DISPOSITIFS DE CONTRÔLE

Auteur: AZORIN POVEDA JOSE M..
Année: 2003.
Université: MIGUEL HERNÁNDEZ DE ELCHE.
Lieu de l'exposition: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Lieu de préparation: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE ELCHE.

Résumé: Cette thèse de doctorat a pour but de présenter une nouvelle méthode de conception et les systèmes de contrôle teleoperados avec des retards dans la transmission basées sur la convergence des Etats. La méthode permet au maître des esclaves à poursuivre, en dépit de l'existence de retards, en plus d'être en mesure d'établir la dynamique de la traite, ainsi que la dynamique de l'erreur entre le maître et l'esclave. Première décrit en détail la méthode de conception et de contrôle à distance pour un système avec des délais de transmission dans lequel le maître et les esclaves sont représentés par un second ordre équations différentielles, expliquant la modélisation du système à distance dans les variables d'état, il est basé sur la méthode. Ensuite, nous avons étudié de manière globale le comportement dynamique du système à distance, en indiquant comment il est affecté par les paramètres de conception considéré. Elle examine aussi la robustesse de la méthode de contrôle de légères variations dans les paramètres de conception. Voici les critères qui sont utilisés pour analyser la stabilité du système asymptotique à distance avec des retards. Par ces critères sont à étudier l'influence des paramètres de conception sur la stabilité asymptotique, en indiquant à quelles conditions, le système devient instable, ou si elle est instable, comme vous pouvez le stabiliser. En outre, la méthode de conception et de généraliser les systèmes de contrôle teleoperados avec des retards dans la transmission de l'affaire dans laquelle le maître et les esclaves système Remote être modélisés par des équations différentielles linéaires de la commande n ° Enfin, les résultats expérimentaux ont montré obtenu en appliquant la méthode de conception et d'un système de contrôle à distance d'un degré réel de la liberté.

Auteur: GARETA ALBO RAQUEL.
Année: 2004.
Université: ZARAGOZA.
Lieu de l'exposition: Centro Politécnico Superior.
Lieu de préparation: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Résumé: L'utilisation de la biomasse comme combustible de substitution de sources d'énergie traditionnelle est confrontée à divers problèmes qui empêchent la propagation. Une des plus importantes est que le mauvais fonctionnement des chaudières en raison de la formation de dépôts sur les surfaces de commerce. De plus les systèmes de contrôle ont évolué de façon spectaculaire au cours des dix dernières années, de sorte qu'ils disposent des outils de contrôle très puissant qui peut être utilisé à des problèmes complexes. Dans cette thèse a mis au point un système de contrôle basé sur des modèles intelligents ltratar pour minimiser les effets des dépôts de garantie sur la transmission de la chaleur. Le système de surveillance se compose de quatre modules d'une manière qui soit capable de: 1. Evaluer l'état actuel de l'encrassement de la chaudière différentes surfaces d'échange. 2. Prédire quelle sera l'évolution de ces dépôts dans le cas où est activé ou non le cycle de nettoyage. 3. Modelizar la réponse de la chaudière avant de l'évolution de ces gisements. 4. Décider d'activer ou non les souffleurs. Les trois premiers modules sont construit en utilisant les réseaux de neurones et celui-ci par un système expert à logique floue basad. La principale contribution de la thèse est la mise en place d'une méthodologie rigoureuse de la collaboration avec les réseaux de neurones que pemite obtenir d'excellents résultats, la mise en oeuvre du système de surveillance pour une chaudière réel et la prévision de l'évolution de l'encrassement par une série de valeurs temporaire d'une variable qui Il s'est révélé être sensible uniquement à l'effet des dépôts de garantie sur la transmission de la chaleur.

Auteur: VELASCO GARCIA MANUEL.
Année: 2005.
Université: POLITÉCNICA DE CATALUÑA.
Lieu de l'exposition: Aula 28.8 de l'ETSEIB.
Lieu de préparation: EDIFICI U DESPATX 518 Campus SUD.

Résumé: Dans cette thèse sont donnés pour des solutions à certains des problèmes qui apparaissent lors de systèmes temps réel doit assister simultanément à de multiples tâches de contrôle. L'accent est mis sur les problèmes qui affectent la qualité de la supervision. Un temps réel multitâche système distribue une ou plusieurs ressources entre plusieurs boucles de contrôle. La ressource partagée peut être soit un processeur ou d'un réseau. Les variations dans l'exécution et dans les périodes de latence inhérents à la maîtrise des algorithmes apparaissent partage indépendamment de la méthode employée. Lorsque le processeur est une ressource partagée, le problème réside dans l'impossibilité d'exécuter deux algorithmes en même temps. Cela signifie à la fois ordonnées en cours d'exécution, et, par conséquent, les variations dans les paramètres de base du contrôleur. Quand un réseau est partagé, il n'ya pas deux messages peuvent être transmis en même temps si, une fois de plus, au moment de l'ordonnancement des messages est imposé, et, là encore, les variations dans les paramètres du contrôleur surgir. La première partie de la thèse est une analyse des effets de ces différences sur les contrôles. Il ya deux objectifs: d'abord. Pour analyser l'effet de l'aide en temps réel sur les systèmes multitâche contrôlabilité et observabilité des systèmes contrôlés. Seconde. Pour obtenir la stabilité des techniques d'analyse pour le contrôle en temps réel des systèmes. Les résultats de ce qui précède sont les suivants: Premièrement. Contrôlabilité et observabilité sont maintenus lorsque le contrôleur est mis en oeuvre d'une plate-forme en temps réel. Seconde. Stabilité de l'analyse en temps réel des systèmes de contrôle peut se faire par des techniques probabilistes et par intervalar des techniques. La deuxième partie de la thèse de l'efficacité des études en temps réel des boucles de contrôle mises en œuvre. Ceci est fait en analysant la meilleure façon de répartir les ressources disponibles entre les boucles de contrôle en tenant compte de l'état du contrôle. L'idée directrice est de "donner davantage de ressources à la boucle de contrôle en plus besoin d'eux." Les deux objectifs sont les suivants: Troisième. Gestion de la surcharge des conditions dans les tâches de contrôle. Quatrième. Répartition optimale entre les boucles de contrôle de la part des ressources n'est pas déjà utilisé. À ces fins algorithmes sont donnés à distribuer les ressources de manière à obtenir le meilleur rendement. Les résultats sont les suivants: Troisième. Un algorithme qui réduit au minimum le nombre de contrôleurs pour une boucle de contrôle, mais lui permet de réagir à des surcharges. Quatrième. D'un algorithme de distribuer les ressources entre des boucles de contrôle. Enfin, une étude de cas est présenté sur le système de communications d'un système de contrôle distribué. La répartition optimale des techniques (quatrième résultat) sont utilisées pour montrer comment elles peuvent être appliquées sur un réseau CAN (Controller Area Network).

Auteur: GARCÍA MORALES ISABEL.
Année: 2005.
Université: MÁLAGA.
Lieu de l'exposition: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.
Lieu de préparation: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Résumé: Cette thèse traite du problème de la maîtrise des mouvements cartésien pour un robot transportant la caméra en chirurgie laparoscopique. Plus précisément, il propose un algorithme pour générer des trajectoires sphériques en ligne compense les erreurs d'orientation de l'appareil produit par l'incertitude dans la position de flcro (où la lentille est inséré dans l'abdomen du patient). Il a aussi pris en considération le fait que les trajectoires calculées pas saturen actionneurs Manipulateur travers une étude basée sur le concept de manipulabilidad. La stratégie de contrôle a été mis au point implanté dans l'assistant de robotique pour la chirurgie laparoscopica MRA (conçus et construits au cours de la conduite de ces travaux), et qu'il a effectué un essai clinique sur deux séries de seize malades.