MÉDECINE PHYSIQUE

Auteur: MORENO SASTOQUE JUAN CAMILO.
Année: 2006.
Université: POLITÉCNICA DE MADRID.
Lieu de l'exposition: E.T.S. ING. INDUSTRIALES.
Lieu de préparation: E.T.S. ING. INDUSTRIALES.

Résumé: Cette thèse a été développée dans le cadre du projet européen GATT. GATT Le projet a été développé avec l'objectif principal de valider le concept de compensation fonctionnelle et l'évaluation des progrès grâce à l'attache du membre inférieur pathologique. Pour atteindre cet objectif a été défini une méthodologie de travail basée sur un aperçu détaillé de l'état de l'art de la littérature à titre de compensation pour les pathologique. Cet examen critique examine les lacunes dans le domaine des aides d'aider ambulatoires troubles de la marche et jette les bases pour le développement futur du travail présenté dans cette thèse mémoire. Les travaux de cette thèse cherche à combler ces lacunes. Les principales contributions de ces travaux sont présentés sous forme de résumés dans les points suivants: 1) la soumission d'une refonte descriptif de l'état de l'art des techniques pour compenser le mouvement de ce qui identifie les besoins et défis technologiques privilégiant les aspects de l'utilisateur, telles que Portabilité, l'esthétique et la facilité d'utilisation. 2) étude de la cinématique du membre inférieur à mesurer 2D et 3D. Analyse de la faisabilité de l'estimation des variables biomécaniques et manifestations de la marche afin de contrôler le suivi avec exoesqueletos. 3) Présentation de la conception et du développement d'un squelette externe du membre inférieur. Nous présentons la conception de la performance du système biomimético pour les articulations du genou et de la cheville, selon la caractérisation de l'exploitation du système musculo-squelettique en fonctionnement normal. Présentation de l'analyse et la définition d'un système de contrôle et de surveillance ambulatoire exosquelettes des membres inférieurs et de la conception et le développement d'unités de mesure du mouvement des segments du membre inférieur, basée sur une configuration de gyroscopes et d'accéléromètres 4) Proposition de Un système de veille avec exoesqueletos pour l'application clinique. Nous avons évalué expérimentalement par l'analyse statistique et la détection d'activités différentes (s'asseoir, se lever, monter ou descendre des escaliers et des rampes, et de marche sur terrain plat) par le biais de deux méthodes de traitement du signal, qui sont basées sur la différenciation au moyen de deux index et poser discriminante Et l'étude de méthodes de détection et de discrimination des activités cycliques avec des activités dynamiques et statiques exosquelettes. Discute de la capacité de distinguer les mouvements et les positions et le potentiel de ces méthodes dans différentes applications liées à d'autres aides ambulatoires. Présentation de l'analyse de la réaction du conducteur sélectionné avant la variation de vitesse chez les sujets sains, et l'introduction de mécanismes d'ajustement du cycle à cycle, comme mesure de sécurité avant d'échecs au cours de la marche. Il présente une analyse de la logique floue comme technique de définition de modèles et de règles d'inférence. Faire une comparaison des trois techniques de calcul pour déterminer les modèles flous. 6) Présentation de l'évaluation des stratégies pour compenser la motion soulevée dans cette thèse avec des essais expérimentaux mis au point deux versions d'exosquelettes, qui intègre tous les systèmes décrits précédemment. Proposition d'un protocole par lequel évalue la compensation fonctionnelle et 2 patients avec syndrome postpolio. Le système de surveillance mis au point est utilisé comme une méthode de mesure et de l'objectivité des mesures. Méthodes d'analyse des progrès montrent des améliorations significatives dans la structure obtenus dans les deux disciplines par l'application d'une indemnisation et qui fonctionne avec 8 l exoesq 54b ueleto hospitalière présentés dans cette thèse. Il présente une analyse critique de l'impact immédiat sur l'émancipation et l'amélioration de la motion avec le support, les résultats prometteurs de conclusions et de la définition des fondements pour les travaux futurs dans le développement exoesqueletos assistance à la poursuite pathologique. 8) La définition de contraintes, les exigences et les jalons dans le domaine de la robotique pour l'ambulatoire robotique destinés à l'indemnisation de surmonter l'état de fonctionnement exoesqueletos laboratoire. 10) Transfert de technologie partie des connaissances générées dans le cadre de la thèse à l'entreprise privée. Ce transfert a entraîné le mouvement humain capteurs.