SCIENCES TECHNOLOGIQUES, 8

Auteur: PIQUER CASES JUAN CARLOS.
Année: 2006.
Université: POLITÉCNICA DE VALENCIA.
Lieu de l'exposition: Dep. Expresion Grafica Arquitectonica.
Lieu de préparation: Universidad Politécnica de Valencia.

Résumé: Cette thèse de doctorat, articulant la nécessité de rendre l'utilisation de modèles numériques comme moyens d'expression et de l'architecture technique, graphiquement, dans leurs divers domaines de compétence. Pour atteindre cet objectif, il est nécessaire d'aborder la recherche posent certains objectifs spécifiques qui conduisent à fixer une méthodologie spécifique pour l'utilisation du modèle numérique de l'architecture. Le processus de conception architecturale est le fil conducteur qui, par leur nature séquentielle, il montre la nécessité d'utiliser un modèle numérique. En suivant le chemin de l'enquête, il existe un modèle méthodologique d'application au domaine de recouvrement d'avoirs graphique, qui fournit des résultats précis et concrets. Les résultats de la recherche graphiquement sur une architecture détruite, comme c'est le Palais Royal de Valence récupérée pour l'histoire, une partie de notre patrimoine culturel. Pouvoir les représenter à travers les nouvelles technologies, nous donne quelques photos nous ramènent à un temps passé, au moins virtuellement.

Auteur: BARRIUSO POY ALEJANDRO.
Année: 2006.
Université: ROVIRA I VIRGILI.
Lieu de l'exposition: URV, ETSE CAMPUS SESCE. SALA DE GRAUS.
Lieu de préparation: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGINIERIA.

Auteur: USTYANTSEV MYKHAYLO.
Année: 2006.
Université: ROVIRA I VIRGILI.
Lieu de l'exposition: ESCOLA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA.
Lieu de préparation: ETSE.

Auteur: MOHAMED ABD EL MAID HAMED HAMDY.
Année: 2006.
Université: ROVIRA I VIRGILI.
Lieu de l'exposition: URV ETSE CAMPUS SESCELADES SALA DE GRAUS.
Lieu de préparation: URV ETSE.

Résumé: MODELISATION DES DISPOSITIFS MOSFET COMPACT PORTES DE MULTIPLES Hamdy M. Abd El Hamid ResumenEn cette thèse nous avons étudié les caractéristiques des dispositifs MOSFET porte pas dopé multiples (multiple porte MOSFET) avec des dimensions nanométriques. Nous avons introduit des modèles compacts des effets de canal court (SCE) pour les trois types de porte de multiples dispositifs MOS (MOSFET environnante, le double MOSFET, et FinFET). Il a été le principal modèle des paramètres affectés par les effets du canal corto.Este travail représente une percée majeure dans la modélisation de nouveaux dispositifs nanométriques multiples MOS porte. Une bonne preuve en est que la plupart des résultats présentés dans cette thèse a été publiée (ou acceptés pour publication) dans de prestigieuses revues internationales et actes de conférences renommée internationale.

Auteur: BENAVENTE VIDAL ROBERT.
Année: 2006.
Université: AUTÓNOMA DE BARCELONA.
Lieu de l'exposition: ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA (ETSE).
Lieu de préparation: ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA (ETSE).

Résumé: La couleur est un important aide-mémoire visuel largement utilisé dans la vision par ordinateur dans les dernières années. La plupart des méthodes mises au point jusqu'ici pour but d'extraire des caractéristiques de bas niveau de la couleur des images et ces informations n'ont pas un lien direct vers le haut niveau sémantique que les humains utilisent. L'absence de ce lien direct, connu sous le fossé sémantique, est encore plus importante pour certaines applications telles que les systèmes de recherche d'images, où les utilisateurs ont besoin en mesure de soutenir les requêtes en langage naturel, ou, au moins, dans un langage de haut niveau. Ainsi, le principal objectif de cette thèse est de faire un pas de plus dans la manière de réduire le fossé sémantique dans la tâche de donner des noms de couleurs dans les images. La principale contribution de cette thèse est une application de la couleur de dénomination modèle pour les images. Le problème est encadrée sur la théorie des ensembles flous où chacun l'une des 11 de base des catégories de couleur (blanc, noir, rouge, vert, jaune, bleu, brun, violet, rose, orange et gris) est caractérisé par une fonction d'appartenance. Etant donné que l'objectif d'un tel modèle est d'obtenir le même nom que lui assigne un humain fournirait un ensemble de jugements de l'homme est nécessaire comme point de départ pour la modélisation des processus. Afin d'obtenir un tel ensemble de données, nous proposons une méthodologie d'expériences psychophysiques floue et un ensemble de jugements sont flous obtenus. La méthodologie et les résultats sont validés par le calcul des statistiques qui sont en général par rapport aux précédentes expériences de démontrer l'équivalence des résultats obtenus avec la nouvelle méthodologie, et ceux de l'ancien expériences. L'ensemble de données obtenues est disponible en ligne sur l'Internet pour la communauté des chercheurs. L'analyse des résultats de l'expérience permet de définir les propriétés que doivent remplir les fonctions de membre. Plusieurs fonctions sont proposées et évaluées afin d'atteindre l'ultime Triple sigmoïde avec Elliptical centre (TSE) qui offre un bon modèle approprié à l'apprentissage de données et d'une catégorisation de l'espace couleur Munsell qui est compatible avec les précédents travaux. Le résultat du processus d'ajustement est l'ensemble des paramètres du modèle qui permet de calculer l'appartenance à une couleur donnée échantillon à la 11 couleur catégories confondues, avec tous les avantages d'une application de mise en œuvre. La dernière partie de la thèse est consacrée à l'analyse des conditions nécessaires à l'application du modèle sur des images dans des conditions où uncalibrated aucune information sur les conditions de l'acquisition est connu. Cette analyse montre que le modèle peut fonctionner avec une erreur acceptable sur les applications de la vision par ordinateur où une représentation de la perception des couleurs d'information est nécessaire. Le modèle a été testé dans l'une de ces applications sur un problème réel où l'annotation automatique d'images est utilisée pour la recherche d'images. Les résultats des expériences sur le montrent les potentialités de la couleur de dénomination modèle pour différentes applications et la recherche future ouvrir de nouvelles possibilités dans ce domaine.

Auteur: GARCIA HUERTA PABLO.
Année: 2006.
Université: OVIEDO.
Lieu de l'exposition: FACULTAD DE QUIMICA.
Lieu de préparation: FACULTAD DE QUIMICA.

Résumé: Il ya eu des matériaux composites polypropylène / déchets de fibres de la pâte de bois dans une extrudeuse collaboration rotante doubles broche. Il ya eu divers matériaux composites en utilisant quatre types de polypropylène comme une matrice (MOPLEN 500N, 500R, 548R et 648U) et trois configurations différentes broche (appelé C1, C3 et C5), conçus pour produire divers degrés de mélange dispersif et de la distribution. Le contenu de fibres de cellulose en matériaux composites a varié entre 20 et 50% en poids. Les matériaux composites ont été obtenus sans agent et le couplage avec un 1,5 et de 3% en poids d'un polypropylène maleado. Nous avons examiné les effets combinés de la composition et les modalités de combinaison de matériaux composites cotées à la déperdition subie par les fibres utilisées comme renfort, ainsi que sur les propriétés rhéologiques, mécaniques, thermiques et physiques des matériaux composites obtenus. La déperdition subie par les fibres ne commence pas par la rupture des fibres plus longue, mais elle touche également à tous, indépendamment de leur longueur. Il semble y avoir un seuil d'énergie conférées à la fibre au cours du processus de mélange et de pétrissage des matériaux composites, qui détermine l'ampleur des efforts déployés sur le renforcement conférés fibres dans les différentes configurations de fuseau utilisé, et par conséquent le degré d'usure des fibres. Tels l'attrition est aussi conditionné par le contenu de la fibre et le polypropylène maleado en matériau composite. Courbes de viscosité des matériaux composites polypropylène / déchets de fibres de la pâte de bois révéler ses pseudoplastiques. Les résultats obtenus montrent que l'utilisation d'un polypropylène plus faible indice de fluidité pas toujours conduit à une augmentation de la viscosité de matériaux composites. La baisse du taux de polypropylène fluidité expérimenté, dans certains cas, une plus grande dégradation qui tend à réduire sa viscosité. En outre, le degré de mélange qui fournit chaque broche de configuration et de la présence ou l'absence de couplage agent dans le matériau composite état de l'effet de la configuration de la broche sur la viscosité des matériaux composites. Aussi, l'effet de couplage agent sur la viscosité des matériaux composites est le fruit d'une série d'objectifs antagonistes: l'amélioration de la dispersion des fibres dans la matrice et de l'effet qu'elle produit lubrifiantes agent de couplage contribuer à réduire la viscosité des matériaux composites, Tout en améliorant l'adhésion fibre / matrice, qui dirige également l'agent de couplage, contribuent à l'accroissement de la viscosité. Pour sa part, la teneur en fibre augmenté de plus de 30%, en poids, de la broche et les modifications de configuration ne se traduisent pas par une amélioration significative dans le module d'élasticité et résistance à la traction de matériaux composites sans agent de couplage. Ce fait révèle un renforcement pauvres en raison de la dispersion des classes à dispersion et le mélange de distribution réalisés au cours du pétrissage, avec l'une des trois configurations de l'axe de rotation sont, en l'absence d'agent de couplage, limitée en raison de la tendance des fibres à reaglomerarse. Les propriétés mécaniques de la flexion sont indépendants de la broche de configuration utilisée. La température de ramollissement VICAT et cristallinité de la matrice sont les plus sensibles aux différences dans les processus de mélange qui mène à la configuration de chaque broche. Dans la plupart des cas, les propriétés mécaniques, thermiques et physiques sont pratiquement indépendantes de poids moléculaire polypropylène utilisé comme une matrice. En outre, le polypropylène maleado utilisé comme agent de couplage produit, dans la plupart des cas, une amélioration des propriétés mécaniques, thermiques et physiques des matériaux composites, en particulier ceux renforcées avec des pourcentages les plus élevés de la fibre (40 et 50% en poids).

Auteur: GALÁN CUBILLO ESTEBAN.
Année: 2006.
Université: CARDENAL HERRERA CEU.
Lieu de l'exposition: SALÓN DE GRADOS DE LA BIBLIOTECA.
Lieu de préparation: Universidad Cardenal Herrera Ceu.

Résumé: L'enthousiasme et l'excitation de toutes les applications en aval de la réalité virtuelle s'est développée ces dernières années à un rythme accéléré. Dans le domaine de la communication, et plus particulièrement à la télévision, l'une des applications les plus pertinentes est le paysage virtuel. L'émergence de la scène virtuelle est confinée dans la transition de l'analogique à la technologie numérique et de la forte tendance qui a vu la génération de graphiques dans l'industrie de la télévision. La technologie de l'art virtuel jamais eu une plus grande présence dans les productions des chaînes de télévision émettant tous. L'actuel spectateur reçoit de l'accroissement naturel des images qui sont le fruit d'une synthèse entre l'image de référence avec de réels et images générées par ordinateur. Le paysage virtuel et d'autres applications de la réalité virtuelle ont d'énormes possibilités de création et de représenter un passionnant domaine de la recherche et du développement. Ce document a enquêté sur la manière dont elle affecte l'utilisation de cette technologie à oeuvrer pour la réalisation d'une émission de télévision. En outre, grâce à ces travaux a été également trouver des réponses à plusieurs questions se rapportant au domaine de l'art virtuel TV: Qu'est-ce que l'art va là où virtuel et ce qui est de l'utilisation de cette technologie dans la télévision. Par conséquent, l'hypothèse de l'étude est que "le script modifie le processus de réalisation de télévision portant atteinte à leurs différentes étapes de préproduction, production et post production d'une émission de télévision." Pour mener à bien cette recherche a été utilisé une méthodologie Triangulaire repose sur trois techniques: - recherche de sources documentaires bibliographiques - recherche qualitative grâce à l'utilisation des techniques d'observation des processus de production et des entretiens approfondis avec des experts de la question. - Recherche quantitative basée sur des échantillons de petite questionnaire en ligne destiné à la télévision milieu professionnel.

Auteur: JUAN GODOY BIBIANA.
Année: 2006.
Université: AUTÓNOMA DE BARCELONA.
Lieu de l'exposition: FACULTAT DE VETERINARIA.
Lieu de préparation: UNIVERSITAT AUTONOMA DE BARCELONA.

Résumé: Dans ce document, nous avons étudié les effets de la haute pression hydrostatique dans la maturation du fromage de brebis. Les fromages ont été soumis à une gamme de pressions de 200-500 MPa pendant 10 min à 12 ° C au jour 1 et 15 de maturation. Nous avons évalué les paramètres physiques et chimiques, microbiologiques et enzymatiques de fromage et de son effet sur la protéolyse, lipolisis et caractéristiques sensorielles du fromage. Il a également testé l'efficacité de la haute pression pour accélérer le mûrissement des fromages de brebis, ainsi que l'évaluation de leur application dans des situations réelles, en utilisant les machines industrielles et les entreprises de taille fromage. On a évalué l'importance de la date de la demande de traitement, en comparant les résultats obtenus en appliquant les mêmes normes de traitement pour les fromages avec différents jours de l'échéance. L'application de 200 MPa traitement ne provoque pas de grands changements, il en résulte un produit très similaire à un fromage sans presurizar. Toutefois, la transformation de 300 MPa augmentation de la protéolyse et lipolisis au fromage de brebis, attribué à la cellule de lyse produites avec la pression. Les résultats obtenus dépendent de la date de la demande de traitement. Les traitements de la pression au début de la maturation accéléré le mûrissement de fromage, cependant, sensiblement modifier les caractéristiques sensorielles du produit. Le traitement appliqué à 15 jours de maturation plus doux provoque des changements dans les propriétés sensorielles de fromage, valorándose positivement par les dégustateurs. Toutefois, l'accélération de la maturation de ces fromages est beaucoup plus faible. L'application de la haute pression (? 400 MPa) abaisse le processus biochimiques qui ont lieu pendant l'affinage du fromage, éventuellement due à la réduction de la charge microbienne et l'inactivation des enzymes peuvent être utilisés pour réduire ou arrêter la maturation des fromages à l'heure souhaitée.

Auteur: Pagans Miró Estel.la.
Année: 2006.
Université: AUTÓNOMA DE BARCELONA.
Lieu de l'exposition: Escola Tècnica Superior d'Enginyeria.
Lieu de préparation: Escola Universitària Politècnica del Medi Ambient.

Résumé: Le thème de la thèse est le problème qui existe actuellement dans les usines de traitement de déchets en ce qui concerne les émissions de polluants et de composés odoriférants à l'atmosphère. Plus précisément, nous étudions les émissions d'ammoniac et de composés organiques volatils (COV) provenant des processus de compostage des déchets organiques avec une variété différente teneur en azote (fraction organique des déchets municipaux (FORME), avec des proportions différentes de structuration, les boues d'épuration et de l'eau douce Digéré déchets, les déchets et résidus provenant de la viande de cheveux). Il évalue également l'influence de certains paramètres du processus de compostage sur les émissions de COV et d'ammoniac, en particulier la température et la fourniture de structuration, enfin d'exposer le potentiel des stratégies à suivre pour réduire au minimum. Aussi, il se concentre sur l'analyse de la faisabilité de biofiltración utilisant le compost comme moyen d'appui à l'élimination des émissions de COV et d'ammoniac du compostage des processus étudiés. En parallèle, examine les répercussions des résultats obtenus dans le fonctionnement de biofiltros traitant des gaz de combustion des usines de compostage, à savoir les mélanges de gaz interactions complexes avec divers polluants et de la dégradation des voies différentes dans le biofiltro. Enfin, il est réalisé la conception et la construction d'un instrument qui permet à un transporteur pour caractériser relation organique avec le biofiltración ammoniac en termes de dégradation biologique, la capacité d'adsorption et la capacité d'absorption de l'ammoniac, et porte sur cinq en charge différents matériaux organiques (compost, de la noix de coco Fibre, écorce, les déchets végétaux et de la tourbe) de biofiltros d'exploitation des installations de traitement des déchets. À cet égard, nous avons également examiné les conséquences du comportement de moyens organiques analysés dans la recherche sur biofiltración ammoniac.

Auteur: RUIZ FERNANDEZ NILBIA.
Année: 2006.
Université: AUTÓNOMA DE BARCELONA.
Lieu de l'exposition: UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BARCELONA.
Lieu de préparation: UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BARCELONA.

Résumé: La chimie verte est un phénomène récent, la discipline de la chimie dont le but est de concevoir des composés chimiques et des procédés qui permettent de réduire ou d'éliminer la production de substances dangereuses sur la santé humaine et l'environnement, ce qui rend l'utilisation durable des ressources. Pour quantifier l'amélioration de l'environnement d'une réaction chimique en fonction de stratégies de chimie verte, ou pour comparer différentes options étant requis pour la conduite des évaluations environnementales et de valoriser des charges. Dans ce mémoire présente une méthode pour effectuer cette évaluation environnementale dans le cas de la comparaison des différentes solutions possibles. La thèse se concentre sur l'évaluation environnementale des différents procédés d'oxydation avancée. Sur l'enquête de ces processus est en train de consacrer beaucoup de ressources, ce sont essentiellement les nouvelles technologies pour le traitement des effluents polluants provenant de différents types d'activités, y compris les secteurs agricole et industriel des produits chimiques, le papier, les textiles, etc. En particulier, la thèse a porté sur la mise en oeuvre du analyse du cycle de vie (ACV) pour le traitement des solutions aqueuses de l'acide salicylique et de teintures synthétiques Procion Red H - E7B par des méthodes telles que les processus d'oxydation avancée Fenton, foto-bank Fenton et Fotocatálisis Heterogénea À l'utilisation ultérieure ou non le traitement biologique. Dans le premier chapitre de la thèse de l'introduction, est détaillé dans une manière claire et concise les principaux fondements de l'ACV, y compris sa méthodologie, ainsi que des procédés d'oxydation Fenton, foto-bank Fenton et Fotocatálisis Heterogénea, ainsi que le couplage biologique Traitement. LCA examiner porte sur la consommation d'électricité, le coût de la production de composés chimiques utilisés dans l'ensemble du processus et les coûts encourus pour le nettoyage chimique et biologique des eaux usées résultant. Le calcul de l'analyse du cycle de vie se fait au moyen d'un logiciel standard qui prend en compte jusqu'à 10 facteurs qui influent sur la santé de l'homme, les ressources naturelles, l'environnement, etc. Le deuxième chapitre de matériels et méthodes expliquées en détail les différents systèmes expérimentaux utilisés et les méthodes de calcul de l'ACV. Le troisième chapitre de résultats et la discussion est présentée en deux parties distinctes. Dans la première, a introduit les données obtenues dans le face à l'acide salicylique et joué son coup, comme la plupart des résultats importants ont été obtenus que le processus foto-bank Fenton est moins impressionnant et une épice inoffensifs comme le peroxyde d'hydrogène da lieu à moins de toxicité. En revanche, la deuxième partie examine la détermination de l'ACV pour le traitement de teinture Procion Red H - E7B précédemment étudiées par le groupe de recherche. À différents stades montré d'une manière claire les paramètres utilisés pour évaluer cette partie, les approximations effectuées, les données et les idées qui peuvent conduire à l'amélioration de cette partie, il apparaît que le couplage foto-bank Fenton - biológico réduit l'impact environnemental du processus. Ces résultats sont très importants lorsque les portes ouvertes à une étude approfondie de l'ACV dans la dégradation de composés toxiques par les processus induits par la lumière du soleil, ce qui favoriserait la réduction de l'impact sur l'environnement dans la prévention de l'actuel rayonnement d'une lampe UV et les économies d'énergie réalisées. En outre, les résultats permettent d'étendre l'enquête à mener une étude plus rigoureuse des accouplements biologique ultérieure.

Auteur: VILLAZON TRABANCO ANGEL.
Année: 2006.
Université: OVIEDO.
Lieu de l'exposition: E.P.S. DE INGENIEROS DE GIJON.
Lieu de préparation: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA DE GIJON.

Résumé: Cette thèse est le développement d'un modèle de gestion de la clientèle des relations fondées sur la gestion du savoir qui tienne compte de la complexité croissante, globale et technologiques nouvelles technologies et la mondialisation en cours dans la commercialisation de biens d'équipement, ce qui signifie que la gestion des données et des informations par le biais n'est pas Plus valide. Soit nécessaire de passer à une plus compétitive fondée sur la connaissance et la compétitivité comme un outil de la plus haute importance.

Auteur: Planes Cid Jordi.
Année: 2006.
Université: LLEIDA.
Lieu de l'exposition: Escola Universitària Politècnica.
Lieu de préparation: Escola Universitària Politècnica.

Résumé: Le problème de satisfactibilidad (TSS) est la question qui vient à décider si un assignación vraiment satisfait d'une formule NFC. Aujourd'hui, les différents problèmes combinatoires difficiles problèmes tels que la vérification du matériel et des logiciels peut être résolu eficientmente codificándolos dans SAT. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur le problème de la durée maximale satisfactibilidad (MAX - SAT), une version de la SAT que l'optimisation est de trouver l'assignación vraiment heureux que le nombre maximum de clauses d'un NFC formule. Nous considérons également une variante MAX - SAT appelé MAX - SAT pondérée où chaque clause est associé un poids et le problème est de trouver la vérité dans cette attribution de la somme des poids des clauses violées est minime. Alors que SAT est NP-complete et appropriées à codifier et à la résolution des problèmes de décision, MAX et MAX - SAT - SAM pondérés sont NP - difíciles et appropriée à la codification et à résoudre les problèmes optimitzación. Cette thèse porte sur la conception, l'exécution et l'évaluation des resolvedores exacte MAX - SAT basée sur le modèle de la ramification et de la taille, avec un accent spécial sur disseño bonnes bornes inférieures, les bonnes techniques d'inférence et des structures de données appropriées. Tout d'abord, nous avons identifié trois méthodes de calcul plus faible hauteur: Règle étoile, UP, UP et avec une meilleure détection des procès-verbaux échoué. Ils calculer une estimation du nombre des clauses devant insatisfacer si la cession partielle est terminée. Cette estimation correspond au nombre de sous-ensembles disjoints qui peuvent être déclarées insatisfactibles découlent, en temps polynomial, une résolution réfutation des termes du sous-ensemble. La règle étoile croit subconjutos formé par n uniforme des clauses et une clause n air qui est le disjunción des procès-verbaux complémentaires de celles qui se produisent dans les procès-verbaux des clauses unité, une unité de réfutation peuvent être tirés de ces clauses. UP détecté par les contradictions prop-

Auteur: Domínguez Quijada Salvador.
Année: 2006.
Université: VALLADOLID.
Lieu de l'exposition: E.T.S. de Ingenieros Industriales.
Lieu de préparation: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (ETSII).

Résumé: Ces dernières années, des robots sociaux ont surgi de la nécessité de mettre en place des systèmes pour aider humaines tâches de l'activité quotidienne. Mais ces robots sont conçus non seulement pour participer mais aussi d'interagir avec les gens de façon naturelle, d'avoir à afficher un comportement sociaux de base, en dehors de ses capacités fonctionnelles d'être accepté par les gens comme agents sociaux. Alors que les robots industriels sont programmées et gérées par un personnel spécialisé, des robots sociaux qui doivent être gérés par des gens qui, dans de nombreux cas, n'ont pas les capacités techniques suffisantes. Par conséquent, il est de plus en plus exige que ces robots ont avancé des interfaces de communication pour faciliter l'interaction avec les humains. Plus de la thèse traite des divers aspects de la conception physique et fonctionnelle des robots sociaux en tenant compte de certaines idées de connaissances sur le fonctionnement des systèmes biologiques. Il propose une architecture fonctionnelle pour robots sociale et décrit comment il a été mis en œuvre d'une application pratique: le robot sociale Arisco. "Ce nom vient de" Robot androïde Interface pour la communication sociale et de l'opération ". La raison d'être de ce nom est la suivante: Selon l'Académie royale de la langue espagnole, c'est que le mot androïde PLC façonné l'homme. Ajoute que les modifications de l'androïde également reproduit certains aspects du comportement humain autonome. Dans notre cas, il s'agit d'un robot à visage qui imitent l'apparence d'un être humain avec certaines caractéristiques des animaux de grandes oreilles et mobiles. En outre attitudes qui imitent le comportement humain (représenté affectif, la perception auditive et visuelle, etc.). Enfin il s'agit d'une opération de l'interface sociale depuis le principal objectif de ce système est de fonctionner dans un environnement social exerçant des fonctions de point d'information et de divertissement.