TECHNOLOGIE MEDICALE

Auteur: MARTÍNEZ CORTÉS JUAN PABLO.
Année: 2004.
Université: ZARAGOZA.
Lieu de l'exposition: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Lieu de préparation: INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA DE ARAGÓN (I3A).

Résumé: Cette thèse étudie les méthodes d'analyse d'Alternancias Wave T (AOT) dans le signal électrocardiogramme. Ce phénomène a été révélé au cours des dernières années comme l'une des cliniques non invasive les indices les plus prometteurs pour stratifier le risque d'arythmies malignes et la mort cardiaque subite. D'abord un effort est fait pour systématiser les approches posés par les divers auteurs. Il effectue un examen approfondi des méthodes existantes, ce qui suggère un cadre unifié pour l'analyse de l'AOT. À la lumière de ce système généralisé examine diverses méthodes, classées en fonction de la façon de calculer les estimations ponctuelles et les statistiques décision. Il montre que certaines méthodes sont équivalentes en dépit de la sortie des approches très différentes. Dans cette thèse est utilisé des outils de détection et de théories statistiques d'estimation de dériver et de proposer de nouvelles techniques d'analyse des AOT. Il est proposé une approche méthodologique fondée sur les modèles. En particulier, en tirer le maximum de vraisemblance estimateur (ESG), le ratio d'essai verosimilitudes répandue (TCVG) et des détecteurs de asintóticamente équivalents Wald et Rao pour les différents modèles considérés. Dans celles-ci, l'alternance est caractérisée signal selon un modèle linéaire avec des paramètres inconnus déterministes. À des modèles gaussiens de bruit, ainsi que la famille des distributions gaussianas répandue. D'autre part, selon le degré de stationnarité et de la connaissance a priori du bruit défini trois types de modèles: stationnaires et non-stationnaires adaptative. Avec l'utilisation de ces modèles est envisagé de réaliser une caractérisation plus réaliste du problème de bruit que le montant réellement présent dans l'ECG est leptocúrtico et clairement pas statique. Avantages ont été tirés de méthodes théoriques (soit exacte, soit asymptotique) et sa sensibilité à l'inadéquation entre le modèle et d'analyser le signal. La validation des méthodes est terminée avant d'évaluer ses performances avec AOT signaux simulés dans des conditions réalistes. Cela fera appel à deux générateurs de signaux ECG, dont la caractéristique commune est que le bruit présent dans la simulation de signaux réels, soit à partir d'une base de données contenant les enregistrements du bruit physiologique, ou de leurs propres signaux ECG sur qui simule l'alternance. Il a constaté que les détecteurs de AOT ils obtenir les meilleurs avantages sont TCVG Laplacian adaptatifs, ainsi que les détecteurs basés sur des modèles non-stationnaires (à la fois gaussianos comme laplacianos). Les résultats montrent également que l'une des trois méthodes ci-dessus dépasse clairement les avantages des méthodes les plus couramment utilisés dans la littérature. Comme l'application clinique des méthodologies proposées, présente une étude pour analyser les signaux ECG enregistré au cours d'une intervention par angioplastie coronarienne transluminale percutanée (PTCA). L'ischémie induite contrôlée pendant le discours offre la possibilité de caractériser le phénomène de l'AOT produit dans les premières minutes d'une ischémie myocardique aiguë. En utilisant une méthodologie basée sur le modèle d'adaptation Laplacian explore sa prévalence et de l'ampleur en fonction de la localisation de l'occlusion. Elle se caractérise également l'évolution de la rotation pendant les périodes de l'occlusion et la reperfusion, il est constaté que la répartition géographique des shunts dépend de l'occlusion de l'artère et examine les différences dans leur calendrier dans le complexe ST-T.

Auteur: ROCON DE LIMA EDUARDO.
Année: 2005.
Université: POLITÉCNICA DE MADRID.
Lieu de l'exposition: E.T.S. ING. INDUSTRIALES.
Lieu de préparation: E.T.S. ING. INDUSTRIALES.

Résumé: Cette thèse a été développée dans le cadre du projet européen DRIFTS. DRIFTS Le projet a commencé en avril 2002 avec l'objectif principal de valider le concept de la répression active des tremblements pathologiques à travers ambulatoires corset. Pour atteindre cet objectif a été défini une méthodologie de travail basée sur un aperçu détaillé de l'état de l'art de la bibliographie des tremblements gracieuse. Dans cette revue critique discute des lacunes dans le déménagement ortésica Quake et jette les bases pour le développement futur travail de thèse présenté dans ce mémoire. Les travaux de cette thèse cherche à combler ces lacunes. Les principales contributions de ces travaux sont présentés sous forme de résumés dans les points suivants: 1 - Présentation d'un aperçu descriptif de l'état de l'art des tremblements dans leurs différents domaines. Cette prévision décelé des lacunes dans le domaine de l'abolition ortésica Quake et défini des objectifs de travail. 2-Développement d'un système de mesure de l'activité ambulatoire dans secoué le doyen homme. Ce système présente plusieurs avantages par rapport aux systèmes utilisés jusqu'à la publication de cette thèse. 3-Introduction de l'Empirical Mode Decomposition comme un nouvel outil pour l'étude des mouvements fragiles. Cette technique permet de résoudre plusieurs limites des techniques en vigueur pour l'analyse des séries chronologiques tremblements. Il existe des indications de la capacité de cette technique pour détecter automatiquement otrostipos des mouvements involontaires. Cette technique identifie également les nouvelles caractéristiques du mouvement fragile qui peut être utilisé pour le diagnostic de la pathologie dont est originaire. 4-étude approfondie du comportement de la tremblante dans le mouvement des articulations membre senior homme. 5-Le développement d'un algorithme capable de séparer le fragile mouvement de mouvement volontaire. Cet algorithme a les caractéristiques suivantes pour l'application dans les dispositifs de soins ambulatoires pour la suppression des tremblements: A-génère une estimation de mouvement volontaire. B-génère une estimation de mouvement fragiles. C - Formé d'un retard dans l'estimation d'une période d'échantillonnage (1 ms) et un temps de la convergence de 2 secondes ou moins. D-Il est capable d'estimer l'ampleur et la fréquence des tremblements pour les applications qui exigent la suppression des tremblements temps réel. E-Détient faible coût de calcul. 6, - le développement d'un exosquelette robotisé pour la surveillance et le contrôle des tremblements chez les patients. Ce robot exosquelettes est capable d'appliquer des forces dynamiques entre deux joints de l'homme et donc membre supérieur, le contrôle de la même manière autonome trois mouvements: flexión-extensión du poignet, pronación-supinación avant-bras et flexión-extensión coude. Ses caractéristiques considérablement élargi son champ d'application, et peut être utilisé dans la robotique de réadaptation et dans les applications industrielles ou teleoperación. 7-études, la définition et la validation des stratégies de contrôle pour l'élimination des tremblements exoesqueletos grâce à la robotique. Ont été proposés et validés deux stratégies de contrôle. L'une est une approche totalement inédite dans l'élimination des tremblements. 8-Validation de la faisabilité technique de ce concept par le biais d'éliminer les tremblements exoesqueletos robotique. 9-Définir des contraintes, les exigences et les jalons dans le domaine de la robotique pour l'ambulatoire robotique destinés à l'élimination des excès de tremblements statut exoesqueletos laboratoire. 10-Transfert de technologie partie des connaissances générées dans le cadre de la thèse à l'entreprise privée 8. 2 f4 Ce transfert a créé un dispositif qui permet l'inclusion numérique de la population qui souffre de tremblements.

Auteur: LAMATA DE LA ORDEN PABLO.
Année: 2005.
Université: POLITÉCNICA DE MADRID.
Lieu de l'exposition: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.
Lieu de préparation: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.

Résumé: Le problème auquel ils sont confrontés est celui de la formation en chirurgie laparoscopique d'une manière effective et efficace à l'aide de simulateurs de réalité virtuelle (VRS). Axé spécifiquement sur la conception du simulateur, à identifier les caractéristiques qui en font un outil pédagogique utile. L'approche adoptée est réalisé dans une perspective de génie biomédical, en cherchant à établir une passerelle entre les besoins de formation clinique et de la technologie pour atteindre cet LSG solution optimale. Pour remédier à ce problème sont tracés trois approches méthodologiques: 1 - Le développement d'un cadre conceptuel pour l'analyse, la conception et la validation de modèles. 2 - L'étude des capacités sensorielles des chirurgiens de clarifier les exigences relatives à la simulation. 3 - La conception d'un simulateur de formation pour la chirurgie laparoscopique pour améliorer les performances de ceux qui existent déjà. Il est proposé de concevoir le RSV simulateur comme outil de formation qui se construit grâce à des ressources pédagogiques des technologies RV: 1-fidélité ressources, les employés d'imiter la réalité. 2-la formation des ressources, de nouvelles formes d'interaction et de guider l'utilisateur. 3-Évaluation des ressources, utilisés pour mesurer la performance de l'utilisateur et de donner constructif réglementation. Ce cadre conceptuel n'est rien d'autre qu'une spécification taxonomie simulateur RV. Son application dans l'étude de divers produits commerciaux a révélé comment les plus avancés simulateurs VRS ont un réalisme semblable à celui offert simulateurs physiques organes ex-vivo (59% et 62% respectivement). Il propose également une méthodologie pour réaliser ce qui serait une conception optimale basée sur une analyse de la valeur des diverses ressources simulateur RV. Sa plus grande difficulté est l'absence d'un indicateur de l'efficacité de la formation avec une puissance de discrimination suffisante. D'autre part, se concentre sur l'analyse et la modélisation de l'interaction des forces en laparoscopie. Ces activités sont réalisées: 1-A la caractérisation de la perception des forces de traction. 2 - L'acquisition de ces forces vivo et les propriétés biomécaniques de l'ex-vivo de tissus. 3, - L'élaboration d'un modèle pour ces forces pour un simulateur de LSG. Les résultats ont révélé l'existence d'une "mémoire tactile" expert en chirurgiens et non pas d'un "contact visuel" que d'autres chercheurs ont suggéré, ainsi que les chirurgiens ont été en mesure de faire la distinction entre quatre tissus. Cette information provient principalement le toucher, en indiquant l'opportunité d'un remplissage de forces dans un simulateur s'il veut être réaliste. L'analyse des résultats a conduit à proposer un modèle de la perception de la cohérence du tissu, qui est basé sur deux grands paramètres du toucher, en indiquant l'opportunité d'un remplissage de forces dans un simulateur s'il veut être réaliste. L'analyse des résultats a conduit à proposer un modèle de la perception de la cohérence du tissu, qui est basé sur deux grands paramètres: le type de tissu (rigidité), et le "niveau de la fixation." Enfin, il est proposé de concevoir deux Des modules d'enseignement pour former laparoscopique RV, l'une des «compétences de base» et un «Nissen a fundoplications." La nécessité de la formation dans la procédure Nissen a été définie à travers un Hierarchical Task Analysis, qui a conduit à la sélection de trois critiques Étapes pour son ou requièrent des habiletés motrices. Les conceptions pédagogiques proposées sont le fruit de plusieurs réunions de "validation de contenu" avec des spécialistes de la chirurgie laparasocópica et de leur formation. Les principales contributions scientifiques à la question abordés sont les suivants: 1 - Le cadre conceptuel, un outil qui veut aider à concentrer les efforts de recherche et de développement de simulations RV. 2-Un modèle simple de l'interaction des forces dans le projet de tissu. 3-Une méthodologie d'analyse de l'interaction sensorielle dans le domaine laparoscopique. 4 - L'hypothétique clarification de la notion de «contact visuel», ce qui s'est avéré être une capacité à «toucher momoria." 5 - La conception de deux programmes d'enseignement des simulateurs pour la formation laparoscopique RV, l'une des "compétences de base" Et un "Nissen." Il a été proposé depuis plusieurs axes de travail à venir, comme la définition de ce que l'on appelle la chirurgie signes de circulation, ou le renforcement de la capacité des simulateurs d'enseignement de faire davantage appel aux ressources de formation et d'évaluation . Il fournit également un bref aperçu de la façon dont les futurs travaux de recherche et de développement technologique va définir l'avenir de la chirurgie arène.

Auteur: VIDAURRE ARBIZU MARÍA CARMEN.
Année: 2005.
Université: PÚBLICA DE NAVARRA.
Lieu de l'exposition: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN.
Lieu de préparation: E.T.S.I.I. Y DE TELECOMUNICACIÓN, UNIVERSIDAD PUBLICA DE NAVARRA.

Résumé: Un cerveau interface informatique (BCI) permet à des personnes ayant des problèmes liés à leur environnement d'interaction utilisant électrophysiologiques signaux provenant du cerveau. L'interface utilisée dans ce projet est un système EET "cue", reposant sur deux classes dont la stratégie est l'imagination du mouvement de la main droite et de gauche. Deux techniques sont utilisées pour l'extraction de composants bipolaires, les paramètres qui ont été auto-adaptative regresivos (AAR) et les estimateurs logarithmique plage de puissance (BP), qui a ensuite été classées par différents types d'analyse discriminante. Il a choisi le paradigme de la nacelle pour les expériences. La performance des sujets décrits dans le taux d'erreur et d'information mutuelle, le résultat de l'analyse de la preuve indépendante de ces données à l'étude. Les résultats ont été analysés en utilisant différents tests statistiques (paramétriques et non - paramétrique). Nous avons étudié différents types d'analyse discriminante pour l'application à l'aide de composants BCIs AAR et BP. L'étude a été effectuée à l'aide d'algorithmes de recherche exhaustive, et les données génétiques à partir de trois sujets différents. Les résultats concluent que l'analyse discriminante linéaire (LDA) est le meilleur classificateur pour des problèmes mal définis et que tous les classificateurs de la fonction discriminante basée sur l'analyse d'une façon très similaire à des problèmes bien définis, afin qu'ils puissent éviter de régularisation. Étant donné les conclusions susmentionnées, il a été décidé d'étudier des algorithmes à base de transformer classificateurs linéaires et quadratiques sur l'analyse discriminante en adapatativos automatiquement en temps réel. L'adaptation de la QDA est fondé sur la devise de la matrice inverse. Il analyse les données déjà enregistrées 6 sujets à trouver stable estimateurs de la matrice de l'information et des paramètres optimaux pour le classificateur. Ces paramètres sont le coefficient d'adaptation UC, la durée de la fenêtre d'adaptation, N, et le temps initial en début cette adaptation, Tini. Il a également mis au point un algorithme d'estimation Tini adaptative. Mais l'UC et N est restée constante et ont été découverts par l'optimisation par le biais d'une recherche exhaustive en raison du faible nombre d'itérations. Après expériences ont été effectuées en ligne, avec 12 sujets qui n'ont aucune expérience dans BCIs. Six d'entre eux ont reçu des commentaires paramètres AAR et six autres estimateurs avec BP. Les résultats montrent que le système est stable et que les sujets étaient en mesure de contrôler dans un temps très court. En outre, aucune différence n'a été trouvée dans les performances des paramètres génétiques sur les estimateurs de l'AAR BP. Il a également développé une version évolutive de l'ADL-fondé technique de filtrage de Kalma. Cette approche présente deux avantages par rapport classificateur QDA adaptative. La première est que le coefficient d'ajustement est estimé à l'UC ligne à l'aide de l'équation de profits de Kalma. La seconde est que les preuves de toute nature peuvent être utilisés pour mettre à jour les équations de la LDA. En utilisant cette classification, UC et Tini adaptative et N sont restés constants. Pour connaître les paramètres appropriés pour le classificateur, une recherche exhaustive des données précédemment enregistrées 6 sujets. Il ont été testés avec différents types de composants et a estimé que la chaîne de paramètres estimateurs de l'AAR et BP a été la meilleure solution. Des expériences plus récentes ont été réalisées en conformité avec 6 sujets. Les résultats ont montré une nouvelle fois que le système est stable et sujets pourrait réduire ses taux d'erreur d'environ 12% entre le premier malheur de la troisième session pilote. Les résultats expérimentaux montrent que tous les systèmes de réseaux et des estimateurs BP AAR paramètres sont sensiblement supérieurs à l'aide de l'un de ces deux éléments séparément. Il n'y avait pas de différences significatives entre les deux algorithmes utilisés 8 deux pour 615 estimer le temps d'adaptation initiale, ni dans les résultats de la classification des données en utilisant des composants AAR et BP. L'analyse des expériences avec des classificateurs pas automatiquement adaptative, menée avec 6 sujets qui n'ont aucune expérience dans BCIs, affiche la meilleure performance du système d'adaptation automatique. D'après nos connaissances, ce document décrit le premier du classement automatique adaptative à BCIs publiés. Des expériences menées avec 18 sujets, a montré que tous les systèmes sont stables et que les sujets ont été en mesure de parvenir à un contrôle de l'utilisation et du classement automatique adaptative permettent de meilleures performances que les non-adaptation automatique. L'extension de ces systèmes au multiclase et / ou sans connaissance préalable de la classe (systèmes «non cue-based"), fera partie des travaux à l'avenir.

Auteur: Pascau González-Garzón Javier.
Année: 2006.
Université: POLITÉCNICA DE MADRID.
Lieu de l'exposition: E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación.
Lieu de préparation: Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación.

Résumé: Cette thèse de doctorat approfondit dans les méthodes d'enregistrement des études multimodales (anatomique et fonctionnelle) des animaux de laboratoire utilisant des techniques fondées sur la théorie de l'information. Il effectue une analyse de l'influence des paramètres de l'algorithme d'enregistrement, ainsi que d'une validation systématique des résultats. Pour évaluer le fonctionnement de l'enregistrement des méthodes fondées sur la théorie de l'information, présente une série d'études de tendance survenu grâce à un ensemble de ces marqueurs. Ces études ont évalué la précision de l'enregistrement se fait par marqueurs, la validation de la conception et de configuration de ces éléments. Évalue la convergence et la précision des algorithmes d'enregistrement, et de leur dépendance à l'égard des différents facteurs (desalineamiento paramètres initiaux de l'algorithme), par le biais d'un modèle expérimental qui permet de vérifier systématiquement. Les résultats permettent de quantifier l'influence des facteurs dans les résultats. Étant donné que les méthodes décrites dans cette thèse de doctorat est le principal obstacle desalineamiento initiale maximum qu'ils sont en mesure de résoudre, il est proposé une méthode basée sur les axes routiers et les centres de masse des images à prealinear études. L'utilisation de cette méthode est obtenue par l'amélioration de la performance des algorithmes automatiques, l'obtention d'un pourcentage de succès pour évaluer les changements proche de 100%. Enfin, tous les algorithmes mis au point et utilisé dans ce Thèse de doctorat sont intégrés dans une interface d'acquisition, de reconstruction, de l'analyse et la visualisation appelé MMWKS, spécifiquement conçu pour les études sur des animaux de laboratoire. De cette manière, les utilisateurs de tels dispositifs peuvent intégrer des informations provenant de différentes modalités de la facilité.