundlage der EKF-SLAM Umsetzung. Der Beitrag dieser Arbeit ist die Analyse der Eigenschaften wie observability, Kontrollierbarkeit und Stabilität, die es uns erlauben, einen entsprechenden Navigation System produziert, die gut-benommener Schätzer, Steuerungen, und somit das System als Ganzes. Wir präsentieren ein Steady-State-Analyse der SLAM Problem, die Identifizierung der Bedingungen, die dazu führen, dass teilweise observability. Es wird gezeigt, dass die Auswirkungen der teilweisen observability erscheinen sogar in der idealen linearen Gaußschen Fall. Dies deutet darauf hin, dass Linearisierung allein ist nicht die einzige Ursache für SLAM Inkonsistenz, und dass observability erreicht werden muss als Voraussetzung für die Bewältigung der Auswirkungen der Linearisierung. Zusätzlich volle observability ist auch notwendig zu sein diagonalisation während der Kovarianzmatrix, eine häufig verwendete Ansatz zur Reduzierung der Komplexität des Algorithmus SLAM, und das führt zu vollen Steuerbarkeit zeigen, wie wir in dieser Arbeit. Konzentriert sich speziell auf den Fall eines Systems mit einer einzigen Kamera monokulare, präsentieren wir ein observability Analyse mit den nullspace Grundlage der Matrix stripped observability. Das Ziel ist es, ein besseres Verständnis für die bekannte intuitive Verhalten dieser Art von Systemen, wie zum Beispiel die Notwendigkeit für die Triangulation auf Funktionen aus verschiedenen Positionen, um genaue Schätzungen relativen Pose zwischen Fahrzeug und Kamera. Durch die Charakterisierung der unbeobachtbare Richtungen in monokularen SLAM wir in der Lage sind, zu identifizieren, das Fahrzeug Bewegungen erforderlich, um die Anzahl der zu beobachtenden Zustände im System. Beim Schließen der Regelkreis der SLAM-System, die beide das Feedback-Controller und der Schätzer sich als asymptotisch stabil. Darüber hinaus zeigen wir, dass der Tracking-Error hat keinen Einfluss auf die Einschätzung der Leistung eines voll zu beobachtenden System und umgekehrt, dass die Kontrolle ist nicht betroffen von der Schätzung. Aus diesem Grund ein höheres Bewegung Strategie ist erforderlich, um zur Verbesserung der Schätzung, speziell Bedarf während der Durchführung SLAM mit einer einzigen Kamera. Bei einer Echtzeit-Anwendung, schlagen wir eine Strategie zur Optimierung sowohl die Lokalisierung des Fahrzeugs und die Funktion der Karte durch Berechnung des am besten geeigneten Maßnahmen oder Bewegungen. Die Aktionen sind gewählt, um zu maximieren, ein Informations-theoretic Metrik. Simulations-und Echtzeit-Experimente durchgeführt werden, um die Durchführbarkeit der vorgeschlagenen Strategie.