SCIENCES TECHNOLOGIQUES (6)

Auteur: GOUYON FABIEN.
Année: 2005.
Université: POMPEU FABRA [www.upf.edu].
Lieu de l'exposition: DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA.
Lieu de préparation: UNIVERSIDAD POMPEU FABRA.

Résumé: Cette thèse porte sur le rythme musical. Plus précisément, la traite des logiciels qui extraites automatiquement des descriptions musicale rythmique signaux audio. Nous présentons de nouveaux algorithmes pour l'induction de tempo, le montant prévu des «tatum", la détermination de l'appareil de mesure, l'estimation du "swing" transformations "swing" et de la classification des styles de musique de danse. Ces algorithmes directement traitées numérisées des enregistrements de signaux acoustiques de la musique. La base de ces algorithmes sont des fonctions de la fréquence rythmique: les fonctions qui permettent d'évaluer l'importance d'une pulsation rythmique en fonction du temps (ou de la fréquence), calculé sur la base d'attributs physiques instantanée sélectionnés pour mettre en évidence les aspects de la rythmique du son. Ces attributs sont calculés à une fréquence de suite sur nos courts segments du signal audio. Nos algorithmes de déterminer le moment et le "tatum» de la musique de genres différents, avec près constant tempo, avec une précision de plus de 80% si nous n'insistons pas sur la recherche d'une métrique particulière. Ils identifient le mètre avec une précision de 90%, les niveaux sont connus métriques plus vite. Rang musique biale dans 8 catégories, avec une précision de 80% en ne tenant compte que des aspects rythmiques de la musique. Enfin, ajouté (ou soustrait), le "swing" des signaux audio de musique automatiquement, tout en conservant une très bonne qualité sonore. D'un point de vue plus général, est de thèse contribue de manière significative au domaine de l'informatique description de rythme: A-En proposant un environnement fédérateur pour l'analyse fonctionnelle. B-Lors de l'examen de l'architecture de nombreux systèmes existants en ce qui concerne les blocs fonctionnels de cet environnement. C-organiser la première version publique de l'évaluation des algorithmes d'induction de tempo. D-identifier les axes de recherche prometteurs, en particulier en ce qui concerne la sélection des meilleurs attributs pour le calcul de la fréquence instantanée rythmique fonctions utiles et de la stratégie et du processus de combiner de multiples sources d'information rythmique.

Auteur: DIKDAN JAUA MARÍA YSABEL.
Année: 2005.
Université: GRANADA [www.ugr.es].
Lieu de l'exposition: E.T.S. DE INGE. DE C.C.P..
Lieu de préparation: E.T.S. DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.

Résumé: Certains aspects de la conception urbaine et la croissance démographique dans le monde indiquent que, pour 2025 est estimée à plus de 4900 millions de personnes vivant dans les zones urbaines, soit plus du double qu'en 1990. Tout comme il ya eu à grande échelle la croissance urbaine, dans le contexte de l'accroissement de la pauvreté a été similaire. Dans de nombreux cas, la croissance démographique et les pauvres est aggravée par la rareté des ressources gouvernementales par rapport aux exigences de l'infrastructure, les services, emploi, logement, etc. Inhérente dans les régions développées. Parmi les graves problèmes auxquels l'humanité, le logement est ainsi l'un des plus sérieux présentés. Pour remédier à ce problème a été adoptée au Venezuela, en 1989, la loi sur la politique Habitacional (LPH), qui cherche à remédier à la pénurie de logements, se compose de la somme de déficit fonctionnel, c'est-à-dire les nouveaux logements requis et le déficit structurel pour la réhabilitation et la modernisation des maisons de Condition précaire. En 1999 modifiant la loi sur le logement Subsystem Droit et politique Habitacional (LSVPH) où six programmes sont mis en place pour aborder non seulement la ville qui existe, mais les nouvelles constructions nécessaires. Compte tenu des caractéristiques de chaque programme, il est nécessaire d'évaluer les résultats de l'implantation de quatre programmes qui représentent le plus important investissement de ressources de l'État de Lara, dans le but d'identifier des éléments d'amélioration pour chacun d'eux. L'étude a mis en évidence la méthodologie quantitative qui permet l'analyse des résultats de l'exécution de chaque programme, ce qui rend nécessaire d'extraire certaines informations directement auprès de ceux qui sont impliqués, à travers les feuilles de calcul des données compilées les informations nécessaires à la réalisation des objectifs énoncés dans l'enquête. À cette fin, des entrevues sont menées, indicateurs définis et est vérifiée dans le domaine de l'état et de l'exécution des programmes de développement étudiés. Ainsi, l'évaluation et l'analyse des résultats de la mise en œuvre des programmes a contribué à établir des recommandations visant à améliorer le logement à faible revenu dans l'Etat de Lara (Venezuela).

Auteur: TOLOSANA DELGADO RAIMON.
Année: 2005.
Université: GIRONA [www.udg.es].
Lieu de l'exposition: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Lieu de préparation: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Résumé: Un modèle permettant d'estimer la probabilité d'un événement doit être conscient que, souvent, les données présentées dépendance espace, et de son soutien et de l'échelle ne correspondent pas à celles d'une variable réelle. Nous mettons l'accent sur la façon d'estimer la distribution des variables dont le soutien régionalisé accepter une structure de l'espace Euclidiano. L'outil clé est le début de travaux sur les coordonnées: escójase une base ortonormal, obtenir des statistiques sur les coordonnées des données, et aplíquense la sortie de la base pour récupérer un résultat dans le même espace. Avec cette stratégie, par exemple, définit une distribution normale dans tout espace Euclídeo. Appliquant ce principe à la régionalisation des variables, nous obtenons une approche unique, cohérente, qui généralise les propriétés connues des diverses techniques kirgeado soutien de plusieurs locaux: données réelles, positives et de composition (vecteur éléments positifs dont la somme est constante) sont traités comme des cas. La véritable affaire est la géostatistique linéaire classique, tandis que les deux autres offrent des solutions de rechange qui résoudre nombre de problèmes habituels de la géostatistique non linéaire. Les cas positifs, par exemple, offre un estimateur krigeado type de la moyenne géométrique pondérée, robuste par rapport aux erreurs dans la détermination du variogramme et avec de bonnes propriétés estimation gamme. En particulier, n'a jamais donné des résultats négatifs, comme cela se produit avec d'autres méthodes. En outre, il est également valable pour les blocs, et conduit à une tendance systématique à l'appui du changement: contrairement à la méthode classique, il n'est pas nécessaire d'assumer la conservation des lognormalidad. Dans le cas de composition simplement devenu mainstream conclusions de l'étude de données positives. Cependant, depuis le parallèle entre une composition et un vecteur multinomial, nous avons aussi une alternative à krigeado indicateur. Elle est utilisée pour estimer la fonction de distribution d'une variable régionalisée, mais souvent pas produit des résultats en croissance, négative ou supérieure à un. En revanche, la proposition alternative estimations discret version de la fonction de densité, et offre toujours des résultats valides. Cette proposition montre des parallèles avec les statistiques de Bayes et la théorie de l'information.

Auteur: MANCEBO FERNÁNDEZ NÚRIA.
Année: 2005.
Université: GIRONA [www.udg.es].
Lieu de l'exposition: UNIVERSIDAD DE GIRONA.
Lieu de préparation: UNIVERSITAT DE GIRONA.

Résumé: La thèse analyse les données disponibles et de leur degré de validité de donner une vision de la réalité du comportement innovant des entreprises industrielles espagnol. Définition d'un modèle d'analyse qui peuvent être d'intérêt pour la réorganisation des études et de l'éventuelle définition des politiques de soutien à la R & D régionaux

Auteur: BELLÍ MARTÍ NEUS.
Année: 2005.
Université: LLEIDA [www.udl.es].
Lieu de l'exposition: ETSEAL.
Lieu de préparation: UDL (ETSEAL).

Résumé: L'ochratoxine A (OTA) est un métabolite secondaire toxiques produites principalement par des champignons du genre Aspergillus et Penicillium, sous certaines conditions. Leur présence dans le corps humain est due à l'ingestion de petites quantités provenidas une large variété d'aliments, à la fois végétale et animale. Après les céréales, le vin est l'élément européen dans un régime alimentaire plus important contributeur à la dose journalière de l'OTE. L'OTA est un puissant poison qui affecte les reins, où il peut causer des blessures aiguës et chroniques. Outre les negrotoxicidad, les études toxicologiques chez l'animal ont montré qu'il possède également des propriétés génotoxiques, cancérigènes et inmunosupresivas. En outre, on soupçonne que la cause d'une maladie mortelle pour l'homme observées en Europe orientale et connue sous le nom de "Nefropatía endémiques de la région des Balkans», ainsi que la formation des tumeurs dans le tractus urinaire de l'homme. En résumé, les objectifs de ces travaux sont les suivantes: 1-Pour évaluer le niveau de contamination par l'OTE en espagnol boissons dérivés de la vigne et pour étudier l'influence possible de plusieurs variables sur le contenu de l'OTE et de produits viti-vinicoles. 2-Envisager micoflora de différents vignobles espagnol pendant quatre années consécutives par échantillonnage sur le terrain, de faire la lumière sur où, quand et dans quelle mesure il l'OTE dans ce pays. 3-Identifier et étudier l'effet de plusieurs facteurs et de leurs interactions dans ecofisiológicos champignons potentiellement productrices de raisin vinividación OTE bénéficiaires de l'asile, de trouver les conditions qui peuvent minimiser ou empêcher leur croissance et la formation de l'OTE. Des études ont été réalisées pour étudier in vitro autres premiers effets de l'application de fongicides dans les raisins, suivie par l'effet des différents traitements fongicides sur les raisins dans le domaine. Elle a également réussi à visualiser la colonisation et les premières étapes de l'infection dans les raisins Aspergiullus carbonarius laser confocal grâce à la microscopie à fluorescence, epi-i estereomicroscopia après la transformation de ce champignon avec le gène de la protéine fluorescente verte (gfp). Nous avons vu que près de 20% des vins espagnols analysé contenait OTE, la majorité à des concentrations inférieures aux limites fixées par l'UE, l'aspergillus et que les Noirs sont responsables de la production de cette toxine dans ce pays, en particulier Aspergiullus carbonarius. Malgré la dominance d'espèces ajoutées à A.niger raisins, et en raison de sa modeste capacité à produire la toxine et le faible volume de production, leur contribution au problème de l'OTE est infime. L'espèce uniseridas ont été rejetées à ce stade, car aucune toxine a été détectée dans aucun des isolats. Il détecté Aspergiullus raisins noirs de l'ensemble des fruits jusqu'à la récolte dans la plupart des vignobles. Toutefois, leur incidence augmente avec la maturation des raisins, parce que les températures élevées et l'humidité ont favorisé le développement et la production de l'OTE par ces champignons. Il a démontré la capacité de A.carbonarius à croître dans la gamme 10-45Â ° C et 0.88-0.995 de l'activité de l'eau (aw), avec les meilleures autour de 30Â ° C et le plus haut aw. La température des conditions favorables pour la production d'OVH étaient plus restreints, avec 20Â ° C et à haute aw conditions optimales. D'autres facteurs ont également été étudiés ecofisiológicos comme pays d'origine des souches, les conditions de photopériode, variations de température, etc. C'est pourquoi la connaissance des facteurs qui mènent à la production d'ATE peut aider à élaborer des stratégies pour limiter leur formation. Dans la dernière partie de cette thèse a été suggéré plusieurs façons de prévenir et de contrôler Aspergiullus Noirs et des mycotoxines. Comme elle l'a été que la production de l'OTE Asperguillus par les Noirs et les mycotoxines. Comme elle l'a été que la production de l'OTE par Aspergiu 8 llus neg 6ff ros est optimale peu après son inoculation, la réduction du temps de la récolte et de transport à la grotte permettra de réduire les niveaux de cette toxine. Il a été également chercher à réduire les dommages à la peau du raisin, car il a été constaté que les ouvertures d'encourager l'entrée du champignon qui colonisent la surface, qui peut permettre la production maximale de l'OTE. La mise en œuvre d'autres mesures préventives telles que le contrôle des pathogènes fongiques et les insectes au cours de la croissance du raisin et plusieurs fongicides testés in vitro et in vivo, et d'autres bonnes pratiques agronomiques, peuvent aider à réduire la pollution par l'OTA raisin. En conclusion générale, il apparaît que plusieurs facteurs peuvent aider à prévenir le développement des champignons ocratoxigénicos, mais il est nécessaire de mettre en place un système de contrôle des multiples obstacles à la croissance et la production ultérieure de l'OTE par ces micro-organismes. Les mesures préventives sont toujours préférables aux mesures correctives, et accompagnée d'un contrôle adéquat des MTD dans les produits dérivés du raisin, d'assurer une protection adéquate des consommateurs.

Auteur: LÓPEZ ALONSO RAÚL.
Année: 2005.
Université: LLEIDA [www.udl.es].
Lieu de l'exposition: ETS DE INGENIERÍA AGRARIA.
Lieu de préparation: ETS DE INGENIERÍA AGRARIA. DPTO. DE INGENIERÍA AGROFORESTAL.

Résumé: L'influence des zones montagneuses dans la génération des ressources en eau, la géomorphologie de la rivière, les inondations et les catastrophes système est décisive. Historiquement, cependant, la connaissance scientifique des plaines de sable de la rivière a été plus élevé sur les rivières de montagne et de gravier. Plusieurs enquêtes ont révélé que les modèles hydrauliques de transport des sédiments et la géomorphologie développés pour les premiers ne sont pas directement extrapolés à la seconde. Un problème central en hydraulique fluviale est la résistance à l'avancée du flux de la chaîne, parce que sa volonté est une condition préalable pour résoudre les nombreux problèmes soulevés dans cette discipline. Dans cette thèse a été mis en recouvrement (c'est-à-dire, corrigé, testé et comparé) un certain nombre de modèles de la résistance à l'écoulement des fleuves et des montagnes de gravier. Il a été discuté également de l'effet sur la capacité des équations prédictives de l'adaptation a ses sous-ensembles, ils ont défini des intervalles différents pour contrôler des variables telles que l'immersion par rapport débit, la pente de la chaîne ou le taux de mobilité des sédiments. Les modèles testés sont divisés en deux grands groupes: A-Les personnes qui prennent le facteur de friction de Darcy-Weisbach (f) comme variable dépendante. B-Ceux qui prennent les richesses débit (Q) et sa vitesse moyenne (v) comme variable de réponse, et qui n'inclut pas explicitement le coefficient de résistance comme variables explicatives. Comme le principal résultat a été obtenu d'un ensemble d'équations, les deux groupes mentionnés ci-dessus, qui ont un pouvoir prédictif que dans les formules dérivées jusqu'à présent par d'autres chercheurs. Ces supériorité precitiva est basé sur la création d'une base de données de l'ajustement se compose d'un nombre nettement plus élevé de la collecte des données, et représente également un plus large éventail de variables explicatives.

Auteur: SOLÉ MAURI FRANCINA.
Année: 2005.
Université: LLEIDA [www.udl.es].
Lieu de l'exposition: ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA AGRÁRIA.
Lieu de préparation: ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR ENGINYERIA AGRÀRIA.

Auteur: TOLOSANA DELGADO RAIMON.
Année: 2005.
Université: GIRONA [www.udg.es].
Lieu de l'exposition: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Lieu de préparation: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Résumé: Un modèle permettant d'estimer la probabilité d'un événement doit être conscient que, souvent, les données représentent unité de l'espace, et de son support et de l'échelle ne correspondent pas à celles d'une variable réelle. Nous mettons l'accent sur la façon d'estimer la distribution des variables dont le soutien régionalisé accepter une structure de l'espace Euclidiano. L'élément clé est le début des travaux de coordonnées, escójase une base ortonormal, obtenir des statistiques sur les coordonnées des données, et aplíquense la sortie de la base pour récupérer un résultat dans le même espace. Avec cette stratégie, par exemple, définit une distribution normale dans tout espace Euclídeo. Appliquant ce principe à la régionalisation des variables, nous obtenons une approche unique, cohérente, qui généralise les propriétés connues des diverses techniques krigeado soutien de plusieurs locaux: données réelles, positives et de composition (vecteur éléments positifs dont la somme est constante) sont traités comme des cas. La véritable affaire est la géostatistique linéaire classique, tandis que les deux autres offrent des solutions de rechange qui résoudre nombre de problèmes habituels de la géostatistique non linéaire. Les cas positifs, par exemple, offre un estimateur krigeado type de la moyenne géométrique pondérée, robuste par rapport aux erreurs dans la détermination du variogramme et avec de bonnes propriétés estimation gamme. En particulier, n'a jamais donné des résultats négatifs, comme cela se produit avec d'autres méthodes. En outre, il est également valable pour les blocs, et conduit à un modèle consistant en échange d'un soutien: contrairement à la méthode classique, il n'est pas nécessaire d'assumer la conservation des lognormalidad. Dans le cas de composition simplement devenu mainstream conclusions de l'étude de données positives. Cependant, depuis le parallèle entre une composition et un vecteur multinomial, nous avons aussi une alternative à krigeado indicateur. Elle est utilisée pour estimer la fonction de distribution d'une régionalisation des variables, mais souvent pas produit des résultats en croissance, négative ou supérieure à un. En revanche, la proposition alternative estimations discret version de la fonction de densité, et offre toujours des résultats valides. Cette proposition montre des parallèles avec les statistiques de Bayes et la théorie de l'information.

Auteur: VALVERDE GARCÍA JUAN SEBASTIÁN.
Année: 2005.
Université: SEVILLA [www.us.es].
Lieu de l'exposition: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.
Lieu de préparation: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.

Résumé: Ce document a étudié la dynamique des structures dans l'espace sangle. Ces structures sont attache une grande longueur des câbles reliant différents modules en orbite, ce qui permet le transfert d'énergie et la quantité de mouvement entre elles. En particulier, il a étudié les systèmes d'attache que l'orbite perpendiculaire au plan de son orbite, de façon à ce qu'ils devraient être soumis à la rotation autour de son axe longitudinal de rester stable à cette position. Il ya aussi eu des attaches électrodynamiques étudié l'interaction avec le champ géomagnétique produisant Lorentz forces qui freinent ou favorisent le schéma. Ainsi, le système ne peut pas être traitée comme un câble, il est nécessaire de modéliser le teather d'un bar avec une rigidité de flexion et de torsion. En bref, elle a fait une étude détaillée d'une barre extrêmement minces (0.0025/100) soumis à la rotation sous l'action des forces de Lorentz. Le système est semblable à un déséquilibre du rotor dans laquelle, cependant, il existe d'importants mouvements de déformation. Dans ces conditions, la théorie classique de la dynamique linéaire des rotors prédit l'instabilité dans le système causés par les forces de l'amortissement interne matériel quand il dépasse une certaine vitesse critique, ce qui est bien en deçà de la vitesse à laquelle le système fonctionne, qui a été étudié. Cependant, certaines études sur le rotor de suggérer que les modèles géométriques simples - linealidad peut pas contrôler la volatilité. D'approuver ce, il ya eu différents modèles de système de l'attache. Tout d'abord, il a mis au point un modèle fondé sur le rotor Jeffcott. Plus tard, ce modèle est amélioré en rendant le système d'équations de Kirchhoff - Love d'un bar 3D. Les deux modèles ont réalisé une étude paramétrique du système, les techniques mathématiques utilisées dernière génération comme la poursuite des chiffres. Enfin, les résultats obtenus avec ces modèles ont été comparés à un modèle multicorps système qui permet de simuler le même temps. En outre, des preuves théoriques ont été trouvées pour expliquer la formation des hélices qui se produit dans électrodynamiques attache, un problème qui a été constaté dans certaines missions authentiques.

Auteur: Gámez García Javier.
Année: 2005.
Université: JAÉN [www.ujaen.es].
Lieu de l'exposition: Universidad de Jaén.
Lieu de préparation: Escuela Politécnica Superior de Jaén/ Instituto Tecnológico de Lund, Suecia.

Résumé: L'étude des stratégies de contrôle pour robots travaillant dans des environnements où les restrictions des mouvements peut être déjà considéré comme l'un des classiques dans ce domaine au sein de la discipline de la robotique. En outre, ces dernières années, à réduire le prix des capteurs de force et de l'amélioration de la puissance de calcul des systèmes de contrôle de robots industriels, ont fait de l'industrie utilisatrice robotiques de plus en plus conscients de l'utilité intégrer dans leurs applications des éléments qui contrôlent la force exercée par la machine Sur leur environnement de travail. Il est prévisible que, dans un laps de temps relativement court les constructeurs de robots comprennent commercialement abondamment dans leurs conducteurs la possibilité d'incorporer des éléments de contrôle pour l'utilisation de la force de capteurs montés sur le bras. À cet égard, il s'agit probablement d'une évolution similaire à celle subie par les systèmes de vision par ordinateur qui sont déjà presque un standard dans la plupart des offres commerciales de robots. Cependant, il ya encore de nombreuses questions ouvertes dans le domaine du contrôle des robots manipulateurs vigueur manquait de la maturité des solutions, ce qui limite l'applicabilité de ces systèmes dans l'industrie au-delà du réel tareasrelativamente simple. Un problème qui exige des solutions ouvertes sont fiables et que, par conséquent, est une ligne d'intérêt pour les chercheurs dans ce domaine, est la conception de systèmes de contrôle en vigueur capable de robots manipulateurs:  fonctionne correctement avant de les perturbations causées par les forces d'inertie lorsque le Fin du manipulateur se déplace dans l'espace libre. Ces troubles sont le plus clairement manifestée lors de l'utilisation d'outils lourds, ce qui est assez courant dans l'industrie,  que le système de contrôle est en mesure de surmonter correctement les transitoires qui surviennent lorsque le robot manipulateur entre en contact avec l'environnement exercent une force déterminée sur elle.  À cet égard, les travaux apparaissant dans la littérature ayant trait au contrôle des robots manipulateurs vigueur dans le caracterizase souvent par l'utilisation d'un seul capteur pour mesurer les forces qui se produisent à la fin du robot ou encore estimer les forces qui agissent sur cette grâce Observateurs en utilisant uniquement les informations données par les capteurs de position. Jusqu'ici, les problèmes causés par les forces d'inertie qui apparaissent au cours de la libre circulation dans l'espace ont été résolus en utilisant precompensadores où l'information qu'ils reçoivent est lue par les capteurs de position des articulations du robot se sont tournés vers coordonnées cartésiennes cinématique utilisant le modèle Le robot manipulateur. De toute évidence, cette precompensación représente une dégradation du système lors de l'estimation de l'accélération de la position des capteurs ainsi que de l'aide d'un modèle cinématique qui peut être plus ou moins coordonnées précises de se convertir à l'conjointes coordonnées cartésiennes. Aussi, quand il s'agit d'estimer le temps de contact, les stratégies proposées dans la littérature à ce jour utilisé comme un élément discriminant seuil de la force, est que, lorsque la force mesurée par le capteur dépasse une valeur prédéfinie est considéré comme le robot manipulateur a Contacté l'élément ou la moitié de l'environnement de travail. Cette procédure implique, entre autres inconvénients, les vitesses d'approche de l'utilisation relativement faible parce que le capteur de force mesures sont touchés par les forces d'inertie produites par l'accélération de l'outil. Pour résoudre les problèmes ci-dessus dans cette thèse propose une série d'estimateurs contact force exercée par un robot manipulateur dans son environnement naturel. Pour le développement de ces observateurs ont été utilisés techniques de fusion sensorielle quepermiten utilisant entre 8 retour d'une force 90d capteur, un accéléromètre et les positions des articulations, en déduire les forces de contact. Mais pour une nouvelle fusion sensorielle technique peut être appliquée dans un système de capteurs utilisés nécessitent des étalonnages précis avant son intégration définitive, et comme vous le savez, le processus de calibrage est un processus coûteux tant en termes économiques et de temps, ce qui rend l'intégration sensorielle n'est pas attrayant pour ses Demande dans l'industrie. En outre, la fusion sensorielle appliquée à la robotique industrielle ne sera intéressante s'il y avait des méthodes de calibrage automatiques, par exemple, «plug-and-play", permettant une intégration complète au sein du système robotique. Ici, il est proposé, avec les estimateurs mentionné, un ensemble de procédures d'étalonnage qui automatiquement configuré et calibré observateurs de la force de contact éliminant la complexité de la réalisation d'une calibration manuelle. Enfin, afin de vérifier si le comportement des observateurs proposés, tels que les procédures d'étalonnage conçus a été utilisé deux plates-formes robotiques avec un matériel-logiciel architecture ouverte. Laprimera d'entre eux est un robot industriel ABB située dans le département du contrôle automatique de l'Université de Lund, en Suède. La deuxième plate-forme, développé dans le cadre de cette thèse est composé d'un robot industriel Stà ¤ ubli de 6 degrés de liberté sur lesquels elle a créé une architecture logicielle qui permet soit d'exécution des algorithmes de contrôle avancés, ou l'intégration de nouveaux systèmes sensoriels.

Auteur: ABUD URBIOLA IVONNE.
Année: 2005.
Université: ZARAGOZA [www.unizar.es].
Lieu de l'exposition: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Lieu de préparation: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Résumé: Les attentes du monde vers l'ingénierie sont plus élevés que dans le passé. Les problèmes rencontrés par les ingénieurs d'aujourd'hui concernent essentiellement les questions techniques, mais aussi complexe et dynamique des interactions avec d'autres aspects qui comprennent, entre autres, sociaux, politiques, économiques, écologiques, éthiques, culturelles et religieuses. Dans ce contexte, l'université est confrontée au défi d'élaborer des programmes éducatifs avec un plus globale et plus intégrée. Cette étude fournit une méthodologie de contrôle et d'analyse de la formation en génie industriel dans divers pays à travers le monde afin de connaître son état actuel et les tendances d'identifier et de proposer des améliorations qui prennent en charge le développement d'un profil de formation adaptés aux besoins des entreprises et la Exigences des organismes d'accréditation. Il décrit et utilise le Système intégré d'Universal catégories (SICU), consolidé la théorie dans les différents domaines de la connaissance. Ce système est complété par particularisées et un modèle pour l'éducation qui intègre l'ingénierie, organise, simplifie et représente approches conceptuelles et informations descriptives souvent dispersées ou traitées de manière subjectif dans les publications. La thèse montre comment mettre en œuvre efficacement les méthodes et les outils nécessaires pour renforcer propositions de l'analyse et de conception des programmes au niveau des programmes, à la planification, l'exécution et l'évaluation des programmes en classe supérieure. Outre les nombreuses et diverses expériences dans la mise en œuvre et les résultats de démontrer leur faisabilité, l'utilité et l'applicabilité dans n'importe quel domaine de la formation. Avec la méthode proposée, classe, analyse et compare un grand échantillon de programmes dans diverses universités et de pays dans le monde, ainsi que les programmes d'ouvrage recommandé par les organismes d'accréditation. Les résultats d'identifier les profils de formation, les similitudes et les différences, ainsi que des forces et faiblesses, entre les programmes, les pays ou les régions. Adresses et examine les principaux aspects de l'enseignement accréditation. Il a compilé les horaires et les critères d'accréditation des organismes et plusieurs agences dans le monde et est conforme profil élargi avec 58 compétences spécifiques, qui est également analysée avec la méthode SICU. Cette étude donne une nouvelle approche de cette différence et pondéré composantes du profil de compétences en matière de connaissances, de compétences, d'attitudes et de valeurs, dans 26 domaines de l'apprentissage. Ces résultats sont également contrastés favorablement avec les études sur le terrain montrent que les besoins du secteur des affaires pour les diplômés en ingénierie. Se fondant sur les rapports des catégories SICU, il est proposé un programme d'études autour de la planification des projets d'ingénierie de conception et de fabrication d'équilibrer la formation théorique et pratique, de promouvoir la mise en oeuvre rapide des connaissances et de former des étudiants dans une vision intégrée des différentes disciplines qui entrent en Ingénierie. Enfin, il soulève et appliquer une méthode qui facilite la planification, l'exécution et l'évaluation d'un cours axé sur l'apprentissage des élèves. Par le biais il est possible de voir comment, et dans quelle mesure, les activités quotidiennes d'apprentissage à acquérir les compétences requises. Dans sa demande également quantifiés ECTS, qui favorise la bonne organisation de la charge de travail et les ressources universitaires.

Auteur: OTERO QUINTANA ABRAHAM.
Année: 2005.
Université: SANTIAGO DE COMPOSTELA [www.usc.es].
Lieu de l'exposition: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA.
Lieu de préparation: FACULTAD DE FÍSICA.

Résumé: Dans ce rapport, nous avons présenté le modèle profils temporaire Borrosos Multivariable, un modèle pour la représentation et le raisonnement sur l'évolution temporelle d'un ensemble de paramètres représentant d'un système à l'étude. Un PTBMA est construit à partir d'une description de ces développements effectués par un expert dans le domaine, et il est capturé d'une manière explicite la hiérarchie de l'abstraction qu'il a utilisé pour réfléchir sur le système. Un PTBMA définis dans un récursif comme un ensemble de restrictions floue parmi un ensemble fini de subPTBMs et d'un ensemble fini de points de l'évolution temporelle du système qui sont particulièrement pertinents pour la description du modèle. Entre chaque série de points pour le même paramètre, le modèle permet de limiter temporairement floue, l'augmentation de l'ampleur floue, floue et de la forme de pente de l'évolution de ce paramètre entre les deux points. Parmi les articles sur différents paramètres définis à limiter la durée et l'augmentation temporaire floue floue. Le caractère récursif du modèle vous permet d'organiser dans les niveaux successifs d'abstraction, qui est réalisé grâce à l'agrégation des différents éléments d'information abstraídas à partir des données observées. Aussi, il facilite la réutilisation des connaissances, car un PTBM peuvent faire partie de la définition de l'individu PTBM. L'utilisation de la théorie des ensembles flous permet de représenter et gérer l'imprécision et l'incertitude des caractéristiques des connaissances de l'homme, ainsi que de fournir des données de mauvaise tolérance à la souffrance et du bruit. Le formalisme des réseaux de restrictions fournit un appui pour la représentation du modèle de calcul et attache une grande puissance d'expression: les réseaux permettent d'établir des restrictions à choix multiples entre chaque paire d'événements en relation avec l'évolution du système. Le prix à payer pour la flexibilité du modèle est la possibilité d'incorporer des informations contradictoires et / ou redondantes dans la description du modèle. Afin de lever cette information redondante et de détecter les incohérences dans la définition du modèle, nous avons développé une série de procédures visant à l'analyse de la cohérence d'un PTBM. Nous avons montré que l'obtention d'une représentation plus précise possible, c'est-à-dire la représentation minimale d'un PTBM, est une tâche NP - completa-se. D'autre part, nous avons fourni des procédures visant à assurer au niveau local à l'existence en temps polynomial, dans le respect de la structure hiérarchique déterminée par la définition faite à l'expert. Nous avons également présenté deux topologies de réseau privé: Profils temporaire Borrosos Multivariable séquentielle et Profils temporaire Borrosos Multivariables séquentielle temporaire, qui permet de trouver en temps polynomial un degré de cohérence suffisant pour assurer l'assemblage de solutions moins d'un certain recul affectation. La première met l'accent sur la topologie de la représentation de l'information temporairement, tandis que le second met l'accent sur la représentation des informations sur l'ampleur des points significatifs. Le rapport fournit équitation hiérarchique des procédures qui mettent en oeuvre la mission de reconnaissance de formes: vous pouvez effectuer une recherche sur l'évolution du système d'un schéma d'intérêt, la construction de leur identité lors de la reconnaissance des conclusions sur lesquelles elle s'appuie pour un expert à identifier. Le modèle affiche une explication des résultats obtenus, qui permet à l'expert de justifier de leur conformité avec eux. Ces procédures ont un coût très élevé des calculs théoriques, qui nous a conduit à développer une heuristique qui exploite les propriétés de la continuité de la signalisation pour réduire la complexité de la tâche de reconnaissance. Cela permet d'éviter d'étendre l'arbre heuristique terminer tous les résultats de recherche qui composent le schéma de départ, gagnant 8 en camb 115e io un sous-ensemble des solutions pour être suffisamment représentatif de chacun des résultats. L'heuristique des sacrifices complenitud des procédures, mais dans les demandes que nous avons traitées n'a jamais procédé perdre occurrences de motifs et a sensiblement accru l'efficacité de la recherche. Pour aider les utilisateurs des achats de travail et de validation des connaissances, nous avons développé l'outil TRACE (Tool foR anAlising et découvrir pattErns). Cet outil vous permet de définir des modèles de signaux visuels et intuitive, et notre pari est de résoudre le goulot d'étranglement dans le elicitaicón connaissances. Avec lui, nous avons pris deux différents types d'applications du modèle dans le domaine médical. D'une part, la construction des alarmes en mesure d'identifier les situations d'intérêt à la clinique, et le succès ne sont pas détectés par des appareils de contrôle actuellement disponibles. D'autre part, la découverte de connaissances cliniques supervisées, le savoir qui prend la forme d'un schéma sur les variables physiologiques du patient. Dans le rapport que nous a présenté des exemples de ces deux types d'applications. Nous avons aussi appliqué le modèle au domaine de la robotique mobile, comme une solution pour identifier les éléments topologiques dans des environnements qui peuvent s'accumuler à l'intérieur d'une carte de l'environnement. Dans le rapport, nous présentons une validation de notre proposition sur les données obtenues dans les différents chemins, qui a fait deux robots dans trois environnements différents, les résultats globaux sont très satisfaisants. Pour effectuer la validation, nous avons développé un logiciel intégré TRACE, qui agit comme un client du robot, de la transformation et le capteur de rapport sur leur robot sur les marques qui ont été identifiés. Les lignes à l'avance de ce travail sont variées. Sur le plan théorique, il est intéressant d'étudier la modélisation du contexte dans lequel il a été fait par la reconnaissance d'un motif. Le modèle PTBM a certaines caractéristiques qui simplifient certaines des solutions possibles à ce problème: des contextes différents peuvent ajouter et / ou supprimer des conclusions à l'employeur, d'ajouter et / ou supprimer des points significatifs, et d'ajouter, de supprimer et / ou modifier les restrictions. Un autre aspect intéressant est l'intégration des informations obtenues dans la reconnaissance des formes tâche dans un système d'interprétation du plus haut niveau, qui comprend des renseignements au moyen d'abstraction que proposées dans le présent rapport. Les restrictions temporaires floue réseaux pourraient fournir un cadre formel pour intégrer les informations générées par les divers mécanismes d'abstraction. Apprentissage automatique du signal de rythmes est un autre futur extension de ces travaux. Le structurel et visuel du réseau des restrictions en fait un modèle de représentation des schémas trouvé intuitives et faciles à étudier par des experts. En ce qui concerne l'application du modèle dans le domaine des procédures médicales procéder à la soustraction équation clinique de routine grâce à son inclusion dans un système de suivi des patients intelligents, TRACE, est l'interface qui pemitira aux soignants définir de nouvelles alarmes basées sur le modèle PTBM et modifier les . Dans le domaine de la robotique mobile intention d'intégrer les notes obtenues par le modèle PTBM une tâche de construire des cartes de l'environnement. Cette tâche comprend la définition d'un modèle de représentation de l'environnement axée sur les restrictions floue et organisé à plusieurs niveaux d'abstraction, en fonction du niveau de détail nécessaire pour lui ejecucción différentes tâches. Construire une carte permet, grâce à l'intégration des divers éléments topologicos dans l'environnement, renforcer l'acquisition de données, ce qui conduira à une amélioration des résultats de l'identification des marques.

Auteur: ALMENDRAL SÁNCHEZ JUAN ANTONIO.
Année: 2005.
Université: REY JUAN CARLOS [www.urjc.es].
Lieu de l'exposition: ESCUELA SUPERIOR DE CIENCIAS EXPERIMENTALES Y TECNOLOGÍA.
Lieu de préparation: ESCUELA SUPERIOR DE CIENCIAS EXPERIMENTALES Y TECNOLOGÍA.

Résumé: Cette thèse met l'accent sur trois aspects de l'un des ingrédients essentiels de la science des systèmes complexes, la théorie dite des réseaux complexes. Tout d'abord, cette théorie est utilisée pour analyser le réseau de collaborations scientifiques entre les participants de la soi-disant Programme Cadre. Nous cherchons à l'ouvrage décrit cette initiative comme un contribuable et d'analyser l'industrie et les universités afin d'améliorer la relation de recherche et des applications. Deuxièmement examine les effets de la topologie de groupes sociaux organisés hiérarchiquement avec lso que, en outre, nous estimons que l'relations horizontales sont présents. Ensuite approché du point de vue de la théorie des jeux, si possible, allouer des ressources rares de manière équitable lorsque l'organisation n'est pas hiérarchique. Enfin, nous analysons les propriétés de l'oscillateur et Helmholtz estimation par la théorie de Lie des solutions aux équations différentielles. Une fois familiarisés avec les oscillateurs non linéaires et leurs difficultés análisticas, nous passons à envisager la sincronozabilidad neurones de type Hodgkin-Huxley lors de la création d'un réseau de connexions comme "Small World" et toute sorte d'attrait et de répulsion.

Auteur: MORIÑIGO SOTELO DANIEL.
Année: 2005.
Université: VALLADOLID [www.uva.es].
Lieu de l'exposition: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.
Lieu de préparation: ETSII.

Résumé: Enquête et analyse du type de pompe électromagnétique plus aptes à conduire sans contact avec du métal en fusion dans une application industrielle de moulage métallique. Proposition d'une procédure de conception des outils de simulation validé expérimentalement.

Auteur: Garcia Alfaro Joaquin.
Année: 2006.
Université: AUTÓNOMA DE BARCELONA [www.uab.es].
Lieu de l'exposition: Escuela Técnica Superior de Ingenierias.
Lieu de préparation: Escuela Técnica Superior de Ingenierias.

Résumé: Depuis ordinateur infrastructures sont actuellement de plus en plus vulnérable que jamais, les mécanismes de sécurité traditionnels sont encore nécessaires, mais pas suffisantes. Nous avons besoin d'une réponse efficace à la conception de techniques pour contourner les intrusions lorsqu'ils sont détectés. Nous présentons dans ce mémoire de la conception d'une plate-forme qui vise à agir comme point central pour analyser et vérifier les politiques de sécurité réseau, et de contrôle et configure - sans anomalies ou erreurs - à la fois la prévention et la détection des composants de sécurité. Nous présentons également dans notre travail un mécanisme basé sur une bibliothèque qui implémente les différents types de contre-mesures. L'objectif de ce mécanisme est d'être un outil de soutien pour les aider à l'administrateur de choisir, dans cette bibliothèque, la contre-mesure quand un intrusionoccurs. Nous avons finalement présenter une infrastructure pour la communicationbetween les composantes de notre plate-forme, ainsi que d'un mécanisme de protection de ces composants

Auteur: TORRES CHAVEZ IVALDO.
Année: 2006.
Université: ROVIRA I VIRGILI [www.urv.cat].
Lieu de l'exposition: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA.
Lieu de préparation: ETSE.

Auteur: CAÑELLAS ALBERICH NICOLAU.
Année: 2006.
Université: ROVIRA I VIRGILI [www.urv.cat].
Lieu de l'exposition: ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA.
Lieu de préparation: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA.

Résumé: LA NOUVELLE GENERACIÓ de TARGETES personals INTEGRARAN Un capteur d'EMPREMTA DACTILAR JUNT à A DISPOSITIU dans lequel est DUGUIN A TERME totes les cols de l'ALGORISME BIOMÈTRIC. TESI la recherche de la INTEGRACIÓ systèmes BIOMÈTRICS je TARGETES INTELÂ LIGENTS AMB pour objectif d'appliquer un «système de sécurité embarqué" CAPAÇ de vérifier l'IDENTITAT titulaire de UTILITZACIÓ de biometria d'EMPREMTA DACTILAR. Un ASSOLIR per-ho est DESENVOLUPA Un ALGORISME par AL'EXTRACCIÓ caractéristiques des ERP, I FR DISSENYA Un COPROCESSADOR que la mise en œuvre des ERP TASQUES CRÍTIQUES, qui permet REALITZAR Un DISPOSITIU ELECTRÃNIC (matériel + logiciel) de petites dimensions, je BAIX coût élevé de la QUALITAT RESULTATS.

Auteur: COLOMER MENDOZA FRANCISCO JOSÉ.
Année: 2006.
Université: POLITÉCNICA DE VALENCIA [www.upv.es].
Lieu de l'exposition: Dep. Ingenieria Rural y Agroalimentaria.
Lieu de préparation: Universidad Politécnica de Valencia.

Résumé: La décharge est aujourd'hui, la destination finale d'un pourcentage élevé de déchets, tant en Espagne que dans la plupart des pays. Les questions d'environnement présentés par ces installations a conduit à l'élaboration de la législation, de plus en plus restrictives. Les règles sur les déchets, les décharges, prévention et le contrôle intégrés de la pollution, l'évaluation des incidences environnementales et de la responsabilité environnementale a forcé l'élimination des déchets en décharge est effectué de manière sûre du point de vue de la santé et l'environnement. Ce projet de loi affecte les paramètres de localisation, de conception, de gestion, de déclassement et de contrôles postclausura la décharge. Cependant, après examen approfondi des règles, il ya eu un manque juridique sur les paramètres relatifs au lixiviat étangs afin qu'elles restent fortement polluantes certains liquides organiques avec une forte probabilité de la charge et contenant des métaux lourds, il n'est pas spécifié dans la plupart des Règles consulté, une référence directe à ces réservoirs. Avec pour objectif primordial de réduire au minimum le risque de l'environnement et de prévenir les radeaux lixiviat l'impact sur l'environnement qui pourrait être causé par une rupture dans la maîtrise des digues, on fait valoir que l'application de la méthode de substitution de l'évaluation des risques comme un complément à la UNE 150008 de L'évaluation des risques environnementaux. Cette autre méthode est basée sur un indice de risque environnemental qui valorise le risque présenté par ces radeaux sur les facteurs environnementaux qui existent dans le canal récepteur. Ce sera connu, d'abord et constructif caractéristiques géométriques du bassin, d'autre part les caractéristiques de lessivage des polluants et, troisièmement, les caractéristiques de l'environnement récepteur et de ses facteurs environnementaux. À commencer par la connaissance et l'analyse de tous ces paramètres, vous pouvez calculer un bassin donné, construits ou en projet, un indice de risque spécifique. Si l'indice est supérieur à un risque calculé la valeur environnementale établie, impliquer un radeau avec un environnement à haut risque, que ce soit par la géotechnique de stabilité, avec un environnement sensible à des facteurs environnementaux tels la pollution, soit par les deux éventualités. Pour valider la méthode de calcul du taux de risque environnemental, appliquer la formule dérivée de cas réels radeaux lixiviat.

Auteur: Mora Flórez Juan José.
Année: 2006.
Université: GIRONA [www.udg.es].
Lieu de l'exposition: Universitat de Girona.
Lieu de préparation: Universitat de Girona.

Résumé: La qualité de l'alimentation électrique est la qualité et la qualité de service à la clientèle. La qualité de l'offre, à son tour, est considéré comme étant composé de deux parties, la forme d'onde et de la continuité. Cette thèse porte sur la continuité de l'approvisionnement par le biais de la localisation de défauts. Ce problème est résolu en relativement systèmes de transmission, où homogène caractéristiques de la ligne, mesurée à la fois dans les terminaux et la disponibilité des différentes équipes, on peut trouver le site d'absence avec une précision relativement élevé. Dans les systèmes de distribution, cependant, la localisation des pannes est un problème complexe et pas encore résolu. La complexité est due principalement à la présence de conducteurs non homogènes intermédiaire charges, les dérivations et le déséquilibre latéral dans le système et la charge. De plus, habituellement, dans ces systèmes est uniquement mesurée à la poste, et un modèle simplifié du circuit. Les efforts principaux sur l'emplacement ont eu pour but de développer des méthodes qui utilisent fondamentaux tension et le courant dans le poste, afin d'estimer le réacteur jusqu'à ce que nécessaire. Depuis l'obtention du lest permet de quantifier la distance au site d'absence de l'utilisation du modèle, la méthode est considérée comme se fondant sur le modèle de consommation (MPC). Cependant, certains de ses inconvénients sont liés à la nécessité d'un bon système de modèles et de la possibilité de localiser un certain nombre de sites où il pourrait y avoir un manque s'est passé, c'est, on peut estimer soumettre plusieurs sites échec. Comme entrée, cette thèse propose une analyse et test comparatif entre plusieurs des FVO souvent mentionnée. En outre, la solution est complétée par des méthodes qu'ils utilisent d'autres informations, telles que celles obtenues à partir de bases historiques avec le délit dossiers mesuré la tension et le courant dans le poste (pas seulement limitée à essentielle). Comme un outil pour extraire des renseignements de ces dossiers sont utilisés et testé deux techniques de classification (LAMDA et SVM). Ils concernent les caractéristiques du signal obtenu avec la zone relevant de la faute et sont appelés dans le présent document que les méthodes de classification fondées sur la connaissance (MBCC). L'information utilisée par MBCC est obtenu à partir de comptes rendus de mesurer la tension et le courant dans le poste de distribution avant, pendant et après l'absence. Les dossiers sont traités de manière à produire les descripteurs suivants: a) l'ampleur de la variation de tension (dV), b) la variation de l'amplitude du courant (dI), c) le changement de pouvoir (dS), d) le manque de réactance (Xf), e) la fréquence des passagères (f), f), la valeur maximale de la même matrice de corrélation des flux (Sv), chacun d'entre eux a été choisi pour faciliter l'emplacement de la faute. De ces descripteurs sont proposés différents jeux de formation et de validation des MBCC, et grâce à une méthodologie qui montre la capacité de trouver des liens entre ces groupes et présente les domaines dans lesquels les personnes portées disparues, a été choisi meilleur comportement. Les résultats de l'application, de démontrer que, grâce à la combinaison de MBCC avec MBM, il peut réduire le problème de l'estimation de multiples sites échec. Le MBCC détermine la zone de disparus, tandis que les FVO est la distance du point de l'absence d'action, l'intégration dans un système hybride prend les meilleures caractéristiques de chaque méthode. Dans le présent document, qui est connu comme hybride est une combinaison de FVO et MBCC, de façon complémentaire. Enfin, et pour vérifier les contributions de cette thèse, et entend mettre à l'essai un programme d'intégration hybride pour la localisation des défauts dans les deux différents systèmes de distribution. Les deux méthodes qui utilisent les paramètres du système et sont basées sur l'estimation de l'impédance (FVO), comme ceux qui utilisent l'information comme la descriptore 8 s sont f 445 undamentan techniques de classification (MBCC), montre sa validité pour résoudre le problème de la localisation Fautes. Les deux méthodes ont leurs avantages et inconvénients des propositions, mais selon la théorie de l'intégration des méthodes présentées, il réalise une grande complémentarité, qui permet le développement d'hybrides qui améliorent les résultats en réduisant ou en évitant le problème des multiples estimation des disparus.

Auteur: Urra Fabregas Anna.
Année: 2006.
Université: GIRONA [www.udg.es].
Lieu de l'exposition: Escola Politecnica Superior.
Lieu de préparation: Escola Politecnica Superior.

Résumé: L'utilisation des technologies optiques dans les réseaux de base combiné avec la connectivité IP / Multi Label Switching (MPLS) solution a été présentée comme un choix pertinent pour la prochaine génération de l'architecture d'Internet. L'intégration de ces deux couches est facilitée par le développement des Generalized MPLS (GMPLS). Dans cette architecture de réseau, une seule fibre défaillance peut entraîner des pertes de données potentiellement énorme que les effets se propagent à travers le réseau en place et de causer des perturbations dans le service de nombreuses applications. Ainsi, la survie est devenue une question clé pour améliorer et répondre aux besoins croissants de fiabilité et de qualité de service (QoS) de ces applications. Fault systèmes de recouvrement ont été adoptées dans le réseau afin de fournir une telle survie. Ces régimes sont basés sur la commutation de trafic affecté par l'échec d'une alternative / chemin de sauvegarde. Le calcul du chemin de sauvegarde et de travail est une étape cruciale pour offrir la qualité de service nécessaire à la circulation des services. Certains paramètres pertinents, tels que la consommation des ressources et du temps de récupération, pourraient être touchés négativement si les algorithmes de routage appropriés ne sont pas utilisés. Selon le calendrier de chemin de sauvegarde de calcul, des mécanismes de recouvrement sont classés dans la protection et la restauration. Bien que la restauration est flexible en termes de consommation de ressources, il offre une faible temps de récupération et de l'action en recouvrement ne peut être réussie, car il n'existe pas suffisamment de ressources du réseau. Protection décrit les programmes de relèvement, qui sont planifiés à l'avance à la fois pour la capacité de réserve et de la réalisation de la sauvegarde des chemins les plus courts temps de récupération et de fournir une haute disponibilité du réseau contre les échecs. La précision et la performance de QoS avec protection (QoSP) algorithmes de routage en termes de consommation de ressources dépend de la disposition du réseau d'information. La disponibilité totale ou partielle du réseau d'information influe sur la gestion de la capacité du réseau. La réduction du temps de récupération est un autre paramètre à prendre en considération pour la sélection chemin de sauvegarde, et il est réalisé par l'application de sauvegarde ou de segments de chemin méthodes locales au lieu de chemin de la protection. Aujourd'hui, les différents algorithmes de routage existants QoSP sont orientées vers l'offre de fiabilité requis par les services de la circulation. Cependant, ils opèrent dans une seule couche de commutation: soit optique et la longueur d'onde (lightpath) ou axées sur IP / MPLS et de paquets (Label Switched Path, LSP) orientés. Ainsi, les deux optiques et IP / MPLS couches indépendamment de déployer leur propre faute méthodes de récupération. Cela se traduit par des doubles emplois faute de protection rendant la gestion plus difficile et la mauvaise utilisation des ressources. Cette recherche fournit de nouvelles QoSP et évalue les systèmes de routage qui tiennent compte aussi bien les réseaux IP / MPLS et les réseaux optiques des couches pour calculer le LSP LSP et de sauvegarde sous réserve de la QoS exigences de la circulation. Deux scénarios de réseau sont pris en considération dans cette thèse: statique et dynamique, multi-couches réseau scénario multi-couche réseau scénario. Dans le statique multi-couche réseau scénario, la logique où la topologie LSPs sont routés est donné et fixe. Certaines des pré-établies sont lightpaths sont déjà supposés être protégés lors de la couche optique. Par conséquent, une amélioration du QoSP algorithmes de routage IP / MPLS réseaux est réalisé en évitant la protection de ceux qui sont déjà lightpaths protégée à la couche optique. Dans le but de déployer cette proposition, l'officialisation de la probabilité de défaillance chemin et une nouvelle définition du lien-disjoints voie basée sur le partage des risques Link Groupe (SRLG) concept sont présentés. Comme une nouveauté, le chemin de sauvegarde est proposé de constituer un partielle Disjoint Path (PDP), car elle peut chevaucher la lightpaths du chemin de travail qui sont déjà protégés à la couche optique. Afin de garantir une protection rapide, le projet associe également des algorithmes segment de la protection et de partage de sauvegarde, ce qui donne un temps de récupération adéquat faute et de la consommation des ressources. Un ensemble complet de simulations vérifie l'efficacité des algorithmes proposés. Dans la dynamique multi-couche réseau scénario, la coopération entre chaque couche, optiques et IP / MPLS, est envisagée. Bien que les efforts ont été consacrés dans le développement multi-couche routin 8 g algori 8de thms considérer que toutes les couches de commutation, la protection n'est pas considéré parmi eux. Ainsi, dans le projet de QoSP algorithmes de routage, à chaque fois qu'une nouvelle requête arrive LSP, la décision de mettre en place de nouveaux lightpaths, de sauvegarde et de la sauvegarde lightpaths LSP est faite. En outre, chaque fois qu'un LSP est déchiré vers le bas, de la sauvegarde et lightpaths lightpaths qui n'ont pas tenu compte de toute autre LSP sont débranchés. Nouvelles contraintes sont ajoutées au réseau tels que le nombre de paquets Capable (PSC) les ports de routeurs (commutateurs optiques grooming). Le QoSP présenté des algorithmes de routage sont comparées à celles d'autres algorithmes qui considèrent qu'elle soit totale ou totale de protection optiques IP / MPLS protection. Les performances de l'algorithme est analysée en fonction de différents paramètres tels que le nombre de ports CDP, le nombre de longueurs d'onde par fibre et le nombre de sauts (lightpaths). Un ensemble complet de simulations prouve l'efficacité des algorithmes proposés. Cette thèse présente également une différenciation fondée sur la fiabilité de la classification du trafic et, partant, les exigences de qualité de service. Notez que lorsque une erreur survient, toutes les applications non affectées par la défaillance exigent le même niveau de fiabilité. Certaines applications sont plus strictes au sujet de leurs exigences de qualité de service que d'autres. En outre, dans de nombreux cas, l'amélioration des mécanismes de recouvrement de la faute comporte très coûteux en termes de consommation de ressources, qui ne peuvent être déployés à travers tout le réseau. Ainsi, de nouveaux algorithmes de routage QoSP qui tiennent compte de la classification présentée trafic sont présentées et évaluées dans le cadre de la statique et dynamique multi-couche réseau scénarios.